改进Mask R-CNN的甲状腺结节超声图像分割方法

甲状腺结节超声图像对比度低,斑点噪声严重,且不同病人的甲状腺结节形态差异较大,这给医生准确分割结节带来极大困难。为了精确地从超声图像中分割出甲状腺结节,对原掩膜区域卷积神经网络（mask regionconvolutional neural network,Mask R-CNN）的主干网络进行改进。在原主干网络的残差网络层中加入注意力机制模块来提高模型收敛性,并且在特征金字塔网络中增添一条由下向上的支路,将该支路输出特征图进行融合后,输入至区域推荐网络和感兴趣区域池化层,从而能够在融合多尺度特征的同时平衡特征图信息差异。经过对600幅甲状腺结节超声图像进行测试,改进后Mask R-CNN图像分割的平均Dice系数为0.914 8,平均精确度为0.932 2,平均召回率为0.903 4,平均F1分数为0.917 6。改进算法分割的Dice系数比原Mask R-CNN提升了0.080 6,改进算法可以应用于实际临床医学中自动分割甲状腺结节超声图像。     

多阶U-Net甲状腺超声图像自动分割方法

甲状腺超声图像广泛应用于甲状腺相关疾病的诊断。针对甲状腺超声图像对比度低、边缘模糊以及散斑噪声严重等问题,提出一种基于多阶U-Net的深度卷积网络模型,用于实现甲状腺腺体与甲状腺结节的自动分割。该模型以U-Net为基本网络框架,通过不断进阶的特征融合,以实现图像边缘的信息提取。同时,在模型中使用了一种多尺度残差卷积模块以进一步提升分割精度。对比实验结果表明,该模型相较于其他方法能够获得更好的分割结果,具有一定的临床应用价值。     

融合深度网络和浅层纹理特征的甲状腺结节癌变超声图像诊断

目的 在甲状腺结节图像中对甲状腺结节进行良恶性分析,对于甲状腺癌的早期诊断有着重要的意义。随着医疗影像学的发展,大部分的早期甲状腺结节可以在超声图像中准确地检测出来,但对于结节的性质仍然缺乏准确的判断。因此,为实现更为准确的早期甲状腺结节良恶性超声图像诊断,避免不必要的针刺或其他病理活检手术、减轻病患生理痛苦和心理压力及其医疗费用,提出一种基于深度网络和浅层纹理特征融合的甲状腺结节良恶性分类新算法。方法 本文提出的甲状腺结节分类算法由4步组成。首先对超声图像进行尺度配准、人工标记以及图像复原去除以增强图像质量。然后,对增强的图像进行数据扩展,并作为训练集对预训练过的GoogLeNet卷积神经网络进行迁移学习以提取图像中的深度特征。同时,提取图像的旋转不变性局部二值模式（LBP）特征作为图像的纹理特征。最后,将深度特征与图像的纹理特征相融合并输入至代价敏感随机森林分类器中对图像进行良恶性分类。结果 本文方法在标准的甲状腺结节癌变数据集上对甲状腺结节图像取得了正确率99.15%,敏感性99.73%,特异性95.85%以及ROC曲线下面积0.997 0的的好成绩,优于现有的甲状腺结节图像分类方法。结论 实验结果表明,图像的深度特征可以描述医疗超声图像中病灶的整体感官特征,而浅层次纹理特征则可以描述超声图像的边缘、灰度分布等特征,将二者统一的融合特征则可以更为全面地描述图像中病灶区域与非病灶区域之间的差异以及不同病灶性质之间的差异。因此,本文方法可以准确地对甲状腺结节进行分类从而避免不必要手术、减轻病患痛苦和压力。     

基于不同超声成像的甲状腺结节良恶性判别

为实现更为准确的甲状腺结节良恶性超声图像诊断,避免不必要的穿刺或活检手术,提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的常规超声成像和超声弹性成像的特征结合方法,提高了甲状腺结节良恶性分类准确率。首先,卷积网络模型在大规模自然图像数据集上完成预训练,并通过迁移学习的方式将特征参数迁移到超声图像域用以生成深度特征并处理小样本。然后,结合常规超声成像和超声弹性成像的深度特征图形成混合特征空间。最后,在混合特征空间上完成分类任务,实现了一个端到端的卷积网络模型。在1156幅图像上进行实验,所提方法的准确率为0.924,高于其他单一数据源的方法。实验结果表明,浅层卷积共享图像的边缘纹理特征,高层卷积的抽象特征与具体的分类任务相关,使用迁移学习的方法可以解决数据样本不足的问题;同时,弹性超声影像可以对甲状腺结节的病灶硬度进行客观的量化,结合常规超声的纹理轮廓特征,二者融合的混合特征可以更全面地描述不同病灶之间的差异。所提方法可以高效准确地对甲状腺结节进行良恶性分类,减轻患者痛苦,给医生提供更为准确的辅助诊断信息。     

基于蚁群算法的甲状腺结节超声图像边沿检测法

甲状腺结节超声图像一般较为模糊不易判断识别，该文基于蚁群算法，提出了一种新的甲状腺结节超声图像边沿检测方法。针对超声图像特点，算法对信息素及食物源的设置进行了改进，阐述了该算法，同时将检测结果与Canny算法和Sobel算法的结果进行了比较，实验证明该改进的蚂蚁算法提取出了清晰的甲状腺结节的边沿。     

基于贝叶斯和cGAN的甲状腺结节生成方法

为克服小样本医学图像数据集对训练强大的超声图像中甲状腺结节的自动分割或分类的深度学习模型的限制,提出一种基于贝叶斯神经网络和条件生成对抗网络(cGAN)的数据生成方法.构建cGAN并以修改的结节掩膜作为条件,通过在真实样本上训练生成器生成具有不同特征的结节.使用贝叶斯神经网络识别出最有价值的生成样本,并用其构建新的数据...     

基于多尺度融合的甲状腺结节图像特征提取

甲状腺结节是一种常见的多发病,超声技术是该疾病首选的检查方法。在超声图像中提取区分甲状腺结节良恶性的纹理特征并进行判别具有广阔的临床应用前景。双树复小波变换（Dual-tree complex wavelet transform,DT-CWT）和Gabor小波是纹理特征提取的常用方法。本文提出一种基于多尺度的DT-CWT和Gabor特征融合的甲状腺结节识别方法。该方法首先通过高斯金字塔将甲状腺超声图像分解到多尺度空间,然后提取图像的DT-CWT和Gabor的多尺度特征,最后实现特征融合。通过应用支持向量机（Support vector machine,SVM）分类器实现分类,验证特征提取方法的有效性。实验结果表明,本文提出的方法能达到较高的识别率。     

用于图像处理的自适应中值滤波

针对标准中值滤波方法存在的不足,提出自适应中值滤波方法．该方法通过噪声检测确定子图像中的脉冲噪声点及噪声干扰大小,根据噪声干扰程度选择滤波窗口的尺寸,并采用改进的中值滤波方法对检测出的噪声点进行滤波．计算机模拟实验结果表明：自适应中值滤波能在有效地去除噪声的同时,较好地保护图像细节,较标准中值滤波具有更优良的滤波性能,其滤波速度也较中值滤波具有明显优势．     

有效去除图像混合噪声的方法

脉冲耦合神经网络PCNN具有良好的脉冲传播特性,可以用于图像的边缘检测;多级中值滤波是对中值滤波的改进,具有较好的保护图像细节的作用;均值滤波是一种成熟的能较好滤除图像高斯噪声的方法.该算法充分结合上述3种算法的优点,先运用PCNN算法对被混合噪声干扰的图像进行边缘检测,然后利用多级中值滤波和均值滤波方法进行滤波处理.对不同的混合噪声进行滤除的实验结果表明本文算法较中值滤波和均值滤波方法有较大提升.     

准米字窗口中值滤波在路面检测中的应用

针对在路面检测中传统中值滤波方法存在的不足,依据沥青路面病害图像特征分析,提出了准米字窗口中值滤波算法,并将该算法应用于沥青路面病害图像处理;仿真结果表明:准米字窗口中值滤波算法在有效抑制噪声的同时最大可能地保留了图像中病害的边缘细节信息,检测精度高,计算量小;较传统中值滤波具有更优的综合滤波性能,对沥青路面病害图像有更强的适用性。     

基于多尺度和特征融合的肺癌识别方法

针对病人肺结节大小各异、结节征象复杂造成的结节检测困难问题,基于迁移学习提出一种多尺度和特征融合的肺癌识别方法,根据CT图像预测病人未来一年内患肺癌的概率。根据肺结节和肺肿块大小,采用3种不同尺度的图像块输入三维结节检测网络,避免小尺度输入的结节检测网络难以获取大区域病灶整体特征的问题;在多尺度输入基础上采用特征融合策略,将网络提取的瓶颈层特征和输出层特征融合,充分描述病灶的详细特征。在Kaggle Data Science Bowl 2017数据集上的实验结果表明,所提方法降低了肺癌预测的损失值,提高了肺癌识别精度。     

改进U型残差网络用于肺结节检测

针对计算机断层扫描（CT）影像中肺结节检测灵敏度较低,且存在大量假阳性的问题,提出一种改进的U型残差网络用于肺结节检测。采取U-net网络的U型结构并利用残差学习方式构建深层次网络,同时引入自校正卷积增加特征的信息提取能力,进行通道间与局部信息增强,有利于检测不同形态的结节;通过引入的通道注意力机制,对特征提取过程中的特征进行重标定,实现自适应学习特征权重,进一步提高检测的准确率;引入DR loss作为该算法的分类损失函数,用于解决数据正负样本失衡问题。在LUNA16数据集对所提算法进行了验证,CPM得分达到0.901,提高了肺结节检测的灵敏度,而且有效降低了检测结果的平均假阳性个数,可有效辅助放射科医师对肺结节进行检测。     

基于神经网络架构搜索的肺结节分类算法

肺结节分类是早期肺癌诊断的重要任务。基于深度学习的肺结节分类方法虽然能够取得良好的分类精度,但存在模型复杂和可解释性差的问题。为此,提出了一种基于神经网络架构搜索的肺结节分类算法。首先,将注意力残差卷积cell作为搜索空间的基本单元,并使用偏序剪枝方法作为搜索策略来构建神经网络架构以搜索3D分类网络,从而达到网络性能和搜索速度的平衡。其次,在网络中构建了多尺度通道和空间注意力模块来提高特征描述和类别推理的可解释性。最后,采用堆叠法将搜索到的网络架构进行多模型的融合,从而获取精准的肺结节良恶性分类预测结果。实验结果表明,在肺结节分类常用数据集LIDC-IDRI上,所提算法与最新肺结节分类算法相比具有较好的分类性能和较快的收敛,且所提算法的特异性和精确率分别达到95.37%和93.42%,能够实现良恶性肺结节的准确分类。     

基于改进残差结构的肺结节检测方法

针对肺结节检测方法中网络结构复杂所导致的模型计算量大、过拟合的问题,提出了一种结合深度可分离卷积和预激活的改进残差网络结构,将提出的网络结构应用于肺结节检测模型。该模型以目标检测网络Faster R-CNN为基础,采用U-Net编码解码器结构,利用深度可分离卷积和预激活操作改进了三维残差网络结构。首先,通过使用深度可分离卷积,模型复杂度和计算量大幅度降低;其次,通过使用预激活,模型的正则化得到改善,缓解了过拟合现象;最后,采用矩形卷积核在少量增加模型计算量的前提下扩大了卷积操作的感受野,有效地兼顾了肺结节的全局和局部特征。在LUNA16数据集上的检测中所提方法的灵敏度为96.04%,无限制接收者操作特征曲线下面积（FROC）得分为83.23%。实验结果表明：该方法提高了肺结节检测的灵敏度,又有效降低了检测结果的平均假阳性个数,同时提高了检测效率,可有效辅助放射科医师对肺结节进行检测。     

3D多尺度深度卷积神经网络肺结节检测

目的 肺结节是肺癌的早期存在形式。低剂量CT（computed tomogragphy）扫描作为肺癌筛查的重要检查手段,已经大规模应用于健康体检,但巨大的CT数据带来了大量工作,随着人工智能技术的快速发展,基于深度学习的计算机辅助肺结节检测引起了关注。由于肺结节尺寸差别较大,在多个尺度上表示特征对结节检测任务至关重要。针对结节尺寸差别较大导致的结节检测困难问题,提出一种基于深度卷积神经网络的胸部CT序列图像3D多尺度肺结节检测方法。方法 包括两阶段：1）尽可能提高敏感度的结节初检网络;2）尽可能减少假阳性结节数量的假阳性降低网络。在结节初检网络中,以组合了压缩激励单元的Res2Net网络为骨干结构,使同一层卷积具有多种感受野,提取肺结节的多尺度特征信息,并使用引入了上下文增强模块和空间注意力模块的区域推荐网络结构,确定候选区域;在由Res2Net网络模块和压缩激励单元组成的假阳性降低网络中对候选结节进一步分类,以降低假阳性,获得最终结果。结果 在公共数据集LUNA16（lung nodule analysis 16）上进行实验,实验结果表明,对于结节初检网络阶段,当平均每例假阳性个数为22时,敏感度可达到0.983,相比基准ResNet + FPN（feature pyramid network）方法,平均敏感度和最高敏感度分别提高了2.6%和0.8%;对于整个3D多尺度肺结节检测网络,当平均每例假阳性个数为1时,敏感度为0.924。结论 与现有主流方案相比,该检测方法不但提高了肺结节检测的敏感度,还有效地控制了假阳性,取得了更优的性能。     

基于改进Faster R-CNN和3D DCNN的肺结节检测算法

针对传统肺结节检测准确率低,且存在假阳性高的问题,提出了一种改进Faster R-CNN网络检测候选结节,以及改进的3D DCNN网络去除假阳性的算法。考虑到结节的形状大小等因素,在Faster R-CNN上更改锚点数量和尺寸检测结节的鲁棒性,并在特征提取器的最后一层添加一个反卷积层,在网络特征图上根据结节尺寸添加小型滑动网络以使网络自适应生成感兴趣区域,获取候选结节。为了去除假阳性结节,在2D DCNN网络基础上调整卷积核参数,引入时间维度生成3D DCNN,并利用Adam算法调整网络学习率更改网络权重参数,采用数据增强策略进一步提取结节的全局特征。LIDC-IDRI数据集上的实验结果表明,所提出的算法平均检测准确率达到97.71%,同时降低了误诊率和漏诊率。     

融合注意力机制和特征金字塔网络的CT图像肺结节检测

目的 针对现有肺结节检测算法存在的因肺部计算机断层扫描（computed tomography,CT）图像肺结节与周边组织复杂性导致结节本身结构差异性不明显的问题,以及特征提取网络多次下采样造成图像分辨率降低进而导致检测结果差、仅使用网络顶层特征图进行预测造成图像空间信息丢失进而导致小结节漏检等问题,提出了一种基于注意力机制和特征金字塔的肺结节检测算法。方法 根据语义与空间特征补偿机制以及卷积神经网络中网络深度所提取特征的信息量不同,在以ResNet为骨干网络的特征提取网络中设计通道—空间注意力机制,尽可能同时获取含有较多上下文语义以及空间位置信息的特征信息。在网络预测部分设计特征金字塔网络,将高维带有丰富语义信息的特征图与低维带有位置信息的特征图融合进行多尺度预测,增强网络对于小结节以及近血管结节等非显著性目标的检测性能。结果 在LUNA16（lung nodule analysis 16）数据集上进行十折交叉验证显示,当平均假阳性个数为25.99时敏感度达到了97.13%,与基准方法相比,敏感度提高了2.53%,平均假阳性降低了28.54,实现了高敏感度低假阳性;在0.125、0.25、0.5、1、2、4、8这7个假阳率点的敏感度平均值为0.854,其中在每个扫描4次和8次假阳性时敏感度分别达到了0.940和0.951,其效果优于主流的结节检测方法。结论 提出的结节检测模型,可以提高对3~10 mm小结节、近血管结节等非显著性目标的检测性能,并具有较低的假阳率。     

基于U-Net的胸片肋骨影像抑制算法

由于X光图像只有二维信息,骨骼结构会和人体器官在图像中重叠,对医生和肺结节智能检测系统造成不利影响,抑制图像中的肋骨结构可以一定程度上改善上述情形.我们将肋骨视为图像中的噪声信息,使用图像去噪的方法来完成肋骨抑制的任务.本文采用深度卷积网络作为基础模型,分析并尝试多种策略来提升模型性能,最终我们采用Unet网络结构,通过跳跃连接以及残差学习策略增强网络细节表现能力.实验证明,我们的方法能够有效抑制肋骨结构在X光图片中的不利影响,对肺结节检测任务的性能有一定的提升.     

基于密集神经网络的肺结节假阳性筛查模型

通过肺部CT影像进行肺结节检测是肺癌早期筛查的重要手段,而候选结节的假阳性筛查是结节检测的关键部分.传统的结节检测方法主要通过简单的先验知识再利用低级的描述特征进行辅助检测,存在着假阳性高、敏感度低的问题.在深度学习中,卷积神经网络可以在通用的学习过程中提取图像的特征.提出了一种基于密集神经网络的结节假阳性筛查模型:首...     

基于混合损失联合调优与多尺度分类相结合的肺结节检测算法

针对CT图像的肺结节自动检测任务中检测灵敏度低及存在大量假阳性的问题,提出了一个基于混合损失的三维全卷积网络与基于注意力的多尺度三维残差网络相结合的肺结节检测方法。首先,基于相似度损失预训练三维全卷积网络,利用该网络筛选难例样本,并基于混合损失将难例与正样本进行联合调优得到候选结节检测网络,用于快速筛选疑似结节;然后,利用基于注意力的多尺度三维残差卷积网络对疑似结节进行分类,从候选结节中精确地分辨出真正结节。在LUN16数据集上,候选结节检测阶段的灵敏度在每个病例的假阳数目为59.1时达到97.18%,检测系统的平均灵敏度为0.880,表明本算法可以提高肺结节检测的灵敏度并有效控制假阳性,在LUNA16数据集上获得了更优的性能。