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相似文献
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1.
武楠  房立金  姜春英  张飞 《机器人》2007,29(4):378-383
给出了一种基于分层式有限状态机的五自由度空间对接仿真平台控制系统设计方法,对状态机进行了扩展定义.增加了一个定义于状态上的变量属性集合,使其有利于系统的代码实现.结合控制系统采用的10 ms定时中断机制,将状态机层次划分到了可以分析每个10 ms硬件中断程序所需实现的控制功能状态及其转移、继承关系的程度,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构.系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性.  相似文献   

2.
基于有限状态机仿真模型因其外部环境的复杂交互关系,而难以完整复现其状态变迁过程,更难对模型进行校核与检验;而模型校核对于确保仿真的可信度十分重要。本文从分析基于有限状态机的仿真对象模型状态变迁及公共调用接口出发,将有限状态机模型的公共接口区分为参数注入方法集、参数提取方法集和无参数方法集。并在此基础上,提出并实现了对有限状态机模型接口输入集进行窥视和顶替的校核策略。实验表明,在满足若干禁入规则的条件下,该方法能够完整复现有限状态机模型的状态变迁过程,从而可为实现可校核与可检验有限状态机模型提供建模框架。  相似文献   

3.
针对传统军事演练仿真实验中,一次试验只能仿真一种战场环境的情况。提出了一种实时战场环境仿真方法,该方法采用分布式仿真技术,将系统分为任务端与视景仿真端,任务端负责作战任务的生成,视景仿真端负责战场环境的创建和显示;通过xml文件将任务端作战任务下达给视景仿真端,视景仿真端根据xml解析内容动态生成战场环境,并显示仿真效果,解决了系统的配置问题和实时性显示问题。采用该方法生成的二维或三维战场环境,能随仿真试验要求的改变而改变,无需重新编译,实现多次仿真试验,提高仿真效率。通过仿真表明了该方法的有效性。  相似文献   

4.
根据交叉路口交通灯控制的要求,以可编程逻辑器件(FPGA)为核心,应用VHDL语言和有限状态机的方法设计交通信号灯控制系统,在MAX+PLUSII环境下进行了仿真,结果显示该设计符合设计要求,并在实验箱上进行测试,证实该设计方法切实可行。  相似文献   

5.
基于有限状态机的自动售货机控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对随着自动售货机控制器由简单不断地变得庞大,从而出现的难扩展、难维护问题,在传统的有限状态机理论基础上,提出一种层次型有限状态机(Hierarchical FSM,HFSM)模型。该模型对系统状态进行抽象,增加中间状态,并将复杂的系统状态图转化为一棵状态树,利用状态的局部相关性查找下一个目标状态。分析表明,该模型能有效地解决复杂系统的“庞大症”。  相似文献   

6.
仿真是研究电力电子电路的一个重要工具,以往对电力电子电路控制回路仿真多采用试凑法,既费时.又容易出错.针对这种情况,该文根据有限状态机理论提出了一种建立电力电子电路控制回路仿真模型的方法.这种方法简单、方便、准确,几乎适用于所有的电力电子电路控制回路的仿真,是一种系统的方法.文章通过具体电路利用Matlab提供的SimPowerSystems和Stateflow进行了仿真,从而说明了这种方法的建模过程,并证明了其正确性和有效性.  相似文献   

7.
作为防火墙和入侵检测的有效补充,诱骗服务器成为网络安全的越来越重要的部分,本文在对当前诱骗服务器的研究水平进行了仔细分析的基础之上,提出了使用有限状态机理论来构建诱骗服务器的方案,并对其中的关键技术做了详细阐述。  相似文献   

8.
有限状态机设计的关键是如何把一个实际的时序逻辑关系抽象成一个时序逻辑函数,传统的电路图输入法通过直接设计寄存器组来实现各个状态之间的转换,而用硬件描述语言来描述有限状态机,往往是通过充分发挥硬件描述语言的抽象建模能力,通过对系统在系统级或寄存器传输级进行描述来建立有限状态机。随着EDA工具的快速发展,通过CAD快速设计有限状态机自动化成为可能。  相似文献   

9.
解决目标跟踪目标问题的关键是选用适合的跟踪算法,该文从跟踪算法仿真的一般结论出发,结合计算机可视化技术,论述了可基于战场环境的目标跟踪仿真平台的结构和实现技术,并对仿真中战场环境的选择进行了探讨。  相似文献   

10.
基于有限状态机实现全双工可编程UART   总被引:6,自引:1,他引:6  
异步协议是广泛应用于数据链路层的串行通信协议,文中基于该协议用VHDL设计了全双工可编程UART(Uni—versal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器)。重点讨论了使用FSM(有限状态机)技术进行接收器和发送器两大核心模块的设计实现,以及接收器能够正常工作的关键技术——倍频采样技术;此外本设计在采样的同时实现串并转换,它比传统的方法能少一个周期的时钟消耗。设计的UART在Quartus Ⅱ4.0中通过了全部功能仿真。  相似文献   

11.
介绍了层次状态机的概念及基本特点,讨论其在嵌入式系统用户界面软件设计中的应用方法,针对嵌入式系统高实时性能的要求,利用C语言实现了面向状态的层次之间的操作继承思想,即行为继承,在存储空间有限的嵌入式系统中构造层次状态,并以电子监控器录制功能的层次状态机描述为例加以说明.  相似文献   

12.
作战系统在军事训练和军事演习的应用上具有经济性、科学性、实时性、交互性等其他训练模式无法比拟的优点,能够提高军事训练的效率,减少训练的成本,增加战士在训练过程中的安全性。虚拟战场环境是作战系统的一个非常基础的平台,值得研究探讨。在虚拟战场环境模拟中,对不规则动态形状物体建模的最有效的方法是粒子系统。而文中深入研究了粒子系统的基本原理,应用粒子系统的方法构建了一个战场爆炸模型来实现爆炸效果的具体实现过程,并分析爆炸粒子所受的动力来建立爆炸粒子的物理模型。实验结果表明这一模拟方法简单有效,逼真度和实时性效果较好。  相似文献   

13.
在研究了有限状态机的基本原理和在游戏开发中的应用, 并结合应急模拟演练系统的实际需求, 通过在Delta3D引擎中实现一个有限状态机控制器组件解决系统角色状态控制的问题. 首先介绍了有限状态机的基本原理和Delta3D引擎架构的特点, 设计了一个有限状态机的例子并详细介绍了有限状态机控制器组件的总体结构、基本功能和具体实现方式.  相似文献   

14.
基于粒子系统的战场环境特效仿真中云的模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于粒子系统的特殊效果仿真是虚拟战场可视化仿真中的一个重要环节。本文以战场环境仿真为目的,阐述了粒子系统的原理,对自然环境中的云的物理特征进行了描述与分析,提出了基于粒子系统原理云模拟过程中的简化思路与模型,对云的动态方程进行改进分析,最终在Vega中根据简化模型实现了云的三维特殊效果仿真,并成功将其方法运用于某战场环境仿真系统中,最后给出了独立云团的效果图以及使用本文所研究的方法所得到的某战场环境仿真效果图。  相似文献   

15.
在Matlab仿真平台中嵌入用户界面的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种利用ActiveX控件开发用户界面并嵌入到Matlab仿真环境,以方便用户进行初值设定、实时传参以及试验过程控制的方法。首先介绍了ActiveX控件的特点及其优势,然后重点研究了ActiveX控件与Matlab的接口问题。在此基础上以Matlab/xPC实时仿真环境为例详细介绍了将ActiveX控件嵌入到Matlab仿真环境的实现过程。最后给出了这种技术在实际工程项目中的一个应用实例。  相似文献   

16.
介绍了运用有限状态机进行事件重建的理论,利用已搜集到的证据作为限制条件,提出了一种改进的事件重建算法,最后简要分析了一个案例.实验结果表明该算法是可行和有效的.  相似文献   

17.
装备作战仿真系统是一个复杂的交互型混合动态系统,该文描述了一种基于离散事件系统仿真技术,即通过确定离散系统仿真的基本要素:随机离散事件、仿真时钟及其推进方式、未来时间表、随机数发生器等,并增加对连续系统的等技术,来实现装备作战仿真中连续及离散随机事件的仿真。通过试验,仿真效果满足需求,其成果对从事作战模拟开发研究工作者具有一定的借鉴作用。  相似文献   

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