岸-舰多基地地波超视距雷达的发射波形及其解调

根据岸-舰多基地地波超视距雷达的发射站采用多个发射天线,同时辐射不同载频信号,并实现“广播”发射的要求,提出了该雷达工作波形参数的设计原则,研究了调频中断连续波(FMICW)在该雷达中的应用,定量分析了有关参数的选取与距离分辨率、最大不模糊距离、跨多普勒单元等之间的关系．由于接收站安装在舰船上,不能直接得到发射样本,故不能采用传统模拟混频的方法进行解调,研究了在接收站对发射波形的全数字化的解调方法,计算机模拟结果表明所设计的工作波形的可行性和有效性．     

奇异值灵敏度特征结构配置在地形跟随系统中的应用

用特征结构配置与奇异值灵敏度分析相结合的方法，为某飞机设计了地形跟随系统控制器，并在系统结构参数变化与风干扰条件下，验证了系统的鲁棒性。大量的数学仿真表明，该系统已达到了地形跟随系统的规范要求。     

飞机结构试验载荷演算方法研究

针对飞机结构静力试验设计问题,将计算机辅助设计技术引入这一领域,结合飞机的曲面外形,探讨了飞机结构静力试验设计中的分布式载荷和集中式载荷的演算问题。在ＵＮＩＸ工作站上Ｍｏｔｉｆ图形用户界面环境下完成了交互式的载荷演算软件,使载荷演算能够以较高的精度和自动化程度进行,并且可以使载荷演算的结果直观地以图形方式进行显示。     

基于SimAM注意力机制的近岸船舶检测方法

基于视觉图像的船舶目标检测中由于图像背景复杂,无关干扰较多,导致船舶目标检测的难度增大。并且多类别船舶检测数据集现有数量较少且存在样本不均衡的问题使得船舶目标检测性能较低。针对复杂背景干扰检测,本文通过引入SimAM注意力机制对YOLOv3模型进行改进,利用该机制加强船舶目标在提取特征中的权重并抑制背景干扰权重,从而提升模型检测性能;同时,采用强实时数据增强以改善样本尺度分布不均衡的问题,结合迁移学习提升在样本数量受限情况下的船舶检测精度。提取特征的可视化结果显示改进模型对无关背景特征干扰进行了抑制,增强了模型对于船舶特征的提取能力。在SeaShips数据集上,提出的改进模型在不引入额外可学习参数的情况下mAP.5、mAP.75分别达到了96.93%、71.49%,检测速度达到了66 frame/s,在检测精度与运行效率方面保持了均衡。与Saliency-aware CNN、eYOLOv3相比更有效地优化了目标特征,使得mAP.5分别提高了9.53%、9.19%。改进模型在新加坡海事数据集上在船舶类型目标检测的mAP.5达到了81.81%,验证了模型具有较好的泛化能力。     

现代空战对信息融合系统的需求

鉴于复杂电磁环境下攻防概念发生的深刻变化牵引着情报系统的快速发展,简要分析了信息融合系统所处的战场环境,总结出了空战环境中信息融合系统的发展趋势:重点防御对象是巡航导弹、武装直升机、低空飞机(含隐身飞机)、反辐射导弹等;性能上要求具备较强的抗干扰性、较好的低空特性以及满足武器系统要求的实时搜捕、截获能力等;信息获取方式是全频域跟踪.最后从6个方面具体阐述了现代空战对信息融合系统的需求,为符合现代战争需求的信息保障与支援提供一种参考依据.     

全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计

为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±10°,调整误差小于0.1°的系统参数指标要求.实现了高速飞行状态下各传感器模块数据的实时采集,控制算法的高速处理,以及舵面的快速调整,完成对飞行器飞行姿态的控制.     

中轨SAR海面运动舰船回波建模研究

中轨SAR具有宽测绘带及重访时间短的优势,是低轨SAR与高轨SAR的重要补充。然而,相对于低轨SAR,中轨SAR具有合成孔径时间长,轨道特性复杂等特点,常规斜距模型不适用于中轨SAR。考虑了回波非"停-走-停"的情况,结合轨道及运动舰船特点,对中轨SAR舰船目标斜距模型进行定量化分析。得到舰船在静止、匀速运动、加速运动时四阶斜距模型能够满足成像要求,当受海浪影响时四阶斜距模型将失效的结论。最后实现中轨SAR海面舰船回波精确建模。     

舰载飞机纵向自动着舰控制系统研究

对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰体运动补偿网络及参数的选择方法。在考虑自由大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下，以国产某型号飞机为例，对其纵向自动着舰控制系统进行了分析、设计与仿真，并提供了部分仿真结果。     

基于分维特征的舰船目标的检测

在分析少引目标雷达回波与海杂波分维特性的基础上,提出了一种基于海面散射分维特性的检测方法,该方法以分数布朗运动作为数学模型,提取出海杂波与目标回波在分形模型拟合误差和分维尺度变化量这两方面的特征,并利用产的固有差异进行检测,实验表明,该方法具有较高的可靠性和准确性。     

基于曲率参数的β样条插值

提出了一种基于曲率参数的边界条件构造法。与目前常用的其它几种边界条件构造法相比，它不要求已知端点的切矢，而且克服了重顶点法构造边界条件时端点曲率为零等缺点，同时调整引入的曲率参数ｋ，可自由改变曲线的端部形状使之合科设计要求，该方法可用于汽车车身、般体型线以及飞机外壳等曲面外形的计算机辅助设计中。     

汽车运输船的响应型非线性数学模型

为了建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的非线性船舶运动数学模型,用非线性状态空间数学模型做船舶回转试验,采用最小二乘法辨识出船舶的非线性参数,最后用得到的响应型非线性船舶运动数学模型做Z形试验,并与实船试验结果比较.研究结果表明,仿真曲线与实船试验曲线符合度较好,与状态空间模型相比,该模型计算比较简单,所得微分方程可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统仿真研究时对模型精度的要求.     

飞机液压含气量检测系统特性

为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成. 利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试验台,通过Hypermesh仿真分析试验台结构的可靠性. 通过密闭性能试验与气体状态试验,验证系统理论设计的正确性. 重复性试验的数据表明,含气量检测系统的原理正确性、测试精度与理论分析相符,满足要求. 通过温度实验,探究温度对航空液压油含气量的影响. 完成应用在C919型号铁鸟台的飞机液压系统的试验,样机成功通过上海飞机设计研究院的验收.     

氨澄清桶的优化设计

在结构上和传动装置上,对氨澄清桶进行了优化设计。生产实践证明,新设计的氨澄清桶操作稳定,生产能力大大提高,工艺指标符合要求。     

舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析

为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素...     

西昌盆地地震资料双排列采集及处理实践

西昌盆地主要勘探目的层埋藏较深,断裂发育,构造破碎,原有地震资料的信噪比和分辨率较低,无法满足构造解释的需要。为此,针对西昌盆地的地震地质条件,兼顾采集设计要求和工作效率,在新一轮采集中,实施了一种双排列接收的观测系统。应用结果表明,新采集的资料剖面断裂清晰,目的层及其以上各反射层特征清楚,分辨率和信噪比均有较大提高。     

多尺度水上船舶目标视觉检测

水上交通场景环境复杂,通过普通光学摄像设备获取的水面图像,面临着视觉目标清晰度低、尺度多样化等问题,使得可见光视觉信号里中、小尺度目标检测相对困难。为服务于各类智慧海事应用,提出了一个旨在提高复杂水域背景下多尺度水上船舶目标检测性能的算法（multi-scale ship object detection,MS-SOD）。该算法基于当前计算机视觉技术中主流的单阶段目标检测模型框架,在其主干网络中嵌入卷积注意力模块,来优化船舶特征提取能力;在多尺度特征融合网络中引入富含细节信息的浅层特征,并使用跨阶段局部残差结构,来优化多尺度船舶特征的融合机制;同时,使用焦点损失函数,来优化模型的学习过程;并设计自适应锚框聚类算法优化先验锚框,以提高多尺度船舶目标检测能力。为验证提出算法的有效性和实效性,在构建较大规模水上船舶目标数据集的基础上,开展了广泛实验验证。结果表明:提出的算法在测试数据集上的检测准确度超过了各主流的对比方法;特别是对于大、中、小各尺度船舶目标的检测精度,相对于主流的YOLOv4算法,提出的算法分别提升了11.3%、6.0%和10.5%。     

运输类飞机/发动机干扰流场纵、横向一体化数值分析

发展了一种计及粘性效应的运输类飞机／发动机气动干扰纵，横向影响的一体化数值分析方法，采用多块网络技术及求解椭圆型偏微分方程方法生成贴体，与边界正交的多块对接网格，对全机／发动机复杂外形的纵，横向绕流流场进行分布区求解，利用Euler方程和可压缩湍流边界层积分方程，研究翼面有粘与无粘强干扰流动，计算结果表明，无论对带翼吊还是尾吊发动机的全机构型，均获得了与实验值吻合良好的结果。     

基于H／A／α-Wishart分类的极化SAR图像船只检测

虽然目标分解已经是极化SAR图像进行船只检测的重要方法,但是在相干矩阵分解得到的不同参数下并不能将船只和海洋等背景准确的完全区分,不同的参数反映了目标的不同散射特性。因此,该文提出了一种基于H/A/α分解的Wishart非监督分类的极化SAR图像船只检测的方法。实验结果表明,该方法能够有效地检测出目标船只,并能有效地减少虚警。     

乌江银盘船闸输水系统选型研究

银盘船闸设计最大工作水头36.5 m,是目前国内单级水头最高的船闸。为简化过大水头带来的阀门水力学问题,提出了带调节水池和带省水池的船闸方案。通过对三种输水系统型式进行分析比较,结果表明,推荐的省水船闸方案不仅能满足设计和相关使用要求,还可将阀门工作水头减少一半,且船舶过一次闸可节省水量48.6%。     

Review:Recent Developments in the Uncertainty-Based Aero-Structural Design Optimization for Aerospace Vehicles

综述：飞行器不确定性气动/结构多学科优化设计进展

王磊,刘冠华,邱志平

（北京航空航天大学 航空科学与工程学院 固体力学研究所,北京 100083）

创新点说明：

目前对于贫信息条件下的不确定性飞行器多学科优化还主要依赖于非概率方法,结合贝叶斯推理和蒙特卡洛马尔科夫链的一种概率不确定性方法可以处理不确定性先验信息较少的情况,将其与飞行器多学科优化方法结合可以扩展不确定性飞行器多学科优化方法的适用情况。

研究目的：

研究不确定性飞行器多学科优化设计的最新进展,总结现有不确定性飞行器多学科优化方法面临的挑战和日后可能发展的研究方向。

研究方法：

首先结合飞行器设计领域的不确定性来源,对于不确定性基本概念进行了综述;然后重点阐述了气动弹性领域的不确定性优化设计的流程,按照可靠性气动弹性优化和鲁棒性气动弹性优化分别进行了探索,总结其目前存在的不足;然后研究领域拓展到气动、声、热、结构领域,分析不确定性优化方法在这些学科耦合领域的最新进展。在此基础上,总结了现存不确定性飞行器多学科优化方法面临的问题,指出了未来可能的发展方向。

结果：

通过对气动弹性领域概率优化方法和非概率优化方法（如区间方法、凸模型方法）的综述,得出了可以发展适用于不确定性先验信息较少的概率不确定性多学科优化方法的分析结果。

结论：

目前结合贝叶斯理论和蒙特卡洛马尔科夫链的不确定性分析方法可以处理贫信息条件下的可靠性量化,体现了适用于不确定性信息匮乏的概率不确定性多学科优化方法的发展潜力,可以以此为基础在未来进行更深入的研究和探索。

关键词：不确定性多学科优化设计;不确定性优化流程;不确定性分析;气动弹性优化设计