抑制无刷直流电动机转矩脉动的改进型Z源变换器

无刷直流电动机换相时存在转矩脉动的问题,影响了其在高精度领域中的应用。分析了转矩脉动产生的原因,提出了通过改进型的Z源变换器来调整母线电压进而抑制转矩脉动的方法。Z源变换器近年来常用于无刷直流电动机的控制,但其存在增益不够高的问题。针对该问题,提出了改进型的Z源变换器,通过增加一级电容电感网络,获得了比传统Z源变换器更高的增益,并用数学方程分析了所提出电路结构的特性。仿真结果表明:将所提出的Z源变换器用于无刷直流电动机控制中,能有效地改变直流母线电压,抑制了转矩脉动,并且在低速和高速不需改变电路结构,具有较好的普适性。     

基于准Z源网络的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

针对方波驱动的无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,提出了一种基于准Z源网络抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动的方法。在三相桥臂前级增加准Z源网络,换相期间由准Z源网络调整直流母线电压,使电机关断相电流下降速率与开通相电流上升速率相等,从而有效抑制换相转矩脉动。分析了换相转矩脉动产生的原因,详细介绍了通过增加前级功率变换电路抑制换相转矩脉动的电路拓扑与控制算法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动,如采用合适的电路参数,仿真模型中转矩脉动可减少到平均转矩的4.6%以下,实际设计的系统实验可将转矩脉动抑制在平均转矩的12%以下。     

基于Buck变换器的无刷直流电机转矩控制仿真

无刷直流电动机（BLDCM）存在转矩脉动的突出缺点，提出了一种基于直流环节电压控制和模糊PID控制器的新型混合控制策略，以抑制无刷直流电机的转矩脉。电路拓扑包含功率因数校正降压转换器和逆变器。降压转换器通过控制直流电路电压来降低换向转矩脉动，使用模糊PID控制器和脉冲宽度调制（PWM）技术的逆变器在导通区域提供适当的电流。 Buck变换器降低了通过控制直流环节电压换向转矩脉动，逆变器使用模糊PID和PWM技术提供导通区域的电流。该方法能够消除传导区转矩脉动,削弱换相区转矩脉动，仿真结果表明，该策略具有功率因数校正功能，可有效抑制转矩脉动，提升电机运行的鲁棒性。     

无刷直流电动机转矩脉动的抑制

转矩脉动是制约无刷直流电动机发展的重大障碍,因此本文分析了无刷直流电动机转矩脉动产生的原因,并提出了相应的策略加以抑制。同时,着重对电流换相时所引起的转矩脉动进行了研究,发现采用重叠换相技术可减小这种转矩脉动。     

基于Sepic逆变器抑制无刷直流电机换相转矩脉动研究

无刷直流电机(BLDCM)既具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等优点,又具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点。因此,在各行各业得到了广泛的应用。但缺点是转矩脉动较大。本文提出了一种sepic逆变器来抑制无刷直流电机换相转矩脉动,在换相过程中,通过提高母线电压使关断相和开通相的电流变化速率相等来起到抑制转矩脉动的作用。     

基于统一式的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

分析了无刷直流电动机(BLDCM)换相转矩脉动产生的本质,在BLDCM及逆变器数学模型的基础上推导出了不同PWM控制方式的换相转矩脉动统一式.在只有单级逆变器的调速方式下,基于直流母线电流控制,提出了一种全速度范围内抑制电动机换相转矩脉动的PWM控制方法,保证换相期间开通相和关断相电流上升率和下降率相等.该方法算法简单...     

六相无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及仿真

针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题,采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相(双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩脉动.建立了六相永磁无刷直流电动机的数学模型,根据无刷直流电动机换相过程理论,分析比较了六相和三相无刷电动机的换相转矩脉动,推导出六相无刷电动机换相转矩脉动是三相无刷电动机的一半,并通过仿真实验进行了验证.     

基于开关电感型准Z源网络的BLDCM转矩脉动抑制

利用开关电感型准Z源网络的高电压增益特性,通过调整逆变器直流输入电压,保持无刷直流电机换相电流的上升、下降斜率一致,构建了一种有效的转矩脉动抑制方式。所提网络相比传统Z源具有更高的升压比,并且网络拓扑中电容的电压应力较小,一定程度上增大了系统的适用范围。Matlab/Simulink仿真证明了该方法的可行性,且对于换相转矩波动的抑制效果明显。     

无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真

针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题,提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动,并运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真。结果表明,增加PWM调制频率,选择合适的占空比和重叠换相角时可以使无刷直流电动机的换相转矩脉动减小。     

无刷直流电动机电流连续控制方法研究与实现

为抑制无刷直流电动机换相期间电流的上升速度和下降速度不一致而造成的转矩脉动,探索采用三相电流连续控制方式抑制无刷直流电动机转矩脉动的方法。与传统方波相电流控制方式相比较,采用三三导通方式,三相相电流一直连续,能有效避免非换相相电流的波动及抑制由此引起的转矩脉动,并通过研究合成电流矢量形状,利用空间矢量PWM(SVPWM)方法实现系统控制。实验验证了相电流连续控制策略的正确性及可行性,换相转矩脉动得到了抑制。