基于主成分分析与曲面拟合的激光点云滤波去噪

为了消除激光点云采集时点云中的噪声点，避免噪声尤其是一些孤立离群点对点云数据质量的影响，将散乱的、含有噪声点云变成规则的、高精度的点云，采用了基于主成分分析与曲面拟合进行点云去噪的方法，首先提出了点云区域的主成分分析计算方法，在主成分分析的法向量进行粗去噪，而后去噪后的点云进行曲面拟合，最后根据点到曲面的距离进行了点云的滤波，得到滤波后的点云。结果表明，该方法去噪效果精度高，尤其针对散乱点云，去噪效果明显，最佳滤波性能误差仅为0.018mm。该研究为散乱激光点云的去噪滤波提供了参考。     

量子点液晶显示技术发展趋势与展望

量子点技术已经在液晶显示产业中开发应用了10年，其应用形式经过了数次变迁。近几年，量子点扩散板、QDOLED、钙钛矿量子点等技术的应用，丰富了量子点技术应用的多样性，使量子点技术的进步成为推动显示产业进步的重要驱动力。除了常规的利用量子点技术提升色域覆盖率外，人们发现在护眼、节能等方面量子点技术对于液晶显示技术也有重大的意义。本文总结了目前量子点技术应用的进展，对未来量子点技术的发展趋势及在液晶显示的发展方向进行了预测，对未来量子点技术的发展方向具有一定参考意义。     

迅速发展中的点对多点微波通信

本文简术字点对多点微波通信的特点和使用场合，介绍了系统的基本组成，技术体制，服务功能和发展大趋势。还评述了点对多点微波通信的几项关键技术；ＣＤＭＡ点对多点通信体制，格状编码调制技术，网络管理技术，网络的可塑性设计等。     

基于滑动窗口的自适应角点检测研究

基于边界曲线的角点检测算法存在离散化误差较大，角点定位精度差等缺陷，本文提出了基于曲率的自适应角点检测算法，设计了滑动窗口自适应策略，并用于边界点局部支持领域的选择，克服了以往局部支持域不变的缺陷；在滑动窗口的基础上提出了基于特征向量夹角的曲率计算方法，从而根据曲率值进行角点的提取。本角点检测算法能对角点进行精确定位，易于实现，仿真结果验证了本算法的可行性与优越性。     

改进高斯混合模型的激光点云数据分类

激光点云数据的无序性会影响激光场景识别和三维重建，导致激光点云数据分类误差大，精度低等问题，为此提出基于改进高斯混合模型的激光点云数据分类方法。首先采集激光点云数据，利用邻域密度算法对数据中的噪声进行分析和去除，然后采用改进高斯混合模型获取数据点间距，将点云数据分类相应类别中，实现激光点云数据分类。实验结果证明，本方法可以有效去除激光点云数据中的孤立点，提高了激光点云数据分类精度，激光点云数据分类结果可满足激光三维重建要求。     

融合IMU信息的三维激光SLAM方法

针对激光雷达SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法定位精确度不高且鲁棒性较差的问题，文中提出了一种融合IMU(Inertial Measurement Unit)数据到三维点云配准过程的SLAM方法。在LeGO-LOAM(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain)算法的研究基础上，在地面点提取环节引入IMU数据，将点云映射到世界坐标系下，减小载体抖动对地面点提取的影响。利用IMU输出信息消除点云由于载体运动产生的畸变，增强算法的鲁棒性。使用三点聚类法对一帧点云进行聚类分析，减少杂点的干扰，加快点云配准过程，提高了算法定位精度；同时引入闭环检测，减小匹配过程中的累积误差，得到全局最优解。结果表明，在大型户外干扰较多的环境中，改进SLAM算法减少了求解得到的轨迹波动，提升了点云配准精度，增强了算法的鲁棒性。     

芯片凸点的几种工艺制造方法

本介绍了目前通常的几种芯片凸点制造方法，其中对焊料合金球凸点，物理化学淀积金属凸点，金丝球焊形成金凸点等作了一些工艺分析和适用分析。     

图像特征点选取方法

特征点是图像中常用的局部特征结构，现有的检测算子旨在提取图像中所有符合某一准则的特征点，往往会在同一位置得到大量的特征点，形成对图像局部区域的过描述，增加了高层处理任务的运算量。为了选取出一定数量较好的特征点来描述图像，常用方法是根据特征点响应函数来选取响应值大于某一阈值的特征点，但是这种选取方法并没有考虑特征点的分布均匀性和独特性，而特征点的分布均匀程度和独特性对于图像匹配的结果同样具有重要的影响。为此提出了一种新的特征点选取方法，首先基于检测算子得到的特征点构造最小生成树，然后定义特征点分布均匀性和独特性等选取准则，再通过删剪最小生成树，选取符合（准）最优准则的一组特征点。实验表明，该方法选取的特征点在图像描述和图像匹配等任务中优于传统的特征点选取方法。      

平凡选手 摩托罗拉EvokeQA4

摩托罗拉滑盖新机EEvokeQA4，从外形上看，像是刚休假归来的A3000．胖了点，重了点，还受了点苹果“iPhone”设计风格的影响，只能称之为新款触屏滑盖新机。     

CdSe量子点的制备与荧光特性研究

主要讨论了CdSe量子点的制备及荧光特性。CdSe量子点由化学方法制备，通过选择不同的反应时间得到不同尺度的量子点样品。用荧光方法研究了量子点样品在石英衬底和有机溶剂中的荧光特性。实验表明，这些量子点都有良好的荧光特性。还用无限深球方势阱模型分析了量子点样品的电子态，并根据荧光参数估算了量子点的尺度．各样品荧光峰具有一致的半峰宽，表明CdSe量子点的成核过程在反应开始时同时完成。     

机载LiDAR点云中电力线的提取和重建研究

为了实现输电线走廊的有效监管，采用了一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云的电力线提取和重建的方法。首先利用点云的回波信息滤除大部分地物点，保留电力线的全部信息, 然后基于格网高差和高程阈值剔除大部分非电力线点云，实现电力线的初提取。针对初步提取出的电力线点云，通过Hough变换分离出单根输电线点。为提高电力线点的提取精度，对Hough变换提取的结果进行了改进，利用局部极值点检测的方法确定杆塔的位置，最后通过带有限制条件的多项式模型对每档电力线进行分段拟合，实现电力线模型的3维重建。结果表明，利用该算法提取出了424个电力线点，总的提取精度达到87.603%，拟合出的电力线模型效果较好。该算法可以自动、精确地实现LiDAR点云数据中电力线的提取和重建，对输电线走廊巡检具有很好的实用价值。     

飞秒激光双光子成型点弹性模量测量与分析

借助原子力显微镜，选用无针尖探针测量了材料为SCR500的成型点的力学性能，由于成型点的形状为椭球，根据测量方法建立了球一平面探针接触的Johnson-Kendall-Roberts弹性接触模型，考虑到成型点剩余部分形变对结果分析的影响，推算出单个成型点的弹性模量。测量和分析表明，双光子固化成型点的弹性模量大约为宏观材料的1／10。     

一维四元周期性PT对称结构中的光学简并点调控研究

本文提出了一种一维四元周期性宇称-时间（PT）对称结构，系统地研究了增益-损耗系数、入射角和周期数对相干完美吸收激光点和奇异点这两类光学简并点的影响规律。当周期数一定时，通过改变增益-损耗系数可以在不同的入射角下灵活地调控相干完美吸收激光点和奇异点这两类光学简并点。对比分析了PT对称引起的奇异点以及与周期结构相关的Bragg共振点处的反射特性，结果显示：当光束分别沿着左右两边入射时，在奇异点处只有一个方向入射的反射率为0，从而表现为单向无反射特性；而Bragg共振点处的反射率在光分别沿着左右两边入射时都为0，从而表现为双向透明特性。进一步研究了周期数对两类光学简并点的影响，发现相干完美吸收激光点数目随着周期数的增加而增多，而奇异点数目则不受周期数的影响。最后，利用光学简并点的可控特性实现了光自旋霍尔效应等光学现象的操控。     

基于数据提纯的图像融合

以一种稳健的数据提纯策略实现了全自动的图像融合。首先采用精度较高的特征点提取和匹配算法获得两幅图像间特征点的伪匹配集合，在特征点提取误差符合高斯分布的假设下，对伪匹配集合进行了参数的定量分析，并将它按参数阈值分成了内点和外点，剔除了不够准确的噪声数据，在内点域上线性和非线性地估计出图像间的点变换关系，形成了一种稳健的数据提纯算法。随后根据估计出的变换关系对两幅图像进行重采样，注册到一幅新的空白图像中形成一幅融合图像，实现了全自动的图像融合。实验表明本文的算法稳健，融合效果不错。     

基于激光点云的电力线悬挂点定位方法

为了解决目前电力线悬挂点定位方法鲁棒性低、定位不精确的问题，采用基于激光点云的结合局部3维重建与迭代搜索的方法对电力线悬挂点定位进行了研究。首先，对电力线点云空间特征进行分析进而推导电力线空间约束条件，以此作为生长准则进行基于空间约束的区域生长，实现跨越多档的单根电力线分割; 然后，对杆塔点云聚类提取杆塔中心点，以杆塔中心点连线的角平分线为基准划定每档电力线的空间分割平面; 之后，对各分割平面附近电力线点云进行空间多项式局部3维重建; 最后，结合分割平面迭代搜索计算重建电力线的交点，实现电力线悬挂点空间位置定位。结果表明，对于3种电压等级线路点云及2种数据质量点云，电力线悬挂点定位平均偏差均在0.09m以内，最小偏差为0.03m。该方法鲁棒性高，可以精确地实现各电压等级及各质量点云数据中的电力线悬挂点定位，为后续基于悬挂点的电力线模拟工况安全分析提供了基础。     

雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统，可以充分发挥多雷达信息的优势，提高目标航迹起始概率，改善系统跟踪性能。本文结合工程实践，详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术，以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法，最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

基于Jxta技术的Peer-to-Peer网络查询优化策略

Jxta网络是一种超结点结构的P2P网络。聚集对等点是网络中的超结点，它们为网络中的查询消息选择路由。本文着重介绍了Jxta网络结构特点以及聚集对等点的管理策略，分析了Jxta网络查询机制，针对现有聚集对等点管理措施的缺陷以及由此可能导致网络查询效率低下，提出了改进的聚集对等点管理策略和组对等点的概念，并在此基础上给出了改进的查询机制。最后，本文分析并指明了改进后的机制能够极大地优化Jxta网络的查询性能。     

机电式四点自动调平系统设计

本文通过对自动调平原理和方法的分析研究，提出了在三点自动调平的基础上，实现四点自动调平的一种全新思路和方法，并在工程实际中得到了成功的应用，该方法可推广应用于四点以上的多点自动调平系统设计。     

基于几何图像表示的点云曲面网络渐进传输

由于数据量大，直接传输点云曲面需耗费大量传输时间。文章提出了基于几何图像表示的点云曲面网络渐进传输方法。基于几何图像表示的点云曲面减小了点云曲面的存储代价，大大节约了网络传输时间。为了实现渐进传输，对平均金字塔层次结构图像进行了改进，通过几何图像的渐进传输来实现点云曲面的网络渐进传输。     

量子点结构和量子点激光器

简述了量子点结构和最子点激光器的目前发展情况，例举了量子点激光器的典型应用。阐述了对晶格失配系统，外延生长量子点最佳方法是应用Ｓ－Ｋ机理的自组织生长。