模糊自适应PID算法在MCGS中的实现

针对目前应用于一些高级算法,如模糊自适应PID算法的组态软件所存在的脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点,利用COM组件技术,将MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件优秀的可视化画面制作技术与Matlab丰富的算法相结合,实现了稳定的人机界面,不仅提高了实时控制能力,而且彻底脱离了Matlab环境.实验结果表明,该方法在实际控制过程中是切实可行、值得推广的.     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

模糊免疫PID在温度控制系统中的应用

针对实际工业过程中温度控制的特点，借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理，结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点，提出了将模糊免疫PID控制算法应用到温度控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小，调整时间短，抗干扰能力和鲁棒性强等优点，控制效果优于常规的PID控制方法。     

自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用

自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求.本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性,而且可在参数摄动和外界扰动时获得较好的控制性能.     

基于模糊PID的雷蒙磨控制系统的设计与实现

从碳化硅(SiC)微粉生产工艺出发,开发并设计了SiC微粉生产流程中主要关键生产设备--粉碎机(雷蒙磨)的自动控制系统.该系统以PLC为控制器,采用模糊PID的控制方法,实现了稳定可靠的闭环控制系统.同时使用iFix组态软件设计和开发了监控应用系统,实现了在线实时监控、参量自动调节、报警记录以及系统参数设置等功能,人机交互非常友好、方便.     

基于Matlab FIS工具箱的模糊自整定PID控制系统设计与实现

在SIMULINK环境下．基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统．设计出模糊自整定PID参数控制器．并开发相应的ActiveX控件．将Matlab工具箱与监控组态软件结合，在实现PID参数在线自整定的同时，实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对于研究Matlab及复杂算法在模糊控制工程领域的应用是有意义的。     

基于PID算法的工业过程模糊控制器

本文作者在以传统PID算法为基础对模糊控制器进行改进设计,目的是使其象常规PID控制器一样,方便地适应工业过程的现场控制。     

模糊PID控制在过程控制装置上的应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊PID控制的系统结构，针对过程控制装置中的单容液位被控对象，基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现，仿真和应用实现效果均表明，模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用，具有较好的参考价值。     

基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制

针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。     

智能多点模糊PID温度控制系统

为了解决传统高温拉丝工艺中加热温度不均及控温精度差而影响着色质量的问题,提出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法尝试将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊控制的控制响应快和PID控制的稳态精度高,实现了两种控制方法的优势互补,实际应用结果优于传统PID控制。     

基于MCGS的前馈-反馈复合控制系统的设计

根据系统工艺要求及实际需要,给出了流量液位前馈一反馈计算机复合控制系统的设计方案及实施方法,着重说明了MCGS组态软件在设计开发计算机流量液位前馈～反馈复合控制系统中的应用。实际运行结果表明,前馈一反馈复合控制系统对可测量的外部扰动具有及时补偿的能力,具有一定的实际应用价值。     

液位过程模糊控制系统设计

本文介绍了液位过程模糊控制系统的设计。利用数据采集模块7017和7024实现了测量数据和控制信号的输入输出。通过MCGS组态软件,对液位过程控制系统进行组态,开发了系统监控软件,并设计了二维模糊控制器。该系统具有界面友好、操作简便、运行稳定的优点。实验结果表明,与PID控制器相比,模糊控制器使系统具有更好的动态响应性能。     

基于MCGS的工业过程控制系统的开发与应用

本文简要介绍了全中文工控组态软件MCGS,并以THJ-2型高级过程控制系统实验装置为例,阐述了该系统的硬件组成、控制方法、功能以及采用MCGS开发的人机接口可视化界面(HMI).讲述了该系统开发的基本过程以及工控机怎样通过RS-485通讯协议与装置进行通讯.实践证明,系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点.     

基于MCGS的温度DDC系统设计与研究

用MCGS组态软件实现对远程数据采集模块的驱动,以RS485等串行口通讯协议与外部设备进行数据交换,编写了友好的用户界面及相应的控制算法,设计出具有工程应用价值的实时及历史报表,直观的实时曲线和历史曲线.     

一种新的Fuzzy-PID复合控制方法

提出了一种新的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制方法，这种方法将模糊控制与传统的ＰＩＤ控制方法相结合，充分利用了两者的优点。仿真结果证实了方法的有效性和可行性。     

常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。     

基于MCGS和PLC的水位自动控制系统设计

为了提高现有水位控制系统的安全性和自动化程度,采用MCGS通用监控系统与PLC控制技术相结合的水位控制方案,由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、报警、数据查询及报表输出等功能。实验和应用证明,该方法实现了现场设备的实时监控,可操作性强,自动化程度高。对水位控制以及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义和推广价值。     

基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。     

基于模糊自适应PID的剪板机控制系统研究

针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质.     

基于PLC与MCGS的轴承清洗控制系统设计

轴承是工业产品中的标准件之一,清洗是轴承清洁的关键工序。旨在设计一种基于PLC与MCGS触摸屏组态的全自动摇动式轴承清洗控制系统,提高轴承清洗的自动化程度、智能化程度及清洁度。