基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

载重汽车ABS路面辨识算法研究

分析了汽车的制动动力学模型，提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入，计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数，将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比，从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统，进行了道路试验。路试结果表明，该算法可以有效地识别出路面性质，使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。     

汽车制动防抱死系统(ABS)的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程．提出设置电感式加速度传感器，可以提高ABS系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动．     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。     

基于模糊PID控制的汽车ABS制动系统性能研究

车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性。在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间。ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全。     

汽车制动防抱死系统（ABS）的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式；加速度传感器，可以提高ＡＢＳ系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动。     

汽车制动防抱死系统机理的研究

通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同和在最大附着系数附近时车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出了设置电感式加速度传感器可以提高防抱死制动系统的控制精度，建议研制连续压力调节阀以避免系统的压力波动。     

“打不还手”是懒于出手还是无能为力？——关注引起液压ABS国产化落寞的缘由

汽车防抱死制动系统（ABS）是我国近年来发展比较迅速的电子制动系统之一,ABS分气动ABS和液压ABS两种,气动ABS主要适用于气制动的商用车,液压ABS主要适用于液压制动的乘用车。目前我国从事ABS研发和生产的中外企业约有20多家。     

改进型ABS对汽车侧向稳定性的影响

汽车转弯制动时,由于左右车轮载荷的变化,经常导致车辆过多转向而丧失方向稳定性,可以通过改进汽车上普遍采用的ABS制动防抱死系统的控制策略来保持车辆在转向制动时的侧向稳定性。通过对传统ABS系统和改进型ABS的详细比较,说明了可在传统的ABS系统的基础上,通过修改控制策略中弯道内、外侧车轮的目标滑移率来实现汽车横向稳定性的控制,使ABS部分代替ESP的作用。     

机械产品CAD系统设计需求动态响应法研究

介绍一种机械产品ＣＡＤ系统初步设计的新方法－需求动态响应地。该方法以面向 系统分析和设计方法为指导思想，针对机械产品ＣＡＤ系统用户的需求特征及动态变化的共性，结合成组技术的核心思想，通过建立用户需求分析模型，完成需求特征的分类和确定；建立了用户需求与软件开发目标的映射模型，实现用户需求向软件功能目标的映射，再通过需求与软件目标对象的动态偶联，实现机械产品ＣＡＤ系统设计对用户需求的动态响应。     

支持MC模式运作的需求建模流程及关键技术研究

针对需求建模在大规模定制模式下需要解决的问题，提出了支持大规模定制模式运作的广义需求模型，论述了面向双向需求信息循环的建模流程，给出了需求信息元、广义需求分类体系、需求驱动循环网络等建模方法与关键技术。广义需求模型有利于需求信息表达的规范化、系统化，通过需求驱动支持大规模定制系统的高效运作，从而提高了系统实施的整体效益。最后，通过分析项目案例归纳出适合我国企业实情的“进化式”实施策略。     

热网计量与远程数据采集系统剖析

用于贸易结算的蒸汽计量系统主要由计量仪表和远程抄表网络构成。对计量仪表的要求主要是仪表的可靠性和计量精度。对远程抄表网络的要求主要是网络稳定性和软件的可靠性。本文主要针对这些要求的实现进行探讨。     

支持动态需求的企业信息系统开发技术研究

针对企业信息系统需求发展与系统开发不同步的问题,提出支持动态需求的信息系统开发技术体系.通过建立信息系统集成组件化开发软件体系,实施企业参与开发的配合策略,实现需求发展与系统开发进程相同步,提高信息系统开发过程的集成性、开放性和灵活性,保证系统开发质量和进度.     

基于现代集成制造环境下PDM系统设计

根据企业的实际情况进行需求分析，基于现代集成制造系统环境，设计并建立了常德烟草机械有限责任公司产品数据管理（烟草产品PDM）系统，叙述了烟草产品PDM的功能组成及执行流程。     

面向问题域的产品概念设计阶段需求功能的描述及转换研究

研究了产品概念设计过程中不同问题域内需求功能的转换，分析了设计过程中用户知识空间和设计知识空间的关系，定义了问题域；提出了适合概念设计过程中问题域模型的表示方法，建立了需求功能描述的流程，构建了需求功能获取系统的总体框架。最后实例验证了方法和系统的可行性。     

500t油压机液压系统的设计改造

在分析油压机主缸结构的基础上,对油压机的液压系统进行了改造,以满足提供四级压力的工艺要求并解决了液压冲击现象,实践应用表明,该系统工作可靠、平稳,完全满足设计要求。     

江铃汽车设备维护管理系统的开发和实现

针对江铃汽车股份有限公司的需求，依据现代设备综合管理的思想，建立了一套满足企业要求的计算机设备维护管理系统。     

机械制造业公共服务平台体系架构

随着市场需求多样化和全球经济的不断发展,机械制造行业原有运作模式已不再适应这一快速的变化.机械制造业公共服务的出现,为制造业企业充分利用全球资源、快速响应市场需求、提高竞争能力等提供了新的途径,根据MSP的系统功能需求,论述了MSP的运行环境和开发工具,并在此基础上提出了MSP的系统架构.     

CIMS环境下SD-PDM系统设计

根据对企业生产和需求的调研,基于现代集成制造系统应用集成平台环境,设计并建立沈阳电机股份有限公司产 品数据管理(SD-PDM)系统。叙述SD-PDM的功能需求及系统执行流程。