计算机网络技术（3）局域网技术及其应用

本文介绍了局域网的基本概念和标准,局域网使用的传输媒体,目前企业组建局域网常用的局域网技术及其应用,包括CSMA／CD媒体访问控制、共享以太网、交换以太网、加快以太网、千兆以太网,并简单描述了无线局域网及其应用,对企业组建局域网提出了一些建议。     

工业以太网中实时性问题的研究进展

实时性问题是长期阻碍以太网进入工业控制领域的主要障碍之一。本文对当前解决工业以太网中实时性问题的主要方法进行了比较，认为实时以太网介质访问控制协议(RT—CSMA／CD)是解决工业以太网中实时性问题的最佳方法。     

网络控制系统传输模型和服务质量的研究与仿真

在网络控制系统中,传输网络的服务质量对整个控制系统的稳定和性能的提高至关重要。总结了当前普通网络中的服务质量技术特性,详细地研究了网络的传输协议、传输模型及传输处理过程,并对服务质量的影响进行了仿真,给出了结论。     

基于MCS51单片机的数据以太网传输

本文介绍了基于MCS51系列单片机和CS8900A以太网控制器的数据的网络传输，并给出了软硬件的实现方法。     

基于以太网的控制系统

本文阐述了以太网技术的发展历程及其应用于工业控制的优异性能,介绍了基于工业以太网的控制系统构成.     

无线局域网应用于工业控制系统研究

该文通过对工业控制网络发展现状的分析，讨论了工业控制网络对无线技术的需求。并详细介绍了IEEE 802．11b无线局域网标准，在此基础上，介绍了基于无线技术的网络化智能传感器的概念及其在工业控制网络中的一种应用方案。     

基于马尔可夫模型的NCS可靠性分析

基于传统可靠性理论的研究,提出了一种Markov模型的网络控制系统可靠性评估方法及其建模过程.该方法通过详细分析工业网络控制系统的特殊性,构建网络控制系统的可靠性状态图,以推导系统的查普曼-科尔莫戈罗夫(Chapman-Kolmoqorov)方程,得到工业网络控制系统的可靠度模型,为网络控制系统进一步应用于国民经济众多领域奠定基础.     

基于Zigbee的数据传输系统的研究设计

随着ZigBee技术的不断发展,ZigBee以其近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的特点,越来越多的用于无线传感器网络数据传输系统中,而本设计就是以8位微处理器为核心,结合ZigBee技术和以太网技术来实现数据传输系统的研究设计。     

基于网络的钻杆压接生产线控制系统

在基于工业以太网和MELSECNET/H网的钻杆压接生产线控制系统中,搬送装置控制系统上位机IPC通过工业以太网通讯获得钻杆数据、对钻杆信息修改设定,最后钻杆信息数据通过以太网传递到下位机PLC中;搬送装置控制系统下位机PLC与其它各工序控制单元组成MELSECNET/H网络结构,完成与各个工序的状态和命令指令的传递,...     

网络控制系统的稳定性分析

该文就目前网络控制系统的研究现状,阐述了影响网络控制系统稳定性的几个基本问题,包括系统的传输时变性、网络时滞、丢包和多包传送问题,同时也对未来的发展趋势作了进一步的分析和预测.     

网络控制系统的仿真平台设计

研究网络控制系统时,一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响,基于此目的设计了网络控制系统仿真平台NCSS。该平台利用Matlab来构造实际对象模型,基于物理网络使用Windows套接字Winsock进行控制器与对象之间的通信。该平台可以方便地模拟实际对象的运行,并能够灵活地实现各种控制算法,为网络控制系统的分析与设计提供了较好的仿真环境。     

Adaptive sampling rate control for networked systems based on statistical characteristics of packet disordering

This paper investigates an adaptive sampling rate control scheme for networked control systems (NCSs) subject to packet disordering. The main objectives of the proposed scheme are (a) to avoid heavy packet disordering existing in communication networks and (b) to stabilize NCSs with packet disordering, transmission delay and packet loss. First, a novel sampling rate control algorithm based on statistical characteristics of disordering entropy is proposed; secondly, an augmented closed-loop NCS that consists of a plant, a sampler and a state-feedback controller is transformed into an uncertain and stochastic system, which facilitates the controller design. Then, a sufficient condition for stochastic stability in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) is given. Moreover, an adaptive tracking controller is designed such that the sampling period tracks a desired sampling period, which represents a significant contribution. Finally, experimental results are given to illustrate the effectiveness and advantages of the proposed scheme.     

秦氏模型智能虚拟控件的实现

介绍了智能虚拟控件的模型要素，论述了智能虚拟控件的形成原理，讨论了智能虚拟控件的设计方法与优化准则，给出了智能虚拟控件的计算机表达方法。智能虚拟控件是对虚拟仪器的重要发展，它把仪器的功能、性能、控制关系等全部有机地融合于一个或几个部件之中。     

面向网络化制造的开放式数控系统的研究

分析了网络化制造模式下数控系统的网络化要求,研究了网络化数控系统的功能和特点,构建了网络化数控系统的功能模型,并基于Internet/Intranet技术,采用Browser/Server模式建立了网络化数控系统的体系结构.研究开发了一种基于PMAC的网络化数控系统原型,并应用于北京交通大学教学型FMS.     

网络控制系统中信息调度的研究进展

由于网络带宽的限制以及控制系统的时限要求，网络控制系统的性能不仅取决于控制算法的设计，而且取决于网络信息的调度，以实现各个网络节点资源分配。文中综述了网络控制系统中信息调度的研究进展，主要内容：首先比较了单处理器的任务调度与网络控制系统的信息调度；介绍了单处理器的RM和EDF两种实时调度算法以及多处理器的调度算法；讨论了调度的单独设计和调度与控制的共同设计；最后探讨了若干待解决的问题及发展趋势。     

基于滑模控制的机载作动器摩擦转矩补偿研究

针对机载电动静液作动器(EHA)伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响,提出了非线性滑模控制(SMC)方法。在对EHA伺服系统以及非线性摩擦特性进行分析的基础上,建立了EHA伺服系统各部分模型。通过SMC方法与典型比例-积分-微分(PID)控制方法的比较可知,滑模控制对抑制位置阶跃信号振荡、消除由于摩擦引起的正弦信号平顶(死区)等方面效果显著。仿真结果证明了非线性Stribeck曲线摩擦模型的合理性,也表明滑模控制器对非线性控制对象具有良好的控制效果。     

Robust fault-tolerant control for networked control systems subject to random delays via static-output feedback

This paper focuses on the problem of fault-tolerant controller (FTC) design for uncertain networked control systems (NCSs) with random delays and actuator faults. A new fault model is proposed to represent more class of actuator faults. More precisely, the NCSs with random delays and the possible actuator faults are modeled as a Markovian jump system (MJS) with incomplete transition probabilities (TPs) and then LMI-based sufficient conditions are derived to ensure the stochastic stability of the closed-loop system. The sufficient conditions are constructed to synthesize the mode-dependent static-output feedback (SOF) control laws. Feasibility and reliability of the proposed FTC against actuator faults are indicated through simulation results.     

基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制

针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题,本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法,将T-S模型、线性二次型最优控制器设计以及多模型切换控制三者结合起来。该方法首先对每个T-S模糊模型的线性子系统设计LQR控制器,再把每个控制器乘以其权重求和得到全局LQR控制器,满足线性二次型性能指标最小的条件下,获得状态反馈矩阵,即提高了系统的鲁棒性,且避免了配置极点的复杂工作。在模糊规则数相同的情况下,多模型切换由于模糊论域的变小而提高了线性逼近精度,实现对整体非线性系统的逼近与控制。仿真实验结果验证了这种方法的有效性。     

基于物理制造单元的网络化制造资源建模研究

面向未来数字化制造模式 ,提出对企业制造资源分三层进行管理 ,即物理制造单元层、工作中心层和物理设备层 ;针对生产制造过程中各个应用环节对制造资源的需求 ,利用面向对象方法对物理制造单元从基本信息、制造能力信息、物理构成、状态信息和工装信息等五方面进行了建模研究 ;对于物理制造单元的制造能力信息分别面向逻辑制造单元和物理制造单元可加工零件类别进行建模 ;最后将该模型应用在网络化协同工艺系统和可重构制造资源优化配置平台中 ,给出了具体的应用方案。     

基于模型检测的机电系统FMEA研究

失效模式与影响分析(Failure modes and effects analysis,FMEA)是一种重要的设计评审和可靠性评估手段,但传统FMEA是非形式化的,分析烦琐且容易出错。将形式化技术引入机电系统FMEA,提出基于模型检测的机电系统FMEA方法。基于机电系统中的状态和事件,研究机电系统行为过程的形式化建模,针对单元失效建立面向FMEA的系统形式化模型;基于计算树逻辑(Computation tree logic,CTL)对机电系统的潜在故障进行形式化规约,并以潜在故障的否定命题构建待验证的系统行为属性;借助于模型检测工具遍历系统状态空间来检验系统是否满足行为属性,从而辨识系统单元失效与系统潜在故障之间的关系,实现基于模型检测的机电系统FMEA;将上述方法应用到数控机床进给系统,通过模型检测成功辨识出限位开关失效所导致的系统故障,验证了该方法的可行性。