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介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性。 相似文献
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倒立摆是典型的非线性、不稳定的控制对象,针对倒立摆的特点本文利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时,保持倒立摆的自由下垂状态,并用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点,从而实现对复杂非线性系统的实时控制,实现了倒立摆的摆起及稳定控制,起到了较好的控制效果. 相似文献
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本世纪初,世界上第一台摆碾机在美国问世。60年代中期,波兰人又设计了一种新型结构的摆碾机。他们使用双偏心套式的传动机构,使摆头具备了圆、直线、多叶玫瑰线及螺旋线四种运动学轨迹,适应了形状各异的零件成形。附图所示是日本生产的 相似文献
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介绍了基于参数化的活塞三维有限元分析系统。该网格自动剖分、有限元分析、可视化程序模块。运用这个系统进行有关算例表明,该系统不仅提高了科技人员的工作效率,而且结果比较符合实际。 相似文献
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单片机在超精密加工技术中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种在超精密加工技术中 ,采用MCS— 5 1系列单片机控制的压电陶瓷微量进给机构闭环控制系统。并对系统的组成、工作原理、软件及硬件设计进行了研究。 相似文献
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薄壁缸套工作表面的储油结构 总被引:15,自引:1,他引:14
研究了薄壁缸套工作表面的储油结构及其对缸套耐磨性的影响 ,对比了松孔镀铬、平顶珩磨、自激振动加工、激光珩磨、冲击加工微坑方法的优缺点 ,提出了一种具有显著节油效果的高耐磨性薄壁缸套的观点 相似文献
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数字锁相环在位置检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了数字锁相环在位置检测中的应用 ,设计了以数字锁相环为动态测量核心的新型数显装置 ,该装置充分利用了数字锁相环的相位误差累积作用 ,提高了数显装置的测量精度和测量速度。 相似文献