研祥客制化轨道交通计算机应用

在论述轨道交通AFC系统原理的基础上,研讨研祥客制化专用AFC系统主机ERC-1003V与Arpex-1600售票控制计算机的工程应用。对于地铁流媒体播放给出基于研祥Arpex-2610主机的工程案例论述。     

台达伺服控制方案在炸药包装机上的应用

在简要介绍包装机机电原理的基础上,深入讨论基于台达单一机电自动化平台的运动控制系统集成设计。给出单轴定位与原点回归等关键环节技术应用数据。     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.     

国内外数控系统现状及发展趋势

概述了国内外数控系统的现状,重点介绍了国外数控系统的几个发展阶段以及国内主要的数控系统制造商、国内外发展趋势和今后主要研发的关键技术。     

应用NUM数控系统P参数实现双轴同步控制

本文详细介绍在数控系统中机床双轴同步控制原理,并以法国 NUH 公司的 NUM1040M 数控系统为例介绍双轴同步调试及应用。文中给出了双轴同步运动参数选择的过程及控制特性的调试步骤,通过在线修改 P 参数完成对控制系统的配置。结果表明这种方式具有同步精度高,调整方便等优点,可在其它需多轴精确同步控制的场合推广。     

从电伺服的三种控制方式来理解CNC数控系统的三个控制环

CNC控制系统,从本质上讲就是若干个PID控制闭环的相互嵌套。其中有三个控制环是必须的,它们是：位置环、速度环、电流（力矩）环。为什么要这三个环？这三个环是干什么的？这三个环的不同嵌套组合又意味着什么？     

台达NC数控系统挺进机床中高端市场

2012年3月15日,台达集团在北京举办了主题为高速高精、完美智控的台达数控系统发布会。这是台达经过四年研发,首次面向机床行业推出的中高端数控系统。台达NC数控系统的问世,意味着台达将在原有运动控制相关产品的基础上,进一步为用户提供系统化的全面解决方案。台达集团机电事业部总经理张训海先生在发布会上明确指出新NC数控系统将为机加工市场带来的益处。     

基于80286的全功能车床数控系统研究

阐述ＧＥＣＮＣ０１数控系统结构原理、ＰＣ／２８６控制下软硬件结构、特点以及位置伺服、速度控制、零件加工程序的输入、解释等关键技术的实现；简单介绍系统的应用及经济效益，简要分析用通用计算机作为数控主机的先进性及存在的缺点。     

四轴电机伺服控制ASIC芯片

针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。实验结果验证了芯片的正确性。     

基于DSP的学习控制在数控系统中的应用研究

为了满足数控系统高速度和高精度的需要,本文提出了一种用高性能的数字信号处理器（DSP）代替单片机,以提高数控系统的运行速度,同时介绍了一种迭代学习控制算法以提高系统的精度,并且简化了程序编写工作。     

数控伺服系统位置控制模式的研究

根据数控伺服系统的特点和性能要求,对其位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法.实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制.     

基于多采样率控制的伺服系统摩擦补偿研究

摩擦是造成伺服系统在低速、速度换向等条件下精度严重下降的强非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿。在高速、高加速度的条件下,换向时摩擦变化剧烈,且过渡时间较短,采用单采样率控制补偿器结构很难实现较好的补偿效果,因此提出一种基于多采样率的摩擦补偿器结构。该补偿器利用伺服系统多环、多采样率的结构特点和指令轨迹细化方法,在不改变系统控制器结构和稳定性的条件下,通过分离前馈补偿器和反馈控制器的采样周期,以实现更为精细的前馈摩擦补偿量计算。实验结果表明,多采样率摩擦补偿器结构能够充分利用伺服控制器的结构特点和摩擦模型的预测结果,而且避免了复杂控制器的设计过程,取得了更有效的摩擦误差补偿效果。     

基于PMAC的开放式数控系统研究与应用

阐述了数控系统的发展概况.针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式,并对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了分析研究.介绍了PMAC运动控制器的性能.作为实例应用,对慢走丝线切割机床开放武数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径.     

基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。     

基于迭代学习控制的永磁直线同步电机伺服系统

针对永磁直线同步电机伺服系统,采用迭代学习控制策略来实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了迭代学习ILC伺服控制器的模型结构,并给出伺服控制器的迭代学习更新法则。采用高性能DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服系统。实验结果表明,迭代学习控制下的永磁直线伺服系统具有准确的位置跟踪能力,对外部扰动具有很强的鲁棒性。     

数控系统可靠性设计的研究与实践

可靠性设计是数控系统总体设计的重要组成部分,采用相应的可靠性设计技术,可防止和消除产品的隐患和薄弱环节,保障产品在使用寿命周期内符合规定的可靠性要求。该文根据相关资料和实践经验介绍国产数控系统可靠性设计的组成及实践效果。     

在线测量与控制功能的数控实现研究

本文分析了在通用数控系统中实现在线测量与控制功能所存在的问题,通过引入“条件短路”功能指令等,使数控系统的多种在线测控问题经零件编程即可解决。文中以外圆磨削在线测控零件尺寸为例,具体讨论了这种机制的实现原理。     

CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型,并用三种具体的控制卡加以说明,文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。     

基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统

本文提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流模糊位置伺服控制系统、该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析。该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景。