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永磁交流伺服电动机转矩波动分析 总被引:7,自引:2,他引:7
永磁交流伺服电动机的转矩波直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。重点分析了因电磁原因引起的转矩波动及其对电机性能的影响,提出了减小转矩波动的措施。论文有较好的实际应用价值。 相似文献
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(接上期)5.1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性,快速的加减速能力,高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩的控制,以往多采用模拟控制技术来实现的。这是因为数字控制技术的发展远没有模拟控制技术发展那样成熟,另一方面是由于微处理机的计算速度,在某种程度上限制了数字控制的应用。然而,随着科技的不断发展,数字信号处理器(DSP)的出现,为电机系统的数字化控制注入了新的生机,美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片,为交流永磁同步电动机系统的全数字控制提供了必要的硬件和软件基础。 相似文献
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永磁交流伺服电动机力矩分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。 相似文献
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三相电压不对称对永磁同步电动机的性能影响较大。该文基于Matlab/Simulink建立了三相自起动永磁同步电动机的瞬态仿真模型,采用了复数电压不平衡因数(CVUF)的概念,对三相电压供电的三相自起动永磁同步电动机进行了仿真研究,分析了对应不同CVUF时电机的起动时间,稳态时的定子电流不平衡因数、转矩波动、转速波动、转子铜耗,给出了仿真曲线,并得出了相应结论。 相似文献
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永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了BDCM的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。 相似文献
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