逆向工程中基于Delaunay三角剖分的测头半径补偿

实物原型数字化是逆向工程中的第一步,所获取的数据点精确度直接影响着最终CAD模型的质量。用三坐标测量机(CMM)获取的数据点通常是测头的中心,而不是实物的表面,因此本文提出了一种基于Delaunay三角剖分方法解决测头半径补偿问题。     

风力发电机叶片三维模型重构及气动特性分析

风力发电机叶片形状直接影响风力发电机气动性能,根据风力发电机叶片特点规划测量路径,采用三坐标测量机（CMM）对风力发电机叶片表面进行测量,提取表面的三维点云数据.对点云数据进行分组和处理,在Pro/E中生成叶片的三维几何模型.在Fluent软件中对叶片翼型进行了不同攻角的气动特性分析,得到了不同攻角下的流场分布情况.     

数字化技术在空间模具曲面中的应用

实物零件的数字化是通过特定的测量设备和测量方法获取零件表面离散点的几何坐标数据。因而,如何高效、高精度的实现样件表面的数据采集,一直是逆向工程的主要研究内容之一。以偏转线圈为例,运用三坐标测量机对偏转线圈曲面进行测量;然后对测量数据进行处理,数据处理包括噪声处理、点云数据重采样、基于点云的特征提取和边界曲线的建立。在数据处理的基础上,采用Image-ware软件的Fit w/Cloud and Curve来生成曲面,完成曲面重构;最后通过数控加工完成模具的加工模拟,从而实现数字化技术在空间模具曲面中的应用。     

基于光学测量点云数据的CMM测量路径规划

在分析几种现有测量路径规划算法的基础上,提出了一种基于光学测量的CMM二次测量路径规划算法,该算法在已有光学测量零件点云数据的基础上建立邻近点信息,运用点云之间的曲率、距离特征信息提取采样点,以生成CMM测量路径。     

UG逆向造型在产品造型设计中的应用

1.前言 所谓逆向造型是指根据已有的产品或者模型通过三维测量或者数字化扫描，来获取实物模型的点数据也称点云①，然后通过各种三维软件的逆向工具对点云进行三维建模的过程。     

基于UG的水轮机叶片的逆向反求

借助三坐标测量机测量叶片原始点数据并在三维CAD软件UGS NX中用进行三维造型的逆向反求工程方法.叶片建模的点数据来自实物叶片的测量资料,包括样板曲线和叶片表面上不规则的测量点云.逆向反求过程为数据采集、数据处理转换、数据导入、创建叶片轮廓曲线、用三维数据创建叶片轴面型线、创建叶片网格曲线、创建叶片外表面曲面、创建叶...     

近景摄影测量技术在钢轨检测中的应用研究

为解决手工检测工具效率低、检测结果不便于数字化管理和工作强度大等弊端,将非接触式近景摄影测量技术与三维结构光检测相结合,提出一种准确获取钢轨的三维点云数据,进而得到钢轨表面轮廓参数的有效手段.使用近景摄影测量技术获取标志点的空间位置,以此作为点云扫描的全局拼接点;利用三维结构光扫描仪获取钢轨的点云数据,从而获取钢轨表面轮廓参数;对比研究近景摄影测量技术对检测结果与测量精度的影响.铁路现场试验表明:该方法的测量精度可达0.08 mm,可实现对钢轨表面轮廓参数的精确测量.     

矿用轴流通风机叶片三维几何模型反求重构

通风机叶片形状是影响通风机气动性能的关键因素,为了引进和吸收先进的矿用轴流通风机叶片设计技术,采用反求技术对其三维几何模型进行反求重构.首先,根据通风机叶片设计特点规划测量路径,应用三坐标测量机(CMM)对矿用轴流通风机叶片表面曲面进行测量,提取通风机叶片表面曲面的三维点云数据.然后,在反求软件UG中,利用最小二乘拟合曲线检查法对所提取的点云数据进行异常点的剔除,运用弦高-夹角综合法进行点云数据的精简.最后,采用非均匀有理B样条(NURBS)对各截面数据点进行曲线拟合,并使用通过曲线组生成曲面的方法重构了矿用轴流通风机叶片的三维几何模型,这对矿用轴流通风机计算流体力学模拟和叶片优化设计具有重要意义.     

一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合技术

为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最后用加权平均法去除两组点云中的冗余点实现两组数据的融合。利用UG/OPEN工具集将该拼合技术集成到UG中,应用实例证明了该技术的有效性和实用性。     

基于三维测量扫描线点云的表面重建

由结构光测量系统获得扫描线点云，通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据，对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建，建立优化函数简化网格，并采用Loop细分法平滑网格，获得描述物体表面特征的重建表面。该方法解决了由扫描线点云重建物体表面的问题。     

带缺口筒形件毛坯展开的数值模拟分析

以一个带铂格矩形缺口的圆筒形拉深件为对象,分析了其成形规律和毛坯展开件形状和尺寸的特点,并用有限元分析软件DYNAFORM-PC对其成形过程进行了数值分析。模拟过程更直观地再现了该零件的冲压成形过程。模拟结果与试模样件基本一致,表明用数值模拟的方法确定大型、复杂冲件的毛坯较试模方法确定毛坯有着明显的优越性。     

基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究

针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速度快的特点,结合伺服电机与旋转式磁流变阻尼器,构成变刚度驱动器。基于变刚度驱动器构型,分析了变刚度驱动原理。完成了用于变刚度驱动器的旋转式磁流变阻尼器的设计,获取了阻尼器的力矩值与磁动势值。基于变刚度驱动器构型和阻尼器力学特性,设计了变刚度控制流程,开发了控制程序。在此基础上,研制了旋转式磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,获取了阻尼器的实际力学性能参数,阻尼最大力矩为18.1 N·m;建立了变刚度驱动器试验系统,完成了试验研究,分别设定刚度系数为5.0 N·m/rad, 6.0 N·m/rad, 7.0 N·m/rad时获得的实际刚度系数分别为5.1 N·m/rad, 6.2 N·m/rad, 7.1 N·m/rad。试验结果表明,所提出的方法可以较好的实现驱动器的刚度调节。     

Effect of polar groups in lubricants on sliding speed dependent friction coefficients of DLC coatings

The speed dependent friction coefficients of two types of DLC coatings, a-C:H and ta-C, were evaluated when lubricated with 1-hexadecene, which did not contain any functional group, and with oleic acid and oleyl alcohol that did. The friction coefficient measured for ta-C at a low sliding speed of 0·01 mm s^?1 with the 1-hexadecene lubricant that did not contain any functional group was 0·22, which was higher than the value of 0·11 seen for a-C:H. The friction coefficients measured for a-C:H and ta-C at a high sliding speed of 50 mm s^?1 with 1-hexadecene were 0·10 and 0·06 respectively. The friction coefficients measured with oleic acid and oleyl alcohol were 0·02 for a-C:H and less than 0·001 for ta-C. The results showed that the friction coefficient of ta-C was more strongly influenced by the functional group in the lubricants than that of a-C:H. It is assumed that this difference between the two coatings can be attributed to a difference in the capability to form a tribochemical reacted film under boundary lubrication. Under mixed lubrication, differences in lubricity also affected this friction coefficient difference, in addition to the properties of the tribochemical reacted film.     

光学低频测振系统的伺服补偿研究

介绍了基于DVD光读取头的低频振动测量原理和方法。利用光读取头中的音圈马达,驱动物镜跟踪被测面的振动,使振动面保持在物镜焦点位置,记录音圈马达的驱动电压信号,经分析后即可获得被测振动参数。分析了音圈马达和测量系统的传递函数特性,采用最优二阶阻尼系统函数,反推出音圈马达的驱动补偿函数,以扩大测振系统的频响范围,提高动态测量性能。     

废水中苯酚的测定方法研究

研究在pH为8.0的NH3.H2O-K2HPO4-KH2PO4缓冲溶液中4-氨基安替比林与苯酚的显色反应。在pH=8.0的缓冲溶液中,苯酚与4-氨基安替比林和铁氰化钾反应生成黄色染料,用三氯甲烷萃取后,其λmax为460nm,表观摩尔吸光系数为2.1×104L.moL-1.cm-1。苯酚质量浓度在0~6mg/mL范围内服从比尔定律。本方法用于测定废水中的苯酚时,结果令人满意。     

The influence of tissue processing on quantitative histopathology in breast cancer

Objective grading of breast cancer by morphometry has been suggested for improving the precision of the prognostic prediction. However, the tissue components evaluated might be influenced by variations in the processing, reducing the clinical value. In the present study, the impact of the period of fixation, of the acidity of the fixative and of the embedding medium was investigated by allocating tissue samples from 27 surgical breast cancer specimens systematically randomly to different modes of processing. The volume-weighted mean volume of cancer cell nuclei, v?_V(nuc), was estimated using the method of point-sampled intercepts on vertical sections. In addition, estimates of the mean nuclear profile area, ā_H(nuc), the nuclear volume fraction, V_V(nuc), the nuclear profile density, ND, and the mitotic profile frequency, MF, were obtained. The quantitative histopathological estimates were stable with respect to the investigated variables of the tissue processing. No significant differences were found when comparing the estimates obtained in samples from five tumours fixed in formalin at pH 5·0, 6·0, 7·0, 7·4 and 8·0, respectively. Similarly, no significant correlations between the estimates and the period of formalin fixation (24 h, 3 days and 3 months) were found in samples from five other tumours. However, the v?_V(nuc) was 13% larger (2p = 0·004) and the mean ND 17% smaller (2p = 0·04) in hydroxyethyl-methacrylate-embedded samples from 17 tumours as compared to paraffin-embedded samples. Thus, the shrinkage observed in paraffin seems to affect nuclei less than tissue.     

镍基合金高速切削中锯齿状切屑毛边和刀具磨损研究

基于等腰三角形悬臂梁切屑毛边假设,建立了切屑毛边对刀具前刀面和切削刃的冲击强度、冲击频率模型。通过该模型,计算了不同切削速度下切屑毛边的冲击强度和冲击频率;通过扫描电镜和能谱分析,对切屑底部元素和刀具表面进行了分析。结果表明,锯齿状切屑毛边是造成沟槽磨损的重要原因。     

The effect of refractive index of the mounting medium on the apparent diameter of latex particles and glass fibres

The diameters of latex particles were measured in different media with a light microscope. The microscope was fitted with a filar micrometer eyepiece and, for measurement, the cross-wire was set on the centre of the dark line forming the edge of the image. Electron microscopy was used for comparison. Good agreement between light and electron microscopy was obtained using media of relative refractive index (n_d object/n_d medium) between 1·06 and 1·08. With higher relative refractive indices the light microscope underestimates dimensions for particles 4·17 μ diameter and overestimates for particles 2·7 μ diameter.     

基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。     

振动钻削中轴向平均切削力的理论研究

振动钻削特殊的切削机理能显著降低钻削过程中的切削力。通过分析振动钻削过程中的钻头运动,推导了钻头在切削过程中所受轴向平均切削力的理论计算公式,并据此对振动钻削过程中切削参数和振动参数对轴向平均切削力的影响进行了定性分析。