不确定性线性多变量系统的鲁棒分散控制

本文首先给出了被给定控制器所稳定的系统的(自出)参数化表达式,接着探讨了三类不确知线性多变量系统的鲁棒分散控制器存在的充分及必要条件。     

线性多变量系统Markov参数估计的MATLAB语言实现

本介绍了系统辨识中线性多变量系统Markov参数估计MATLAB语言实现方法，并给出了求解实例，说明了MATLAB语言使用灵活简便。     

线性多变量系统反标架正规化设计方法及CAD程序包

本文介绍了线性多变量系统的设计方法——反标架正规化设计方法。该方法的特点是以复矩阵的奇异值分解为基础,用最小二乘法拟合出近似于“理想”的控制器,使得系统的传递函数矩阵为近似正规的传递函数矩阵,这种设计方法可同时兼顾系统的交连,稳定性,动态性及鲁棒性。     

线性多变量控制系统中的信息率和H∞熵

运用信息论的概念和方法考察受随机干扰的线性多变量控制系统,研究了系统变量的熵率、互信息率和传递函数的H∞熵三者之间的关系讨论了小熵H∞控制方法的信息论意义.同时得出了系统熵率和互信息率的时域计算方法,为进一步利用信息率作为性能函数研究控制系统探索了新的途径.     

一类线性离散时间系统有限时间控制问题

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.     

具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制

在传统线性二次跟踪控制方法的基础上, 针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统, 提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法. 首先为实现解耦, 将耦合项作为可测干扰, 基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标; 然后针对该性能指标, 利用极小值原理设计最优跟踪控制器, 通过适当加权矩阵的选择, 同步实现解耦和跟踪; 最后进行仿真实验, 仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性.     

多变量反馈控制系统的完整性分析

以线性时不变多输入多输出反馈控制系统为研究对象，建立了基于ｋ个传感器和ｎ个执行器失效的故障系统数学模型，并提出了仍能保证系统稳定性的控制器必须满足的条件，从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。     

线性多变量模型跟踪控制系统的参考模型设计*

酬谢对线性多变量模型跟踪控制系统，研究了参考模设计不当对稳态跟踪性和控制效益的不良影响；确定了参考模型的设计准则，强调参考模型应当与被控制对象的主要外在特性相一致。     

专家系统支持下的多变量系统频域设计法

由Rosenbrock,MacFarlance等英国学者发展起来的线性多变量控制系统的频域设计法,其实质是一个带有试凑性质的频域设计法,人机交互频繁,且需要一定的经验,这就要求发展具有良好的人机交互环境及一定智能的多变量系统频域设计法的CAD软件包,AI技术,尤其是专家系统(ES)在开发这种新一代的CAD软件包中起着极其重要的作用,文中主要分析了逆Nyquist阵列法(INA)中需要人的经验进行指导的地方,并在此基础上用产生式规则建立了相应的知识库,同时还提出了基于动态数据库专家系统的体系结构。     

多变量离散时间系统的自适应LQ控制

考虑了多变量离散系统的自适应ＬＱ（线性二次）控制问题,利用ＬＳ（最小二乘）算法和ＷＬＳ（加权最小二乘）算法的自收敛性和随机正则化的思想「１」,证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的,基于上面的估计,提出了两种自适应ＬＱ控制律,证明了闭环系统是稳定的和最优的。     

随机线性多变量系统参数估计的偏差校正法

在文［６］研究的基础上，把文［６］中提出的偏差补偿最小二乘法（ＢＥＬＳ）推广到多变量线性系统的辨识中。分析表明，只要有色噪声与系统的输入信号统计不相关，我国总可以通过对输入信号顶滤波的方法将已知零点嵌入到被辨识系统中，然后利用这些零点提供的信息消除噪声引起的辨识偏差。这种方法的特点是其辨识过程不依赖于有色噪声的模型。     

随机多变量系统的结构与参数不变量辨识

引入多变量系统Markov参数矩阵相关分析下的最优输入设计向量,得到Markov参数矩阵估汁.在此基础上,推导出有色噪声干扰下多变量线性系统Kronecker结构不变量与参数不变量的递推辨识算法.     

一类时间序列预报的双层引导变量模型

讨论了一类时间序列的预报问题，提出相应的双层引导变量模型及其辨识方法。通过应用实例，说明效果是良好的。     

水泥回转窑工作点的多变量系统辨识建模

研究水泥回转窑优化建模问题,水泥回转窑自动控制优化的实现,需要以准确的数学模型作为基础。由于水泥回转窑为高温热工设备,其系统是复杂的非线性系统,要求准确建模。为解决上述问题,提出采用时间序列模型,应用最小二乘的参数寻优方法进行系统辨识,得到某生产线工作点及其附近的线性化模型,用专家智能控制系统软件实现建模。实验结果可见,系统的实际输出与辨识所得模型的输出曲线归一化后拟合良好,表明所得模型在工作点附近可以准确地描述多变量系统,验证了所提时间序列模型辨识建模算法的有效性。     

线性离散时间系统分散估计的合成算法

本文给出了线性离散时间系统分散估计的合成算法。一个分散大系统的状态由多个子观测站进行量测,并由各自的局部处理器进行分散处理,给出系统状态的分散估计;然后合成器对分散估计进行合成处理,给出系统状态的整体估计。     

离散时间线性时变系统的传感器故障估计滤波器设计

针对一类离散时间线性时变系统提出了一种传感器故障诊断方法.本文首先通过状态增广的方式将被研究的系统转化为描述系统的形式,并且基于该描述系统模型,采用方差最小化原则设计了一种能够同时估计系统状态和传感器故障的故障估计滤波器,然后利用一组故障估计滤波器提出了一种故障诊断方法.本文的主要贡献在于针对离散线性时变系统提出了一种不需要对故障动态进行假设的传感器故障诊断方法.所提出方法的另一个优点是该方法能够在存在过程和测量噪声的情况下实现故障检测、分离与估计.仿真结果说明了所提出方法的有效性.     

基于可编程计数器的互斥多变量时序电路

应用可编程计数器实现互斥多变量时序逻辑电路时，应优先考虑按二进制时序进行状态分配，因这样分配不需要进行预置数，电路简单，并将0000代码分配给初始状态，以便使用计数器的清零操作。本文综合利用集成可编程计数器的计数、置数、保持三种操作，论述了如何实现互斥多变量时序逻辑电路的方法。     

具有模糊控制变量的多元线性回归

多元线性回归被广泛用于预测。回归式反映了响应变量和预测变量间的线性关系。将模糊集理论引入多元线性回归中,通过模糊控制变量,可以得出更符合实际,也更容易为人所理解的回归模型。针对真实数据的实验表明,具有模糊控制变量的线性回归可以解决一类复杂的回归问题。