一种高精度板带材板形在线测量仪

为了准确、全面和连续地测量板形,北京金自天正智能控制股份有限公司开发了一种高精度板带材板形在线测量仪。采用3束线激光沿被测板带材运动方向分布,在板带材表面形成3条激光照射线,安装在板带材激光照射区域上方的3台全高清面扫描摄像机高速拍摄正在运动的板带材表面激光照射线的位置变化,并送到数据处理单元,得到每条测量带上激光光斑位置,经过计算得到板带材的板形数据。该板形仪可广泛应用于各种金属板带材的板形测量,特别适合于环境恶劣的热轧生产线。     

四辊轧机板形测控系统的设计

介绍了东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室三机架四辊连轧机板形测量与控制系统的设计，并对板形（平直度）的测控原理进行了阐述。通过板形在线检测系统的投入，使被轧带材板形的质量有了较大程度的提高。     

ABB板形测量系统在宝钢1800mm冷连轧机组的应用

宝钢1 800 mm冷连轧机组ABB板形测量系统,采用测量带钢横向各连续段的内部张应力分布的方法,对轧制后带钢内部残余应力的分布进行测量和数据处理、传输,实现了冷连轧带钢板形实时、高效的在线测量,测量精度达到1.0I单位,为板形控制提供了可靠数据。     

冷轧带钢板形测量方法对比分析

板形是衡量冷轧带钢产品级别的重要指标,在实际生产过程中,因其数量级极小(10-5),难以准确测量和定量评价,因此选择合理的板形检测方法,建立有效的板形检验制度,对于提高板形检测精度、实现板形定量控制以及改善轧机的板形控制特性至关重要。基于板形基本定义,推导了板形与波浪度(或急峻度)之间的相互转换关系,阐述了板形测量方法的基本步骤和注意事项。对比分析在线和离线2种测量结果,平均误差在±3I以内,部分误差在±1I以内。     

ABB板形仪的测量和控制系统在冷轧板材中的应用特点

在板带生产中,对汽车钢板、镀锡钢板、硅钢板以及航空铝板等冷轧薄板的平直度有很高的要求.因此,在薄带材生产中,板形控制是一个不可缺少的环节.采用ABB板形仪可为板型控制系统提供精确的测量数据,介绍了该仪器的工作原理,板型控制系统的应用情况.     

ABB板形仪的测量和控制系统在冷轧板材中的应用特点

在板带生产中,对汽车钢板、镀锡钢板、硅钢板以及航空铝板等冷轧薄板的平直度有很高的要求.因此,在薄带材生产中,板形控制是一个不可缺少的环节.采用ABB板形仪可为板型控制系统提供精确的测量数据,介绍了该仪器的工作原理,板型控制系统的应用情况.     

多束激光热轧带钢板形测量仪的开发与研究

介绍了一种在线测量热轧带钢板形--平直度的仪器。该仪器采用n×m矩阵激光源倾斜照射在热轧带钢表面，由CCD摄像机摄取激光光斑漫反射图像，经数字图像处理提取板形信息，再由计算机在线计算带钢沿宽度方向不同位置的纵向延伸率。该技术方案经在攀钢热轧板厂实际测量结果证实，可以达到工业应用要求。     

基于模糊评判规则的冷轧带钢智能板形评价模型

 针对板形评价指标单一的问题,基于模糊综合评判规则,建立了冷轧带钢的在线板形智能评价模型。首先,利用勒让德多项式的最小二乘法实时识别和统计在线带钢的宏观板形信息及1、2、3、4次板形分量,然后在传统板形分档定级方法的基础上,建立板形模糊评判规则,并对某1 050 mm六辊冷轧机在线带钢的板形信息进行了综合评价。在线板形的综合评价结果可为板形闭环控制模型提供重要的定量板形信息,有利于提高板形调控效果和指导轧制工艺。     

控制平坦度的温度传感器

据《钢时代》1990年第9期P494报导,为了控制板形,采用非接触式仪器,可以在宽度方向对带钢的温度变化进行连续的监控。在现代轧钢厂中,薄板和箔带的板形在线监测及控制工艺,越来越得到了普遍重视。由于板带的温度不均匀及卷取张力不均     

模糊神经板形控制模型在冷轧带钢生产中的应用

提出了基于模糊切换的模糊控制和神经元控制相结合的板形双模控制思想,并结合模糊神经板形预报和模糊神经板形模式识别以及在线模糊神经双模控制器建立1220 mm五机架冷连轧机板形在线控制系统,对冷轧带钢的板形进行控制.结果表明,控制效果好,超调小、响应快、无静差、鲁棒性强,板形控制精度进一步提高,达到了板形在线智能控制之目的.     

检测辊安装精度对冷轧带钢在线板形信号的影响

 基于几何关系和板形检测理论,建立了针对检测辊安装误差的在线板形信号误差补偿模型。结合轧机设备布局特点和工艺参数,针对固定包角和变包角两种安装方法,从水平误差和垂直误差2个方面,对在线板形信号进行综合误差的定量补偿。对于固定包角方式,检测辊安装精度的板形补偿量可设定为一常数;对于变包角方式,则需要根据变动态包角计算公式,在线实时计算动态补偿量。基于理论分析和工业实际数据,制定适合轧机自身特点的检测辊允许安装误差,才能最大限度地提高板形检测精度,使综合补偿后的板形曲线更真实地反映在线冷轧带钢的实际板形状况。以某1050冷轧机为例,其水平误差和垂直误差建议分别控制在0.03和0.05mm以内,才能满足基本的板形控制技术要求。     

板形仪在冷轧机组的应用

阐释了冷轧钢带的国内外发展状况;结合冷轧板带的技术和发展现状,讨论其核心技术——板形自动控制系统AFC(Automatic Flat Control),介绍现有的AFC系统的基本原理和控制方式以及其中涉及到的多种控制理论和特殊仪器;以西门子板形自动控制原理为基础,讨论板形仪这个参与控制的关键仪器,对合理选择板形仪提供借鉴。     

宽带钢热连轧工作辊热辊形模型

实现工作辊热辊形的在线预报是板形控制的难题之一.采用一维有限差分方法建立了工作辊热辊形在线计算模型,并利用该模型计算了热轧过程中和下机后任意时刻工作辊温度场及其热辊形.仿真和在线应用结果表明,此在线模型计算速度快,精度高,能满足板形在线过程控制的需要.     

铝带轧制中的板形测量和控制

带材的板形缺陷是由于在轧制过程中,带材断面张力应力分布不均匀而引起轧薄量不均匀的结果。有板形缺陷的带材在外观上呈现出波浪、翘曲等现象。板形偏差用相对长度差表示。假定波浪为正弦波,利用曲线积分和幂级数展开推导出板形公差。板形的测量有实验室测量法和在线测量法。用于在线测量的板形仪不是直接测量板形,而是测量应力。从胡克定律出发,说明板形仪的在线测量原理和精度要求。板形测量系统由板形辊、信号处理装置、电视监视器和有关软件组成。文章从分析板形偏差模型出发,分别说明了轧辊倾斜、弯辊和分段冷却这三项控制要素的功能原理。本文是笔者根据近三年来与外商技术谈判的体会和分析写成。文章有关论述的部分依据和图例选自外商提供的参考资料。     

板带轧制板形最佳规程的设定计算及应用

板形控制的发展史：人工控制压下量分配 计算机实现人工经验的变规程轧制 CVC、PC等板形控制装备的发明及应用 解析板形理论的建立并已在中厚板轧机上应用。板形控制的难度在于现代板形理论缺轧件参数,由分析方法推导出轧件板形刚度参数计算公式,使板形理论完备化。解析板形理论消除了板形和板厚控制上的矛盾,可实现板形板厚协调控制,由在线动态压下量分配方法实现板形的向量控制。     

空气轴承式板形辊边部辊环标定新方法

根据印尼PT-Alumindo冷轧厂空气轴承板形辊实际生产时边部辊环的实际受力情况,采用重心偏移法对辊环进行了标定,得到边部辊环受力的标定曲线。该板形辊在线投入使用时,带材边部根据由此标定曲线得出的边部板形信号真实反映了实际板形,提高了边部板形控制精度。     

宝钢2030冷轧带钢板形识别和统计系统

为了实现对每卷带钢板形质量的定量评价,应用模糊分类理论构建了板形实测应力的板形缺陷(浪形)模式识别方法,提出了整卷带钢全部各帧应力值的识别结果的板形评价方法,开发了轧后带钢板形质量的识别和统计系统。实践表明该系统能在线及时提供每卷带钢板形定量的实物质量指标。

     

基于模糊推理的板形自动控制算法及其应用

 为了提高带钢板形质量,开发了板形自动控制系统应用于连退平整机上。该控制系统使用了基于模糊推理的板形自动控制算法,算法根据板形偏差的大小及变化趋势在线整定增益系数。当板形偏差过大或变化过快时,该算法能快速将板形调整到目标值,从而能确保板形偏差始终在较小范围内。目前,算法已经应用在宝钢2条连续退火机组上,应用效果良好。     

HC轧机工作辊弯辊对板形特征参数影响规律的研究

为分析板形调节手段对板形特征参数的影响规律,以HC轧机为例,以倾辊、工作辊弯辊和中间辊横移作为板形调节手段,基于机理模型着重计算了工作辊弯辊板形调节手段对1次、2次、3次和4次板形的影响系数,系统地揭示了工作辊弯辊对各次板形的影响规律,为板形在线控制策略的制定提供了有益的指导和理论依据,也为后续其他板形调节手段的研究奠定了基础.     

1 450 mm冷连轧生产线板形控制系统组成和功能分析

介绍了鞍钢1450冷连轧生产线板形控制系统,包括系统主要设备组成和功能等。分析了板形测量原理及影响冷轧带钢板形的因素,并结合生产实际,制定了弯辊、轧辊倾斜和工作辊分段冷却等板形调节结构的控制方案。应用结果表明,板形控制系统各项功能投入使用后,有效地减小了板形偏差,实现了带钢板形的高精度控制。