基于PLC的溴化锂中央空调控制系统

本文介绍了溴化锂中央空调的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的溴化锂中央空调系统。正文首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤;然后结合PLC原理对控制要求做了详细的介绍;最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括变频器、PLC以及其扩展模块的硬件选型,按照控制要求编制PLC程序以及基于组态王的人机界面等。     

基于ARM处理器的LCD控制及触摸屏接口设计

对由S3C44B0X控制彩色显示屏和四线电阻式触摸屏组成的人机界面控制系统作了较为深入的分析与研究.介绍了S3C44B0X内置LCD控制器、液晶屏LM7M632和触摸屏控制器ADS7843的管脚功能和工作原理,完成了S3C44B0X与LM7M632及ADS7843的接口设计,论述了LCD和触摸屏的驱动过程,实现了彩色液晶显示及触摸屏控制功能.实验表明本系统通用性好,可应用于其它嵌入式系统中.     

dSPACE的电磁轴承控制系统半实物仿真研究

介绍了用于高速电机的电磁轴承控制系统的结构和控制原理,以及一种以TMS320F240 DSP芯片为核心的半实物实时仿真系统dSPACE;同时研究将电磁轴承的控制系统设计与dSPACE控制系统开发和测试平台相结合的方法.研究结果表明,采用dSPACE半实物仿真系统进行电磁轴承单自由度的控制是可行的,不仅可以缩短电磁轴承控制系统的研发周期,而且具有实时性强、可靠性高的特点.     

加热炉温度控制系统的设计

介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统.该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块（OPC通信协议）、人机界面等.阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成,并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证.结果表明,该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制,达到了预期的控制效果,进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统具有较好的发展前景.     

基于PLC和触摸屏的数控钻床控制系统

根据钻床加工的需求,设计一种数控钻床控制系统,系统采用PLC与触摸屏结合的自动控制.介绍钻床的加工要求与工作原理,控制系统的软件设计,以及人机界面的设计实现过程.     

阀岛技术在高压大容量试验室的应用

高压大容量试验室频繁的高电压、大电流通断试验,使试验室电磁环境复杂,不仅对搭接回路的隔离开关控制系统造成极大干扰,也对隔离开关的可靠控制提出了很高要求。分析了总线型阀岛的Profibus通信协议的可靠性和保护机制、试验室复杂电磁环境对阀岛的干扰以及各种应对干扰的处理措施,研究了在高压大容量试验室利用总线型阀岛可靠控制大量隔离开关的控制系统。根据控制对象的特殊性,设计了硬件系统和人机界面,解决了开关电器在强磁场下自动化控制困难的难题。     

多控制模式步进电机控制系统设计与仿真

设计开发了一种具有多控制模式的步进电机控制系统,介绍了系统的工作原理和软硬件设计方法,利用Proteus软件对系统进行仿真实验.该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,可扩展性强,有很大的实际应用价值.     

基于西门子工业面板控制的回转控制系统设计

本文介绍了基于西门子工业面板控制的回转控制系统的设计方法,进行了回转部分控制程序的编写以及基于Win CC组态软件的人机界面画面的设计,并利用PLC的在线监控功能对控制系统进行了实训操作。系统基于西门子PLC和人机界面(HMI)设备来实现对步进电机所带动的平台转动的控制。在使用时操作人员通过人机界面对PLC进行对话并相互作用,PLC进一步通过对步进电机驱动器的控制驱动步进电机完成相关动作。     

三轴飞行仿真转台控制系统设计

为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统.该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述.以VC+ +6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构.为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果.     

基于工业以太网的冶炼控制系统设计

以基于工业以太网的、由工控机和Quaraturm PLC构成的冶炼控制系统为例,描述了该系统的工作原理,给出系统的硬件组成框图,介绍了利用iFIX组态软件设计人机界面的方法,并讨论了系统的通讯方式以及控制方式等问题.     

基于PWM伺服控制及LQR的两轮自平衡移动机器人

研究两轮直立式自平衡机器人的系统结构及PWM直流伺服控制系统,加入伺服系统使得电机控制变得容易,机器人的控制也变得更加有效,并对其进行了仿真和机器实验.系统由运动装置、姿态监测传感器和控制器构成,左右车轮由2个带有光电编码器反馈的高精度直流伺服电机分别驱动,采用晶体管脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.建立系统的数学模型,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器(LQR),系统具有良好的鲁棒性和稳定性.通过实验验证了系统的稳定性.一种真正的仿人型机器人实现各种灵活的行走控制,表明了系统建模、引入伺服系统和控制器设计的合理性和有效性.     

磁链跟踪PWM感应电机矢量控制系统

PWM调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出了磁链跟踪控制(Space Vector PWM,SVPWM)的感应电机矢量控制系统仿真模型及低速变控制器参数的控制方法,高度模拟实际系统,并考虑逆变器死区时间的影响,在不同的调速范围下,进行了系统性能分析。在转子磁链定向准确,转子磁链构造准确的前提下,仿真结果表明磁链跟踪控制的矢量控制系统跟踪磁链为准圆形,在低速下,电机电流脉动和转矩脉动都比较小,使系统能够稳定运行,对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。     

PWM控制方法用于过程控制的问题研究

PWM控制技术在电力电子技术领域得到了广泛的应用,在过程控制领域,PWM控制方式也具有特殊的优势。本文利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制方式的控制系统进行了研究。研究的被控对象为过程控制中常见的一阶惯性和二阶惯性。本文中给出了部分的仿真图形和数据,研究的结果表明当PWM信号的周期与被控对象大时间常数的比值T/T0在0.1～0.2之间时,PWM控制的各项性能指标都比较合适。并且随着T/T0的增大,系统的超调、调节时间、稳态误差以及纹波将逐渐变大。     

C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现

阐述基于STC-51单片机产生PWM信号的途径,介绍L298N控制直流电机的原理,给出系统的软、硬件组成,并讨论一种采用C语言编程的直流电机控制程序。运行试验表明,该速度控制系统简单稳定,满足直流电机的调速要求。     

基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计

采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.     

交流电机控制中的优化PWM波生成技术

简要分析了PWM(Pulse Width Modulation)控制技术的现状,系统地探讨了PWM 波的优化问题,并研究了基波幅值连续可调时初始开关角的确定原则和优化问题的求解方 法,分析了优化结果的实际应用问题.     

航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统.首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理.接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述.最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果.     

基于ARM的摊铺机行驶测控模块的硬件设计

介绍了摊铺机行驶系统的控制方案，结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点，实现了摊铺机行驶系统数字控制器测控模块的硬件设计，包括测控模块总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入通道、开关量输入通道、开关量输出通道、PWM输出模块、通信接口。讨论了测控模块的抗干扰技术。     

基于LCL滤波器的电压型PWM整流器的研究

针对电压型PWM整流器开关频率附近的高次谐波污染电网,传统的电压型PWM整流器的控制策略都是基于两相旋转坐标系,存在电流交叉耦合项、计算量大的问题,提出了一种两相静止坐标系下基于LCL滤波器的PWM整流器的控制算法。该算法利用Clark变换系将三相静止坐标系下的电压型PWM整流器系统变换到两相静止坐标系下的电压型PWM整流器系统,避免了两相旋转坐标系下的电流交叉耦合项;采用准谐振调节器控制电压型PWM整流器的电流,实现了电流的跟踪控制。Matlab仿真结果验证了该算法的正确性和可行性。     

脉冲调宽系统的状态转移分析

本文基于状态转移理论,分析了脉冲调宽系统的精确方法,给出了递推算式及计算程序框 图,并以脉冲调宽式数字随动系统为例,应用状态转移方法计算了单位阶跃响应.文中介绍的 方法具有准确反映脉冲调宽系统真实工作状态的优点.