沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

基于数字信号处理器DSP的摊铺机行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407ACPU的特点,完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统,应用了模糊PID控制策略,实现了摊铺机恒速控制。通过模拟实验,证实了该控制系统设计的可行性和合理性。     

摊铺机DSP数字行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点，完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略，实现了摊铺机恒速控制。通过实验，证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制研究

沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一 ,其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的 ,同时由于它是边行走边作业的机械 ,其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性 ,因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的 ,也是迫切的。1　摊铺机行驶系统的发展回顾摊铺机的发展历程 ,不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装置的先进性为代表 ,从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖式装置行走 ,2 0世纪 30～ 5 0年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶工作 ;5 0年代初Blow -knox生产了PF90型…     

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。     

基于S7-200的摊铺机行驶系统模糊控制研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC浮点运算能力的不足,避开了复杂的计算,使闭环控制系统动态性能提高。通过试验证实摊铺机控制系统设计的可行性和合理性。     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

摊铺机双回路行驶系统原理及故障分析

现代全液压摊铺机普遍采用双泵双马达驱动履带行走的双回路闭式系统,该系统以履带台车架总成为基础,由泵带动马达,马达带动减速机及驱动链轮、驱动链轮驱动轨链及履带、使摊铺机实现行走。系统控制（如速度,方向、恒速等）为微控制器控制,可实现摊铺机行走速度的变化,前进、后退、转向、停止等控制,     

一种新型沥青混凝土摊铺机制动系统改进设计

我公司生产的一种轮式摊铺机(LTL60)的制动系统采用刹车泵制动,因维护保养不及时,元器件的损坏,使得系统易出现问题,考虑到安全、稳定、高可靠性,现采用充液阀、蓄能器、刹车阀重新设计制动系统,结合电气控制元件,使得系统的制动可靠性得到了很大的提升。     

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的结构改进

分析了摊铺机找平控制系统结构和工作原理,对角位移传感器摊铺机自动找平系统进行技术改造,设计了激光传感器摊铺机自动找平控制液压系统、电控系统和接口电路,通过对摊铺机进行局部改进,提高了在用摊铺机作业性能,同时节约了机械使用成本。     

浅谈沥青混凝土摊铺机熨平板

本文从熨平板的原理分析出发,提出了熨平板的使用与保养方法,对提高摊铺质量、延长整机的使用寿命有一定的指导意义。     

YT12500型沥青混凝土摊铺机

为适应我国公路建设的飞速发展,天津鼎盛工程机械有限公司自行研制开发了YT12500型沥青混凝土摊铺机。该机紧密结合国家“863”项目“机群智能化工程机械”技术,设计中采用多项新技术、新工艺,便于实现单机智能化改造,现已有多项技术申报国家专利。1主要技术参数发动机型号Cummins6CTA8.3-240水冷发动机功率(kW)179行走方式履带式摊铺宽度(mm)2500～12500最大摊铺厚度(mm)350理论生产率(t/h)800摊铺速度(m/min)0～16.5(无级)行走速度(km/h)0～3.3(无级)预压密实度>85%平整度误差值≤1.5mm/3m(纵)±0.05%(横)整机质量(kg)27500运输尺寸(mm…     

ABG8620沥青混凝土摊铺机系统性能分析

本文以对比的方式从技术参数,动力系统、散热系统、行走系统、刮板送料、螺旋分料、液压系统、电气系统几个方面简单分析了ABG8620沥青混凝土摊铺机系统性能.从而显示了ABG8620沥青混凝土摊铺机更智能化、更人性化、更先进的设计.为国内摊铺机制造的设计以及摊铺机用户的选型采购提供了参考.     

YTl2500型沥青混凝土摊铺机

为适应我国公路建设的飞速发展,天津鼎盛工程机械有限公司自行研制开发了YT12500型沥青混凝土摊铺机。该机紧密结合国家“863”项目“机群智能化工程机械”技术,设计中采用多项新技术、新工艺,便于实现单机智能化改造,现已有多项技术申报国家专利。1主要技术参数发动机型号Cummins6CTA8.3-240水冷发动机功率(kW)179行走方式履带式摊铺宽度(mm)2500～12500最大摊铺厚度(mm)350理论生产率(t/h)800摊铺速度(m/min)0～16.5(无级)行走速度(km/h)0～3.3(无级)预压密实度>85%平整度误差值≤1.5mm/3m(纵)±0.05%(横)整机质量(kg)27500运输尺寸(mm…     

摊铺机自动找平数字式控制器的研究

数字式控制器在摊铺机上的应用,不仅可以提高摊铺机的性能,降低系统成本,而且可以为实现摊铺机的智能化控制,建立完善的故障诊断系统打下基础,本从目前的应用现状出发,探讨了数字式控制器的研制现状,结构设计方案及其主要技术参数,同时也提出了几种实现方案。     

沥青摊铺机与沥青混凝土路面的质量

为提高沥青路面的质量 ,分析沥青路面波痕、开裂、不良纵缝和横缝产生的原因 ,正确使用沥青摊铺机 ,应用合理的摊铺、碾压施工工艺 ,严格控制沥青混合料的出厂温度、摊铺温度、碾压温度 ,确保沥青路面施工质量     

沥青混凝土摊铺机自动找平系统抗干扰能力分析

利用自动控制原理,分析了沥青混凝土摊铺机自动找平系统对主要干扰因素的衰减能力。从保证机器有良好的综合性能的角度,对机器在设计、调试和使用中的主要参数的最优值提出了看法。