基于相对速度瞬心不同型号测头升程与转角折算算法的研究

测头的选择受到凸轮设计要求的严格限制,严重制约检测仪器检测效率的提高。为解决不符合设计要求的滚柱测头难以检测相应凸轮片的问题,扩大凸轮轴检测仪的检测范围,提出基于相对速度瞬心的不同型号滚柱测头升程与转角之间转换关系的折算算法。介绍凸轮轴检测设备的测绘原理,分析不同型号滚柱测头升程及转角之间能够相互折算的条件及场合。通过检测实例,分别采用正向验证及由理论测头检测数据反求凸轮测量数据两种方法对不同型号滚柱测头的折算算法进行验证。对折算修正后离散的凸轮轮廓数据进行三次参数样条插值拟合,去"毛刺"等处理。对比分析非理论测头的折算数据与理论滚柱测头所测凸轮轮廓数据:经该算法修正优化后的非理论测头升程的最大误差是1.4μm,满足凸轮机构高精度运动分析的要求。     

CNC齿轮测量中心上盘形凸轮测量方法研究

研究了直接在CNC齿轮测量中心上检测凸轮并评定误差的方法和理论。在凸轮工件型面上直接采集测量数据,用三次样条插值函数拟合测头中心轨迹,通过测头半径补偿和凸轮从动轮数据转换,得到凸轮升程曲线,运用最小条件法评价凸轮升程误差。此方法具有测量过程简便、测量效率高、计算精度高、应用性广等优点,适用于以CNC齿轮测量中心为检测设备的自动加工系统。     

在"万工显"上模拟从动件(测头)形状测量圆盘凸轮的方法

1测量原理与方法构思 如果把凸轮的转角-升程,用测头与凸轮轮廓型线接触点的坐标表示,只要准确求出以凸轮回转中心O为原点直角坐标系XOY中,测头与凸轮接触点的坐标值x、y,即可在"万工显"上实现模拟直动对心式刀口测头、滚柱测头和平面测头,进行圆盘凸轮升程的精密测量.     

凸轮当量升程误差的测量方法

通过分析凸轮测量时不同类型测头中心位移的数学关系,推导出相应的当量升程的换算公式,得出可用一个半径为r1滚子测头测量不同挺杆形式的凸轮及其当量升程的计算通式.     

球头式测头测量凸轮轮廓误差的计算方法

研究了采用球形测头测量不同从动件挺杆形式的凸轮时,凸轮轮廓坐标数据的几何形状误差计算方法以及从动件的升程误差的计算方法.     

凸轮的非接触式精密测量方法

一般凸轮的测量都是在专用凸轮测量仪上采用接触方式测量的。如果把凸轮的转角——升程关系以测头与凸轮接触点的坐标来表示，则可实现模拟测头形状，对凸轮升程进行非接触方式的精密测量。     

凸轮测量测头转换及当量升程表计算方法

通过凸轮测量实例，对凸轮测量时的测头转换所引发的当量转角－升程表问题进行了分析，指出测头转换应保证凸轮受检位置不变，并以S195型柴油机配气凸轮为例，推导出了当量转角，当量升程的计算通式并给出由平面测头转换为φ15mm滚柱测头测量的当量转角－升程表。     

凸轮测量应遵守设计测点位置不变原则

本文针对测头切换所引发的凸轮当量转角、当量升程的求解方法进行了分析。并强调指出,凸轮测量时,不能因为测头切换改变设计受检点的位置,即测头切换应遵守凸轮测点位置不变原则。     

凸轮轮廓检测及数控磨削加工中的数据处理算法研究

在凸轮加工过程中,首先要检测凸轮的轮廓线数据,然后再在数控凸轮磨床上加工.但是,由于测头及砂轮与凸轮的接触点不一定在两者的连心线上,因此,测量及加工都会导致凸轮轮廓线的偏差.本文研究了测头及凸轮半径对偏差的影响,给出了根据凸轮升程离散点获取接触点偏移角度的算法,以及用曲线拟合法计算离散点导数的算法,并对凸轮的轮廓数据进行补偿.实验结果表明.该算法能有效消除测头及砂轮半径对轮廓线数据的影响,加工出的凸轮与母轮一致.     

光学分度头测量凸轮升程和相位角的精度分析

凸轮升程和相位角通常由光学分度头和卧式测长仪配合进行测量,根据凸轮的曲线函数,利用仪器找到凸轮升程“最佳”零点,按照凸轮升程表,逐点或按选择点测量升程。相位角为凸轮轴上各凸轮桃尖间夹角。本文就此种方法,对凸轮升程和相位角的测量精度进行分析。一、测量升程的精度分析 1.每一凸轮升程h与凸轮转角α,测头曲率半径r_p之间存在函数关系,其通式为:     

凸轮轴数控磨削轮廓误差分析与补偿

在分析国内外磨削加工误差分析与补偿研究现状基础上,针对X轴和C轴两轴联动的凸轮轴数控磨削的轮廓误差提出一种轮廓误差分析和补偿策略,以提高凸轮磨削加工精度。基于凸轮轴数控磨削的X-C联动运动模型,推导了由凸轮升程表到磨削加工位移表的数学模型;指出凸轮升程与轮廓的误差变化规律在趋势上具有一致性。基于最小二乘多项式方法对多次磨削加工实验的凸轮升程误差进行一系列拟合处理,得到稳定的、可重复的凸轮升程预测误差;将升程预测误差按一定比例反向叠加到理论升程表中,采用最小二乘多项式法进行光顺,得到光顺的虚拟升程表;利用虚拟升程表对同类型凸轮轴进行磨削加工实验。实验结果表明,砂轮架速度和加速度在机床伺服响应范围之内,凸轮最大升程误差与最大相邻误差降低,凸轮轮廓表面粗糙度值满足加工要求,从而证明该误差分析和补偿方法是正确可行的。     

一种测量凸轮升程误差的新方法

提出一种在万能工具显微镜上利用自制测头等附件对圆柱凸轮升程误差进行接触法测量的新方法 ,介绍了测量原理及实现方法 ,分析了该方法的测量精度 ,并通过测量实例验证了该方法的可靠性和实用性     

凸轮轴在线检测与误差分析

系统用于凸轮轴的在线检测,采用接触式的平板测头与高精度数字测量仪.可以检测凸轮轴的升程误差,并对检测数据进行处理以正确可靠地评定误差.同时对检测结果进行了分析,总结了误差的来源,并提出相应的减小误差的措施.该检测系统提高了凸轮轴加工的工作效率与加工精度,为实现生产的自动化奠定了基础.     

加工中心托板交换装置的快速抬起机构

高速加工中心双托板交换装置的快速抬起机构,以油缸为动力驱动移动凸轮,准确实现了抬起装置在全程抬起运行中的快速、平稳、无冲击、噪音小。凸轮的轮廓曲线由两段直线、一段斜线、四段抛物线吻接而成,加速和减速区间凸轮的轮廓曲线设计为抛物线,抛物线加速度为常数,使抬起机构变速时冲击最小。     

基于AMESim和Simulink的水压机空行程-提升过程液压冲击仿真分析

水压机水路系统各管道存在液压冲击现象。根据AMESim和Simulink软件各自特点及接口技术,建立了水路系统的AMESim仿真模型和主分配器阀的Simulink开启控制模型,并使用"Co-simulation"接口实现两模型的联合仿真。仿真分析了活动横梁速度在空行程时随凸轮转角变化的规律,以及空行程突然改变到提升状态时提升缸管道内液压冲击的变化过程。仿真结果表明:当空行程时凸轮转角不超过活动横梁最大速度时的角度值,空行程改变到提升状态过程中提升缸管道内液压冲击值较小,并且活动横梁速度减小则液压冲击值减小。     

发动机凸轮测量的测头转换方法

通过凸轮测量实例,对凸轮测量时的测头转换方法进行了分析,并指出测头转换不应改变设计要求,即测头转换应遵守设计测点位置不变原则。     

发动机配气机构动力学分析

建立了配气机构单自由度动力学模型，并用N次谐波凸轮法拟合了凸轮升程，采用龙格-库塔求解动力学微分方程，并进行了实例验证，得到了某型号配气机构气门的升程、速度、加速度，计算结果表明该机构运行良好，没有出现传动链脱离和气门落座反跳现象。     

求解凸轮当量转角-升程的方法

针对采用非设计要求测头进行凸轮测量所引发的当量转角-升程的求解方法问题进行了分析.并进行凸轮测量时,不能因为采用了非设计测头而改变凸轮设计受检点的位置,即测头切换应遵守凸轮受检点位置不变原则.     

机电控制弧面凸轮系统的设计与分析

由于弧面凸轮机构在高速、可靠性及传动精度方面突出的优越性,其广泛应用于各种自动化转位机构中。为推动智能制造基础件的研究与开发,满足现代定制化生产的需要,提出了机电控制弧面凸轮系统数学模型的设计方法,并应用于弧面凸轮机械手转位提升装置,进行了机械手动态特性分析和运动特性分析。结果显示,所设计的机电控制弧面凸轮系统稳定,通过调整控制参数,动态响应快,运动特性有明显改善,满足设计要求。研究结果为弧面凸轮机构应用领域的拓展提供了理论依据,为智能化弧面凸轮系统的开发奠定了基础。