基于高精度导航地图的自动驾驶辅助决策方法

自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策.利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图.使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围.使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的...     

A港区海上溢油事故数值模拟预测

自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策.利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图.使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围.使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素.利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息.实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性.     

特种钢结构建筑测量--自动极坐标测量系统在钢结构安装测量中的运用

钢结构建筑不同于一般的混凝土建筑,在其安装过程中,常规的测量手段不一定能够准确地反映它的动态特性.通过大桥实例,介绍了自动极坐标测量系统对钢结构安装进行测量,解决了动态环境中的钢结构测量精度的要求.     

山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析

利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。     

移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用

以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的应用前景进行了展望。     

轻便型移动测量系统在规划竣工测量中的应用

轻便型移动测量系统是一种新兴的快速、高效、无地面控制的测绘技术,能够高效率、高精度获取地理空间信息,为规划竣工测量提供准确、丰富的基础数据。文章针对福州市规划竣工测量要求,研究了基于轻便型移动测量系统的规划竣工测量技术方案,并通过实际生产验证其实用性与有效性,结果表明成果精度满足规划竣工测量要求,并缩短工期、减少人员投入。     

履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的研制

在遥控指令下完成自动驾驶功能是遥控车辆研究的核心内容,文章介绍了履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的组成、工作原理以及实现的各项功能。该系统不仅具有良好的自动驾驶功能,而且可以方便地实现遥控无人驾驶与人工自动驾驶模式之间的快速转换,以满足车辆不同作业环境的需要。     

浅析自动驾驶中的感知系统

随着人工智能的发展,工业时代的交通工具正为电动化、网联化、智能化等全新概念所重塑.自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命,推动着传统汽车行业快速转型升级,是未来汽车的发展趋势.在实际路测时,面对复杂的行车环境,快速、准确的获取车辆所处环境信息和车辆状态信息对安全驾驶至关重要.本文将从红外热成像传感器、摄像头、超声波雷达,毫...     

enzan自动测量系统在三菱盾构机上的应用探讨

随着我国地铁建设事业的快速发展,盾构机已经成为地铁隧道施工的主力军,它是暗挖隧道施工的一种最先进最安全的方法,其优点是对周围环境影响较小,安全性高,掘进速度快,可以在各种比较复杂的地质条件下施工,它的体积可谓庞大,盾构机加上后配套设备台车足有80米左右长,那么如何控制盾构机这个庞然大物,让他能按照我们设计的线路前进,从一个站始发到下一个站准确贯通呢？除了搞好控制联测外,在盾构机上安装一套先进的自动测量导向系统是必不可少的,它就象给盾构机安上了一双眼睛,从而取代传统繁杂的人工测量方法,快速准确的把盾构机的实时姿态反映到中控室,指导盾构操控手调整盾构姿态进行掘进。现在国内地铁建设中使用的盾构机品牌也比较多,国内国外的都有,国外品牌以日本三菱,德国海瑞克使用的较多,自动测量系统也各具特色,现就日本演算工房enzan自动测量系统在三菱盾构机上的应用做一初步探讨。     

顶管自动测量导向系统的精度分析

文章主要就顶管自动测量导向系统的精度进行展开论述。     

车载FID市政管网燃气泄漏预警系统研究

分析了氢火焰离子化检测器（FID）的原理和技术要求,提出将FID技术与汽车结合的市政管网燃气泄漏检测的车载系统方案。通过实际应用,研究了利用FID技术,在GIS、GSM和GPS平台上建立市政管网燃气泄漏早期预警系统的可行性,提出了预警标准。     

基于移动GIS的辅助规划巡查系统的设计与实现

在城市建设或用地规划等规划业务中,业务人员常常需要到实地巡查。利用GIS技术将基础地形数据、影像和规划专题数据以地图的形式直观的呈现给业务人员,并提供相应的查询、分析和记录等功能来帮助业务人员。同时结合移动平台的便携性特点,设计和实现基于移动GIS的辅助规划巡查系统,更方便、快捷的辅助规划巡查业务。     

基于移动计算的地理信息系统的发展研究及应用前景

基于移动计算的地理信息系统的发展,进一步推动了我国各个产业朝向科学化与数字化发展。本文简要介绍了地理信息系统,并介绍了其中的移动计算技术,最后讨论了基于移动计算的地理信息系统的应用前景。     

基于Android系统的特种设备移动地理信息系统的设计

摘要：介绍了特种设备移动地理信息系统的功能、构建及实现方法,并对系统的技术路线的选择和关键技术问题的处理进行了重点探讨。     

海上移动视频监控通信系统的设计和应用

介绍了用超短波作为传输手段的海上移动视频监控通信系统.该系统利用最新的超短波COFDM无缝漫游技术,使海上移动监控点的图像、数据、语音通过中继站实时传输到监控中心,指挥决策人员可以通过现场图像和监控中心的数据平台及专家系统生成的各种预案,快速做出正确决策处理突发事件.     

自动测量一体化系统AMIS的功能及应用

介绍了自动测量一体化系统AMIS的主要功能以及在港口湾水库大坝基准网复测中的应用实例 ,并与传统测量法进行了对比 ,表明AMIS系统是进行各种控制网测量的理想系统。     

水陆机载激光测量技术在岛礁测量中的应用研究

本文主要内容是介绍了水陆机载激光测量技术的主要原理与方法,深入研究和剖析了水陆机载激光测量技术在岛礁测量中的技术流程和处理方法,并对水陆机载激光测量技术可以获得的产品进行展示。分析了水陆机载激光测量技术的特点和应用范围,为新技术的推广和发展提出了建议。     

采暖水系统加药处理及水处理在线自动检测

实践证明供热采暖水系统采用加药水处理远远优于锅外钠离子交换处理,前者能做到低耗、优质、环保供热。为了提高加药水处理的管理水平,必须加快研发实施水处理在线自动检测。