CAN总线的嵌入式数控系统设计与实现

以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式数控系统进行设计.首先针对嵌入式数控系统硬、软件进行研究,然后将基于CAN总线方式的数控系统与伺服系统进行通讯建立,最后经过对系统进行调试以及优化方案,完成整个研究过程.经研究数据表明,CAN总线的嵌入式数控系统对数控机床的发展具有重要意义.     

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

CAN总线在燃料电池轿车动力系统中的应用

本文介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的CAN总线控制系统,并对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析本文介绍的CAN总线技术对于CAN总线的工程化应用具有很好的实用参考价值。     

CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.     

基于CAN总线的汽车电器控制

介绍了基于CAN总线的汽车电器控制,根据汽车车门CAN总线控制,给出了CAN总线节点的结构及其软硬件设计。提出的节点设计结构简单、可靠性高、实时性强。     

CAN总线在开放式数控系统的应用

在详细研究了数控系统及CAN总线的基础上,根据特定的系统需求,提出并成功开发了以微型计算机为上位机、以CAN总线为现场设备通信平台的开放式数控系统.     

智能总线协议适配器的设计与实现

针对Modbus协议和CAN现场总线的特点,提出了一种CAN总线与Modbus总线之间转换的方法,并给出了一种基于单片机技术的硬件实现。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并具体的介绍了适配器硬件结构和相应的软件程序流程,实际应用效果良好。     

基于FPGA的车电总线接口技术研究

为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能,实现高速接口的控制和扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的各项性能指标。     

CAN与RS232转换节点的设计与实现

介绍将CAN总线接口与RS232总线接口相互转换的设计方法和2种总线电平转换关系,实现CAN总线与各模块的接口设计,制定了相应的软硬件设计方案,并给出软件设计流程图以及部分硬件设计原理图。为CAN总线与RS232总线互联提供了一种方法,对CAN总线与RS232总线接口设备的互联和广泛应用的实现具有重要意义。     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。     

基于CAN总线的智能煤矿安全监控系统的设计

文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。     

CAN总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用

利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,完成对六轴伺服电机的运动控制。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现

通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷，提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统（Power Command 1300）的改造要求，利用CAN总线的性能特点和优势，介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。     

基于CAN的无网络接口数控机床代码服务系统

为扩展老式数控机床的加工能力,设计了基于CAN通信模块的网络化代码服务系统.首先,根据老式数控机床的通信协议和CAN总线的特点,分析了管控网络传输实时性问题,提出了CAN网络速度匹配方案,解决了老式数控机床访问网络的共享介质访问冲突问题.通过速率匹配计算,确定一个CAN网络最多可以同时服务4台数控机床.代码服务系统软件主要功能包括手动下载代码到数控机床、手动上传代码到服务器和自动代码下载服务.系统在一个数控的车间安装应用,通过了大负荷通信测试.     

污水处理在线监测系统研究

针对当前污水处理没有实现自动控制和污水处理工艺分散的特点,设计了基于CAN总线结构的污水处理集散控制系统(DCS)模型构建一体化氧化沟的整个控制系统。用CAN总线对上位机与下位机之间进行数据通信,解决了多台设备监控的实时传输。对CAN总线和DeviceNet协议作了详细的解释,并给出了DLL以及DeviceNet协议中控室的应用程序。     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

实时控制系统中CAN总线丢帧及延时的补偿研究

针对控制器局域网络(Controller Area NetWork,CAN)总线系统进行通信丢帧及延时的补偿是近几年的研究热点,对于CAN总线系统而言,在有限带宽约束的前提下最大限度的提升补偿效果有着非常重要的研究意义。本研究首先对通信丢帧及延时发生的具体机理进行了分析,同时对其特点进行归纳,并对其如何影响CAN总线控制系统进行了研究;基于CAN总线高负载敏感度和通信丢帧及延时具有随机性这两个特点,给出了一种分布式补偿方案,同时针对补偿器设计所存在的一些共性问题进行了详细的探讨;接下来研究了线性单输入单输出(Single Input Single Output,SISO)系统的补偿方法;最后仿真验证了在不同丢帧和延时情况下该补偿方法的补偿效果,结果显示,本文所提出的补偿方法具有一定的可行性和有效性。     

基于MCP2510和PIC单片机的CAN节点的设计

首先介绍了CAN现场总线的基本概念和特点,然后对CAN总线控制器MCP2510和PIC16F873微控制器进行了较详细的说明,并设计了基于二者的CAN智能节点。另外给出了详细的电路原理图及相关软件设计,所设计的节点可以应用于大部分CAN总线控制系统中。