无线遥控机械手的参数化控制系统

为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用，进而推动高新技术向生产力的转化，有必要研制时机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。这里介绍了具有参数化即时控制、延时控制和互锁功能的无线遥控系统的组成及其对机械手控制的实际应用。     

图形参数化引入工程约束实现设计过程参数化

提出了ＣＡＤ中设计过程参数化的概念，认为设计过程参数化是图形参数化的高级阶段，描述了在图形参数化的基础上引入工程约束实现设计过程参数化的方法和途径。在几何约束的基础上，提出了引入工程约束后的设计参数化的数据结构，并分析了几上入工程中的主要方法，程序设计法，重建拓扑几何约束法和外部表达式输入法。针对外部表达式输入法的实现提出了对转换处理程序的功能要求。最后给出了一个用表达输入法实同设计过程参数化的示     

基于图形单元技术的参数化设计

阐述了在系列化产品设计中,以图形单元技术为基础,以轴为例,利用ＡｕｔｏＣＡＤ 的二次开发功能,进行参数化绘图程序的探索。     

齿轮泵优化设计后的参数化图形输出

介绍CBF系列齿轮泵CAD软件设计中的两个重要问题,即优化设计与参数化图形输出。     

基于约束的图形参数化建库工具研究

本文研究了图形结构约束与尺寸约束的允动求解机制,并且采用了双向十字链瑶存储尺寸链稀疏矩阵,并解决了其双向遍历问题,实现了图形的经尺寸驱动以及多视图的联动。该方法能使设计人员在设计的同时实现系列化产品的参数化建库,大大地提高了设计的效率和柔性。     

锅炉尾部受热面图形参数化生成

论述了利用图形软件进行锅炉尾部受热面工程图形实用化开发的基本方法,并以锅炉省煤器蛇形管为例进行了说明。     

CAD开发中图形参数化的研究与实现

对工程数据库进行分析。探讨综合多种应用软件和计算机语言进行数据库开发,实现图形参数化的作法。结合CAD开发工作实际,介绍一种图形数据库的制作及参数化图形中数据读取,处理的方法。     

利用参数化技术建立机械产品CAD系统

在分析机械产品ＣＡＤ系统特点的基础上，提出产品ＣＡＤ系统应该是程式化设计和交互式设计相结合的观点，并建立了一种基于参数化技术的产品ＣＡＤ系统的体系结构。     

机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现

本文论述了在微机上开发的一个机器人的参数化造型及图形仿真系统。并围绕机器人仿真系统的设计与实现等问题进行了讨论。包括机器人的参数输入、实体造型、图形示教、数据写入以及轨迹规划等模块的设计。系统选用VBA语言进行编程,应用了ActiveX技术,提出了将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法。     

基于图形数据库的变量化CAD系统研究

提出了一种新的基于图形数据库的变量化设计方法。该方法利用AutoCAD图形数据库的存储功能，在借鉴传统参数化设计方法的基础上，建立了更广泛的变量概念，自动处理过约束和欠约束问题。用户通过变量关联尺寸信息、图素信息和约束信息，从而控制图形的拓扑结构。并介绍了据此方法，利用ObjectARX与VC 环境所开发的空军军械保障装备变量化CAD系统结构。该系统与传统参数化系统相比，具有更大的设计灵活性和自由度。     

基于PLC的远程机械手控制系统

针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构.     

基于ObjectARX的弧面分度凸轮机构参数化设计系统的研究

弧面分度凸轮机构是一种高速、高精度的空间分度机构,由于其工作廓面比较复杂,给设计带来了很大的难度.基于ObjectARX技术通过对AutoCAD软件的二次开发,开发了弧面分度凸轮机构参数化设计系统,实现了弧面分度凸轮机构的参数化设计、造型、压力角和诱导主曲率的分析等功能,为弧面分度凸轮机构的设计提供了软件平台.     

基于PLC的除渣机械手控制系统

以实现铝铸零部件的自动浇注生产为目标,研究开发了基于PLC为技术的除渣机械手控制系统。除渣机械手控制系统能够和上位机控制系统进行通信,从而保证整个自动浇注生产线在预定的生产流程控制下进行生产。     

面向对象的摩托车车架参数化设计系统研究

介绍了面向对象的参数化设计方法：使用面向对象的设计语言对设计对象进行封装,封装的设计对象通过在其方法中调用三维设计平台的二次开发函数实现参数化建模。该方法增强了设计系统的可靠性、稳定性和灵活性。并把此方法成功应用到摩托车车架的参数化设计系统中。     

基于控制岛的数控机床远程控制系统研究

基于INTERNET网络通信技术和数控机床控制技术的发展,提出控制岛的概念。设计了基于控制岛的远程监控系统的C／S和B／S混合模式的4层网络结构;设计了硬件配置及软件的Java技术实现方案。     

基于NX_Nastran的门机组合臂架系统参数化建模与分析平台研究

四连杆组合臂架结构参数化建模实现了其结构的多幅度、全载荷条件下FEA模型建模,生成的模型数据文件可直接调用NX_Nastran进行求解;四连杆金属结构强度、疲劳分析模块提取NX_Nastran 结果f06文件中对应的节点、单元信息,借助于专家系统的决策对四连杆金属结构进行疲劳计算分析.平台系统运行过程辅助以数据库进行模型驱动参数,以及结构强度疲劳分析结果的数据管理,同时生成的数据文件由专用文件管理模块进行分类和保存.平台系统具有良好的兼容性,其数据和文件管理系统可以纳入PDMS子系统进行有效的管理,为系统的进一步扩充提供良好的接口.     

基于PLC脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计

以立体仓库模型为例,设计了上位监控系统及以PLC为核心的自动化立体仓库的管理和控制系统,给出了具体的PLC的选型和硬件电路连接,阐述了利用PLC脉冲指令库MAP实现程序设计和组态界面监控的设计方法。实际运行表明,该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定位,程序编写简单,参数修改方便,易于运行调试,具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.     

基于GSM的远程控制报警系统

本文设计基于GSM系统,介绍了以Q2403A模块,HT46R64芯片为核心的远程控制报警系统。由于GSM网络在全球范围内实现了联网和漫游,所以利用短信模块传送／接收信息来对机械设备进行操作控制具有实时、方便、快捷等优点。本文对远程控制系统的设计开发过程和功能实现进行描述。     

基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制

基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络——DTS-CMAC,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则,与传统CMAC相比,DTS-CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS-CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案,并以肘关节为例,设计了机械手关节转矩控制器,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性。