基于SIMODRIVE 611U的钢管锯切控制系统

介绍了衡阳钢管φ89分厂钢管锯切工艺要求,重点描述了管排锯切控制系统的硬件构成和软件设计思路以及基于SIMODRIVE 611U位置控制在管排锯切控制系统中的应用.     

冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现

本文针对冷轧薄板激光焊接的控制特点,研究了焊机激光梁的工艺控制流程,并据此提出了实现该动作过程的伺服控制方案.系统主要由西门子S7-400、SIMODRIVE 611U变频器、1FK7交流同步伺服电机等来组成.采用PROFIBUS-3DP通信,保证了参数的快速、准确传递.实现了激光梁伺服控制的快速性和准确性.     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用

介绍了交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用,采用三菱FX3U PLC和FX2N-1PG定位模块作为控制器,实现对伺服电机的位置控制.通过对伺服驱动器和伺服电机的选择优化了系统,减小了机械共振,提高了稳定性.在传统回原点方法基础上改善回原点方式,可以方便移植到其他相关应用中.     

全闭环飞锯运动控制的实现

目前在自动化生产线上广泛应用的飞锯机大都采用半闭环控制,安装在电机轴后面的编码器只能够间接的反映飞锯锯车的运行速度和位移。由于减速箱,齿轮齿条传动存在的间隙和机械磨损等非线性因素的影响导致半闭环控制的飞锯机的定尺误差大,运行不稳定。为了提高飞锯机在线动态锯切精度、保持良好的稳定性,该文讲述了～套包括上位机、PLC、伺服放大器的新型飞锯控制系统。此伺服控制系统采用全闭环的模糊PID位置控制,能够消除机械传动环节的非线性因素,提高了飞锯机的锯切精度。     

定梁龙门镗铣床的数控系统改造

1原数控系统存在的问题我公司有一台数控定梁龙门镗铣床原使用法国一公司数控系统。该机床配有x、Y、z、刀库4个伺服控制轴和1个主轴,4个伺服控制轴均装有外部增量编码器。x、Y、Z、刀库轴使用西门子611A模拟伺服驱动装置及1FT5伺服电机,主轴使用611A驱动装置及1PH6主轴电机。由于数控系统元器件老化,故障不断,导致系统经常死机。     

基于PLC和交流伺服系统控制的自动生产线输送系统

介绍了由S7-200PLC、交流伺服传动系统、气动驱动机构组成的自动生产线输送系统的硬件结构和软件设计方法.分析了该系统的工作原理和控制方案,并给出了定位控制原理图.该系统具有灵活性高、实用性强、定位准确、运行可靠、程序开发简单等特点,完全可以满足柔性生产线对工件输送的要求.     

基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究

为解决传统综合管廊电气液压伺服控制系统存在控制精度较低的不足,提出了基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.基于电源线载波技术的引用,对伺服控制系统硬件构成进行设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统硬件设计;依托控制系统算法设计以及系统运行关键程序设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统软件设计,实现了提出的基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.实验数据表明,提出的液压伺服控 制系统能够满足高精度的综合管廊电气设备控制要求。