线性ADRC在汽包水位串级三冲量控制上的研究与应用

将自抗扰控制器进行线性化处理,按照典型二阶系统性能指标的要求给出了一种相关参数的整定方法,并将其应用到汽包水位串级三冲量控制上。从Matlab的仿真结果看,这种线性自抗扰控制器（LADRC）需要整定的参数少、且整定简便,满足系统的稳态响应指标,对系统干扰具有很好的鲁棒性,而这是传统控制器难以得到的满意的控制品质,因而对于实际中存在的大量模型不确定热工被控对象,LADRC是个理想的选择,具有很好的实际推广使用价值。     

自抗扰控制器参数整定的一种新方法

针对目前自抗扰控制器多参数整定方法存在的不足,根据分离原则,提出对自抗扰控制器中的跟踪微分器根据需要的过渡过程进行参数整定,扩张状态观测器用改进的非支配排序遗传算法进行整定,最后用非线性最小二乘法对非线性反馈进行整定.仿真实例表明,通过该整定方法得到控制器的控制效果具有快速性、稳定性的特点,而且该方法也优于用遗传算法对自抗扰控制器参数的整定.     

核电常规岛给水除氧器水位控制系统建模与仿真

通过对核电常规岛的给水除氧器水位对象的机理建模,采用仿真分别对单冲量和三冲量的控制策略进行控制参数的整定,并对其控制品质进行分析比较。根据某工程热平衡图建立的除氧器输入输出介质关系,并通过凝结水阀门进行除氧器水位控制。针对除氧器水位控制中对象的滞后,大惯性,时变性的特性,运用串级三冲量给水控制对其进行变动负荷下的仿真研究,通过与传统的PID控制比较。     

基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法

机器人关节电机的控制器参数整定是实现系统良好控制性能的前提。提出了一种基于交替联合迭代的关节电机滑模控制器参数整定方法。设计了永磁同步关节电机的电磁参数,并设计了PID电流环控制器和滑模速度环控制器结合的滑模-PID控制器。利用工程整定方法初步整定滑模速度环控制器的参数;增设冗余PID速度环控制器,对其参数进行整定,以冗余PID速度环控制器和滑模速度环控制器作用于系统时的输出转速为迭代变量,交替选择速度环控制器参数进行联合迭代,完成滑模速度环控制器参数的整定。利用MATLAB/Simulink软件对系统进行仿真,证明方法具有较高的整定效率,可使关节电机控制系统获得良好的控制性能。     

单变量控制系统仿真整定软件

采用多种PID参数整定方法 ,针对单变量系统进行了PID控制器参数仿真整定软件的开发。该软件能够方便地修改过程模型和控制器参数 ,对单级和串级回路进行PID控制器参数整定 ,并给出系统的开环和闭环分析 ,便于用户对系统进行分析。同时还为用户提供了其它复杂控制结构 ,使得用户可以根据自己的需要进行控制系统设计。     

单变量控制系统仿真整定软件

采用多种PID参数整定方法,针对单变量系统进行了PID控制器参数仿真整定软件的发,该软件能够方便地修改过程模型和控制器参数,对单级和串级回路进行了PID控制器参数整定,并给出系统的开环和闭环分要,揄鱼用户对系统进行分析,同时还为用户提供了其它复杂控制结构,使得用户可以根据自己的需要进行控制系统设计。     

专家自适应模糊控制器参数自整定及其在单元机组汽包水位控制中的应用

本文讨论专家自适应模糊控制器参数的自整定算法,并将其应用于锅炉汽包水位控制系统设计中。数字仿真结果显示了该控制器的良好性能,证明将模糊控制理论用于电站锅炉汽包水位控制是有效与可行的。     

改进量子遗传算法在PID参数整定中应用

参数整定是PID控制器设计的关键,针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进量子遗传算法的参数整定方法.该算法在基本量子遗传算法的基础上引入了量子交叉、量子变异和群体灾变操作.基于改进量子遗传算法的PID参数整定方法将PID控制器参数整定转化为参数优化问题,通过改进量子遗传算法的进化计算实现参数整定.与其他参数整定优化算法的仿真结果比较表明,该方法能获取更好的控制品质.仿真结果验证了该方法的可行性.     

一种模糊自整定PID控制器的VHDL语言设计

本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模糊自整定PID控制系统模型并仿真,并以此仿真结果为标准,在QuartusⅡ平台下进行控制器的VHDL语言设计并进行时序仿真,最后对两种平台仿真结果进行初步比较。实验表明,利用在FPGA芯片中建立ROM查询表的方法简单易行,是实现简单智能控制策略的一种有效途径。     

一种参数自整定模糊PID控制器的研究

讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 ,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力     

基于迭代学习控制的交流伺服系统PI参数自整定

针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,依据迭代学习控制,提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够进行仿人操作,根据历史控制经验不断地改进学习增益。仿真和实验结果均验证了方案的有效性,且结构简单,易于实现。     

基于模糊神经网络PID的锅炉汽包水位控制

将基于模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器的参数,以适应控制系统的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络的PID给水控制系统的响应快速性、调节平稳性及抗干扰能力均优于常规的PID控制器。     

基于模糊PI控制的PWM整流器设计

针对双闭环矢量控制的三相电压型PWM整流器难以用准确的数学模型描述、以及通过其简化的数学模型求得的PI参数需要实验整定的问题,提出了基于模糊PI控制器的新型智能化控制方法。与传统的PI控制方法相比,该方法不仅实现了PI参数的自整定,还使系统具有更好的响应性能、更高的稳定性及鲁棒性。利用Matlab/Simulink工具箱建立了基于模糊PI控制器的整流器仿真模型,并通过仿真实例对此设计方法进行了实验验证。     

基于继电反馈的被控对象特征参数研究

为了更好地整定PID控制器,需要获取被控对象准确的模型信息,由于继电反馈时Z N整定规则的计算精度低且工程中被控对象特征参数不确定,无法采用先进的控制方案对系统进行准确控制。基于继电反馈对PID控制器参数自整定方法进行研究,针对近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象进行仿真分析。通过继电反馈获取系统临界信息,推理出临界信息与模型参数的函数关系,最终求出特征参数值。试验结果表明,该函数关系能以较低的误差辨识出惯性时间和滞后时间,为PID控制器的设计提供定量参考。     

基于D分割法的LCC-HVDC系统控制器参数整定方法

高压直流输电系统的控制器参数对系统稳定性及动态响应性能具有重要影响。提出了一种基于D分割法的基于电网换相换流器的高压直流输电（LCC-HVDC）系统控制器参数整定方法。首先,基于某实际工程的运行参数建立了单极全压运行方式下的LCC-HVDC系统等值小干扰动态模型;然后,基于该模型的拉普拉斯变换获得系统定电流控制及定电压控制回路的传递函数;继而,采用D分割法分别对定电流控制器及定电压控制器的比例-积分参数进行整定,获得了同时满足增益裕度、相位裕度及带宽限制要求的控制器参数整定域,并将不同功率传输水平下的参数整定域进行叠加,获得了多工况通用控制器参数域。仿真结果验证了小干扰动态模型的准确性及所提控制器参数整定方法的有效性。     

一种多频点谐波电压控制器参数整定方法

为了研究电力设备在电能质量干扰环境下的工作特性,检验设备运行的可靠性,搭建一套基于电力电子变流器的模拟试验系统。在谐波电压模拟测试环境,需要电力电子变流器输出多个频点的谐波电压,对一种等效单相旋转坐标变换的多频点电压控制策略进行详细分析并提出了参数整定方法。首先对控制器进行建模,采用基于伯德图的控制器分析方法研究控制器特性;接着对逆变器主电路进行建模,分析控制器参数对控制性能的影响;最后提出了一种控制参数整定方法。仿真及试验验证了整定方法的可行性,可以实现单相多频点谐波电压的无差控制。     

用继电自整定实现神经元PID智能控制

当前工业过程对控制品质要求越来越高,需要更先进的PID控制器参数整定方法来满足过程控制的要求。该文提出了神经元自适应PID控制器PID继电自整定相结合构成PID智能控制系统的方法,即利用PID继电自整定算法获取神经元自适应PID控制器权系数的初值,然后将得到的初值送到神经元自适应PID控制器,并且切换到自适应控制模式,从而实现神经元PID智能控制。同时分析了神经元自适应控制系统的稳定性,用Matlab中的Simulink进行了仿真模拟,得到了满意的结果。     

基于前馈解耦的永磁同步电机控制系统研究

由于永磁同步电机(PMSM)的前馈解耦采用双闭环的控制器,其全系统的传递函数已高于二阶,导致了控制器参数整定困难。通过分析PMSM以及其解耦控制的速度环和电流环的数学模型,提出了双闭环控制器中被控制量与PMSM数学模型之间的联系,构造出了基于拉氏变换的全系统简化模型,为双闭环控制器的PI参数整定提供了理论依据。针对已构建的全系统传递函数模型的高阶特性,提出了根据劳斯稳定判据来整定PI参数的方法,并在Simulink中进行了实验仿真。仿真结果表明,整定后的参数能够使系统快速趋于稳定,并且具有较好的鲁棒性。     

基于PI-D结构的高压直流输电定电流控制器设计

设计了一种具有PI-D结构的HVDC定电流控制器并提出了相应的控制器参数整定方法,在避免了控制器参数整定盲目性的同时提高了其控制性能。在传统PI控制器的反馈通路上增加了具有提高阻尼作用的微分环节,通过推导包含控制器参数的直流系统传递函数表达式绘制出控制参数变化时系统Bode图的变化规律,根据上述规律和系统的时域响应要求对控制器参数进行整定。通过上述方法设计了CIGRE HVDC标准模型整流侧的PI-D定电流控制器,同时设计了传统的PI和PID控制器进行比较。仿真实验表明,相对于传统PI和PID控制系统,采用PI-D控制器的直流系统具有更好的时域响应特性和抗干扰能力。     

基于积分的锅炉水位自整定模糊PID控制

常见的二维模糊控制器采用误差和误差微分作为输入语言变量,规则数较多且没有积分作用,类似于PD控制器,控制精度不够理想。根据锅炉水位控制的特点,设计了一种基于误差及误差积分的自整定模糊PID控制,对误差、误差积分进行模糊推理,用两个一维模糊控制器的输出调整PI控制器的比例系数和积分系数。MATLAB仿真结果表明,这种模糊PID控制器响应速度快,对虚假水位的控制效果有明显提高,同时由于采用的是一维模糊控制器,规则数减少。