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针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路。基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统。详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程。系统完整实现了床体动作,包括升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能。经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求。同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。 相似文献
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全数字电动执行器的开发与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信. 相似文献
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针对汽车电动空调压缩机的相关参数的采集,本文提出了基于Measurement Studio和CAN总线的软硬件采集系统,该系统由DSP TMS320F2812,CAN232接口卡,以及PC机组成.给出本系统的硬件结构及软件流程.介绍了Measurement Studio软件的功能和特点,运用Visual c++和Measurement Studio开发本数据采集系统.实验结果表明,可实现本数据采集系统之功能. 相似文献
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