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本研究首先对RV减速器主轴承的受力进行了比较全面的分析;然后借助于SKF仿真软件SimPro Expert,对主轴承寿命和RV减速器角刚度进行了计算;最后,以主轴承的寿命和RV减速器角刚度为优化目标,对主轴承的预紧力进行了优化。 相似文献
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以一种集成于RV减速器针齿壳和行星架输出机构的交错滚子主轴承为研究对象,综合考虑其在轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩综合作用下的变形协调条件,建立新型交错滚子主轴承的静力学模型,给出了新型一体式设计的交错滚子主轴承承载能力的精确计算方法,通过与有限元模型计算结果进行比较,验证了静力学模型的正确性;针对RV减速器主轴承的服役工况,综合考虑轴向游隙与径向游隙,分析了交错滚子轴承的载荷分布与承载能力特性,分析结果表明外加载荷下轴向游隙对许用倾覆力矩影响较大,而径向游隙对许用径向载荷影响较大;试制一体化交错滚子轴承支撑结构的新型RV减速器,对其性能指标进行了试验测试,试验结果表明,采用交错滚子主轴承结构的新型RV减速器在承受扭矩输出的同时,亦可承受较大的轴向载荷和倾覆力矩,且更有利于提升减速器的精度保持性,降低扭转刚度和回差的衰减.研究成果可为RV减速器的选型与设计提供理论基础. 相似文献
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简介了轻型越野汽车主减速器的结构特点,讨论了施加预紧力前后对轴承支承刚性的影响及预紧的必要性,重点介绍了主减速器轴承预紧度及装配调整技巧. 相似文献
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机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响。以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性。得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持。 相似文献
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在直升机主减速器系统中,轴承作为重要热源,对系统工作时的温度上升产生重要影响。其直接关系到直升机主减速器系统的工作性能。采用有限容积法,对直升机主减速器中所使用的高速角接触球轴承的稳态、瞬态温度场分别进行分析计算。获得其稳态温度分布场,总结出诸如转速、预紧载荷等因素对轴承温升的影响规律,为合理选择轴承参数,提高其工作可靠性提供理论依据。 相似文献
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扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。 相似文献
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采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较. 相似文献
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着重介绍了主减速器壳轴承座孔及端面的加工机床与工艺,以及对加工产品变换的适应性,根据产品结构、工艺及用户的特殊要求,机床应有多种形式. 相似文献