汽车零部件点焊机器人工作站设计与应用

以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析点焊机器人工作站安全系统、焊接夹具系统及水气系统的工作原理,最后简要介绍点焊机器人工作站使用情况。实践证明,所设计的4个点焊机器人工作站操作方便、焊接质量好、生产效率高,完全能够满足左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接要求。该点焊机器人工作站设计理念对机器人工作站及自动化生产线的设计及应用具有一定参考和借鉴作用。     

汽车纵梁点焊机器人工作站设计

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警...     

基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。     

双机器人协调点焊路径优化算法研究

针对双机器人协调点焊白车身前门的焊接路径研究,提出一种多目标遗传算法的点焊路径优化方法。所提算法利用机器人平稳性函数、焊点质量函数、焊钳的可操作性函数以及协调碰撞检测函数,可以实现双机器人协调焊接路径规划,通过分析由于焊钳位姿无法精确控制而引起焊点质量问题,提出了焊钳法向调姿方法,通过对白车身结构件车门窗围25个焊点分布属性及双机器人协调运动焊接要求进行分析,利用齐次变换矩阵和机器人逆解公式求得机器人各个关节角变化量,在Matlab得到双机器人协调运动柔顺焊接路径结果。最后,在机器人离线编程软件RobotStudio建立双机器人协调焊接工作站,对规划结果进行仿真试验验证。结果表明,该方法可以在实际焊接环境中实现双机器人协调点焊路径规划,对提高焊点质量与焊接效率奠定了理论基础。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

某货车轮毂盘总成自动点焊机器人的研制

根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。     

焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用

本文介绍了焊接机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即焊接机器人工作站的建立.对焊接机器人的组成及特点,焊接机器人工作站的组成、系统配置、特点及工作原理等作了详细的叙述.     

基于蚁群算法的点焊机器人工作站路径规划

为合理规划汽车后侧围板点焊机器人工作站焊接路径,以点焊机器人各焊点间运动距离之和最短为目标,建立三维TSP数学模型,并运用蚁群算法求解。针对蚁群算法容易因参数设置不当陷入局部最优解的缺点,提出运用正交试验和回归分析法优化蚁群算法参数,通过正交试验获得最优参数组合,并得到参数主次排序,通过回归分析明确关键参数与最优解之间的关系,经假设检验验证符合二次函数,最终得到最优或近似最优解。结果表明,采用改进的蚁群算法能够得到汽车后侧围板点焊机器人工作站的最优或近似最优路径。     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…     

IR761／125型点焊机器人在平头驾驶室总装生产线上的应用

介绍了ＩＲ７６１／１２５型点焊机器人的机械结构和控制系统；重点讨论了机器人的焊接应用；提出了机器人的使用维护和故障处理建议。     

机器人与点焊电源的通讯接口

叙述了用于汽车工业的机器人点焊电源主声学机器人机械本体控制系统与智能点焊电源的通讯和点焊电源的故障自诊断接口的线路结构、工作原理及机器人与点焊电源的通讯的时序，同时对接口线路提出改进方案。     

机器人一体式点焊系统的研究

本文介绍一种功能比较完善的机器人一体式点焊系统。对其中的点焊机器人一体式 X型焊钳、焊接系统控制箱和点焊系统故障诊断通信接口盒作了比较全面的分析研究。     

基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划

点焊机器人在工业领域内被广泛应用,合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划,针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型,提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排序,并采用生存评分策略替代拥挤度因子,可以更好地保持种群的多样性,防止DMONEO过早收敛。TSPLIB基准实验结果表明,DMONEO算法相比于其他算法性能表现更好。最后在实际点焊机器人的路径规划应用中进行仿真实验并与其他算法对比,结果表明提出的算法得到的优化效果更好,耗时更短。     

HCW系列电阻焊机控制器的研制

介绍了ＨＣＷ可编程阻焊控制器的原理,技术性能和特点。阐述了系统的组成,并侧和理了该控制器的多种功能。     

汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元

介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点柔性加工单元。该系统以点焊机器人为主，辅以2个由伺服电机驱动的工位转台，转台由系统总控单元中的PLC来控制。最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计，并给出结论。     

弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术

基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点．在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐。将分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状。提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径。     

脉冲双丝焊接机器人在装载机动臂上的应用

介绍了装载机动臂使用焊接机器人的策划过程及效果。对动臂的四角圆弧矩形焊缝在三维空间的焊接进行试验,验证焊接机器人的智能软件对不规则曲线焊缝能够实现船形连续多层焊接,能够通过寻位和焊缝跟踪功能满足外形尺寸精度不高的结构件的焊接;根据装载机动臂焊缝尺寸大、连续性好的特点,采用脉冲、双丝、船形、连续、多层焊的焊接技术方案,提高焊接效率;采用双变位器的技术方案,焊接机器人能够连续工作,提高了设备利用率。通过全面批量应用,证明所采用的焊接机器人系统工艺适应性强、焊接稳定性好、焊接效率高。