智能化重力式立体仓库设计

重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

基于YL235A多个工件排列组合程序设计与实现

主要通过在MCGS (TPC7062K)触摸屏上设置工件排列组合的方式,程序中使用PLC中“先入先出”功能指令(SFRD读出指令、SRWR写入指令),完成在YL235A中实现连续放工件的排列与组合,避免了使用基本指令实现时出现的程序长、编程难度较大,程序的可靠性较差的缺点.通过测试结果表明,采用先入先出功能指令,程序运...     

四向穿梭车换向转弯板结构设计与有限元分析

在四向穿梭车自动化立体仓库中,在横行巷道和直行巷道交叉处布置换向转弯板,可以扩大穿梭车的作业范围。为了提高四向穿梭车在换向转弯板处换向的效率和成功率,文中利用有限元分析对换向转弯板结构进行了受力分析,并为转弯板结构设计优化提供新的方案选择。     

往复式两向穿梭板系统研究

伴随着自动化立体仓库和密集仓储系统的发展和广泛应用,穿梭板应运而生,逐步在密集存储系统中占据了主导地位。密集仓储系统的应用和发展必须有极为高效、精确的控制系统作为保障,鉴于此,研究了一种高效率、高安全度、低成本的穿梭板控制系统,给出了系统整体方案及电气控制设计。     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站、档案服务器构成基于客户／服务器网络（ Ｃ／ Ｓ体系）的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制下位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域中,以工作站、档案服务器构成基于客户服务器网络（ＣＳ 体系） 的邮包和货格管理信息系统,以监控机为中位机对分配车和堆垛机控制实现邮包出入库全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出了可实现的方法。     

基于双向穿梭板的密集式药品仓储系统

研究了一种基于双向穿梭板的密集式仓储系统,论述了该系统的结构组成和工作原理,给出了在药品仓储领域的应用案例。通过仿真分析得出结论:双向穿梭板密集仓储系统与传统的巷道堆垛机仓储系统相比,具有仓储密度大、作业效率高、节约土地、减少成本等优点,而且由于降低了仓库的高度,也增加了仓储作业的安全性和可靠性。     

北起院完成厦门盈趣智能立体仓库项目终验收

厦门盈趣智能立体库项目包含一个成品立库、一个材料立库、一近日,北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)承建的厦门盈趣智能立体库项目系统通过了最终验收. 个多层穿梭车库,通过传统的立体仓库与现代箱式密集存储系统应用的高度融合,通过堆垛机和四向穿梭车实现了货架内货物高效存取,与库区外另一作业场景进行货物的交接,...     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

货叉式与辊道式立体仓库结构设计

通过货叉式与辊道式2种立体仓库的结构设计方案的比较,详细介绍了立体仓库货架和堆垛机的结构设计特点,展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,提出了立体仓库存取货物必须的、也是切实可行的寻址、定位方法,为立体仓库的结构选型设计提供了实用的参照与范例。     

基于参数化模板的立体仓库货架设计系统的开发

将参数化设计原理与参数化模板技术应用于立体仓库货架设计。通过配置和编辑模板,实现立体仓库货架的快速与高质量设计。在已有AutoCAD软件的基础上,运用其二次开发工具结合SQL数据库在Visual Studio平台上进行开发。实现了基于参数化模板的立体仓库货架设计系统,提高了立体仓库货架设计的效率与质量,同时减少了立体仓库货架设计与制造成本。     

基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证

托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一,为提高叉车的托盘拾取能力,提出一种基于2-D激光雷达的托盘探测算法,实现托盘位置和姿态的识别。建立了托盘探测模型,确立了算法有效探测范围与激光点数量(分布于托盘支架正面)、托盘支架宽度和激光雷达分辨率的函数关系;通过改进的增量式直线提取算法,获取托盘姿态;根据托盘姿态,建立动态模板,以滑动窗口模式进行匹配,获取托盘位置。结果表明,有效探测范围,随激光点数量减小扩大,随托盘宽度增加而扩大,随分辨率增加而扩大;当激光扫描仪分辨率为0.33°,托盘支架宽度为90 mm时,实际探测范围符合托盘探测模型计算,x轴方向定位误差为±60 mm,y轴方向定位误差为±59 mm,托盘角度探测误差为±6°。本算法实现托盘位姿可靠识别,明确探测范围,为提高智能仓储装备拾取作业能力提供理论基础。     

悬臂式货架立体仓货位智能优化

通过分析悬臂式货架立体仓库的结构和存储特点，建立了仓库利用率最大化和仓库稳定性最优化的多目标数学模型，并采用智能算法进行优化分析。仿真试验结果表明了该算法是有效的，也证明了多种群遗传算法比简单遗传算法更适合悬臂式货架立体仓库的货位优化。     

智能密集物流系统的分析与研究

针对目前自动化物流系统空间占有率不高,对订单响应时间长的问题,提出一种高密度智能化存储系统。该系统采用专门开发的具有WMS功能的WCS软件,通过无线网路,用于控制每台设备的PLC和每个托盘的运动,实现仓库的智能化管理。     

巷道堆垛机模块和参数化设计与仿真

巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,其结构好坏直接影响立体仓库的效率和性能;文章利用UG模块化参数化设计得到模块,对模块进行装配得到三维堆垛机结构;运用经验计算和ANSYS分析,分析所设计结构是否合理;为堆垛机快速高效结构设计提出一种应用方法。     

基于PLC脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计

以立体仓库模型为例,设计了上位监控系统及以PLC为核心的自动化立体仓库的管理和控制系统,给出了具体的PLC的选型和硬件电路连接,阐述了利用PLC脉冲指令库MAP实现程序设计和组态界面监控的设计方法。实际运行表明,该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定位,程序编写简单,参数修改方便,易于运行调试,具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。     

自动化立体仓库机械结构设计

设计了自动化立体仓库机械结构。对其系统工艺的流程分析,确定了设计方案以及设计参数,它主要由暂存架、堆栈轨道车、承载架、输送系统以及其它辅助设备构成,它主要传动方式为链条传动。自动化立体仓库已投入使用,效果良好。     

立体仓储货盘自动安全锁定装置

为提高地震等自然灾害条件下立体仓储的安全性,设计了一种货盘自动定位与安全锁定装置.该装置结构紧凑、无需供电、自动运行,可方便配套应用于现有的自动化立体仓库,建设成本低、可靠性高,几乎不影响货物存取效率,已获得国家专利保护,并在特种装备立体仓储中得到推广应用.