扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究

推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程，以此方程对扫描过程进行了仿真计算，分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明，扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化，而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态，而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量，主要对星体俯仰、偏航运动姿态有影响。     

两轴扫描镜数学模型的建立与简化

在分析扫描镜机械装置动能的基础上,利用力学拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程。这是一个具有复杂非线性和强耦合的装置,确定了由该机械装置组成的闭环系统的稳定性,对机械装置非线性运动方程进行了线性化与简化处理,所给出的数学模型可作为设计扫描镜控制器的基础。     

舰载三轴雷达波束稳定跟踪的研究

给出了使雷达俯仰轴保持水平的三轴舰载雷达的天线座的具体结构形式，对三轴稳定跟踪的数学关系进行了详细讨论，得到了无中间变量的角度旋转关系。针对三轴轴系既非甲板坐标系又不在大地坐标系中的特点，研究了船摇对三轴雷达系统的影响，推导出实现船摇不变性的补偿条件，提出了简便可行的控制方案。仿真结果表明，此方案能够克服舰船摇摆角度和角速度对目标跟踪的影响。     

两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算

以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定.以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式.研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础.     

星载遥感器扫描运动控制补偿信号的生成与模拟

研究利用星载遥感器扫描运动控制补偿提高图像质量的方法。分析了图像运动主要干扰因素及其影响，把干扰因素分为长周期干扰和短周期干扰，分别采用图像运动补偿和扫描镜扫描运动补偿来修正。针对扫描镜扫描运动补偿，讨论了星载扫描镜扫描运动控制和扫描运动补偿方法。基于航天动力学，研究了扫描运动补偿信号的生成方法。通过模拟，得出了姿态等因素对扫描运动的影响和定量的补偿信号。     

三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台

为反映航天器系统涉及的多学科交互作用下的控制特性,开发了包含机械、电气、控制、软件等的多领域统一建模与仿真平台.该平台包含姿控软件、飞轮系统（电机及其驱动器、轴承摩擦、飞轮机构等）、磁力矩器、姿态敏感器、姿态动力学、轨道动力学、环境力矩等不同领域的模块,各模块由Modelica语言实现,有机集成一体.对两种典型的姿态控...     

基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的研究

分析了现行舰载雷达两轴稳定跟踪的原理性缺陷,给出了三轴稳定跟踪的数学描述及基于前馈补偿的全补偿条件．在此基础上提出了简便可行的基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的控制方案     

全站仪三轴补偿系统与测角精度实验研究

目的通过三轴补偿全站仪与双轴补偿全站仪的测角精度的实测实验,探讨全站仪的三轴自动补偿的性能和适用情况.方法选用日本PENTAX公司的ATS-102型三轴补偿全站仪与双轴补偿全站仪,在有振动的实验区进行角度测量实验,采用全圆观测法进行测量,观测值经Chenvenet准则剔除粗差后,采用巴特莱法检验其测角精度.结果在视线倾角小于3°的情况下,所有各型仪器均可用半测回代替一个测回;但在视线倾角大于3°的情况下,三轴补偿系统全站仪仍可用半测回代替一个测回,且三轴补偿系统的全站仪观测值的稳定性也较好.结论ATS-102三轴补偿全站仪（即使在倾角超过3°的方向上）能实现包括视准轴在内的三轴自动补偿.三轴补偿系统全站仪存在的问题是抗恶劣气象条件较差,如在震源附近,风大等条件下,水平角发生变化,因此三轴补偿系统全站仪适合在精度要求较高的环境中使用.     

基于PID的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计

介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,逐次对三环控制器进行设计,得到了合适的PID参数。通过车载试验,对平台的稳态精度、动态响应能力进行了验证。     

运动估值与补偿技术的研究

论述了三种运动估值技术,并讨论了运动补偿方法解决图象抖动问题,最后列举了该技术的几个典型应用实例。     

红外地球敏感器扫描镜机电特性光电检测系统研究

针对摆动扫描式红外地球敏感器扫描轴系的动态性能的测试技术进行了深入研究.介绍了测试系统的组成、总体结构和测量原理.着重阐述了姿态给定装置-两轴转台的设计方案及其传动机构精度计算,通过对扫描镜机电特性检测系统动态精度标定,其摆角测量范围为0°～±12°,精度达±0.05°,并给出三种姿态下的工作曲线.