CAN总线在开放式数控系统的应用

在详细研究了数控系统及CAN总线的基础上,根据特定的系统需求,提出并成功开发了以微型计算机为上位机、以CAN总线为现场设备通信平台的开放式数控系统.     

基于CAN总线的交通信号控制节点设计

交通信号机作为一种重要交通信号装置，对于提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着智能交通技术的发展，构建现场总线标准的交通信号控制节点显得很有必要，围绕符合CAN总线标准的交通信号控制节点设计．讨论了基于AT89C51单片机控制的交通信号控制节点的工作原理及其硬件电路设计，给出了CAN总线通信协议和通信流程．使监控站能够有效地通过CAN接口控制交通信号控制节点的工作状态。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

CAN总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用

利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,完成对六轴伺服电机的运动控制。     

基于CAN总线的智能节点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于PCI总线CAN通信卡的设计及应用

介绍了一种基于PCI总线的CAN2．0通信卡的开发，以SJA1000 CAN控制器为核心，采用了PCI总线目标接口芯片PCI9052。给出了该通信卡的硬件结构、软件开发使用及其在虚拟仪表系统中的应用。     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。     

CAN总线的嵌入式数控系统设计与实现

以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式数控系统进行设计.首先针对嵌入式数控系统硬、软件进行研究,然后将基于CAN总线方式的数控系统与伺服系统进行通讯建立,最后经过对系统进行调试以及优化方案,完成整个研究过程.经研究数据表明,CAN总线的嵌入式数控系统对数控机床的发展具有重要意义.     

基于CAN总线的仿真教学平台设计

从实际应用出发,以单片机、PLC、ARM为系统的仿真实验节点,对基于CAN总线的仿真教学平台系统的总体设计和详细设计方案进行了阐述。     

基于CAN总线技术的保安系统

提出了实现楼宇自动化的一种全分散控制方案,简述了CAN现场总线,并详细介绍了基于CAN现场总线的保安系统的结构、功能以及主要的技术特点。     

基于CAN总线的集散控制系统智能节点的设计

本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel87C196KD微处理器和PHILIPSJA1000CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。     

基于CAN总线的电梯群控系统的设计

在分析和比较了RS485总线和CAN总线的优缺点的基础上，提出了用CAN总线构建电梯群控网络，并进行了电梯群控凋度模块的硬件、软件、及群控调度算法的设计，保证了电梯群控系统的实时性和可靠性，具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下，有效地降低了能量的损耗，具有很高的实用价值。     

基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现

传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起,并且全身各个传感器都直接与主控制器相连,这使得机器人内部连线数量大大增加,增加了故障发生率。针对此类问题,文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统,该系统独立于主控制器,可对传感器的信息进行采集分析,并将数据通过CAN总线发送到主控制器。不仅获得了机器人常用的传感信息,更重要的是采用CAN总线作为通讯方式,大大减少了仿人机器人内部的连线数,因而提高了整个系统的可靠性。     

基于DSP的CAN总线系统的开发应用

现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。     

一种基于CAN总线的嵌入式Linux数控系统

通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统.结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI（Real Time Application Interface）加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性.     

基于CAN总线的混合动力汽车控制系统设计

通过分析奔腾混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配,论文在研究CAN总线通信技术的基础上,选取MC9S12DP512作控制芯片,并设计了CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程,给出了CAN模块的初始化实例。根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制策略,并对其整车控制逻辑的软件实现进行了说明。     

基于CAN总线的智能接口卡的设计

CAN总线作为一种优秀的现场总线已成为构建现代监测网络的重要通信平台之一．而作为各设备之间通信桥梁的接口卡，显得更为重要。本文介绍一种基于CAN总线的智能接口卡的设计方法．给出了一个利用PHILIPS公司的CAN器件实现的接口卡原理框图．并阐述了接口卡程序的编制方法。     

基于CAN总线的染色机分布式控制系统

论文结合某印染厂的技术改造,提出了基于CAN总线的染色机分布式控制系统;重点介绍了染色自动化控制器的软、硬件设计方案、控制算法,以及CAN通信的实现方法;并利用实例,验证了该系统完全能满足染色工艺过程的控制需要。