触点动态接触电阻时间序列混沌预测

触点电接触性能的稳定性直接影响继电器乃至整个系统的可靠性,而接触电阻是表征触点电接触性能的重要参数之一,基于混沌理论对触点动态接触电阻峰值时间序列进行分析,并验证了混沌预测的有效性。首先对动态接触电阻峰值时间序列数据进行相空间重构,确定了接触电阻序列的最佳嵌入维数m和延迟时间?。在说明动态接触电阻峰值时间序列具有混沌特性的基础上,根据最大Lyapunov指数对触点动态接触电阻峰值时间序列进行了混沌预测,并给出了混沌预测的可靠范围。预测结果与试验数据对比发现,混沌预测短期效果较好。本文分析了触点动态接触电阻峰值时间序列的混沌特性,为触点电接触可靠性研究提供了新思路。     

新型触点材料接触电阻自动测量系统的研究

接触电阻是表征电触点材料质量与可靠性的重要参数,本研究以可编程逻辑控制器（PLC）和单片机（MCU）为核心对电动滑台三维方向进行精准控制,并采用闭环系统精准控制接触压力,同时通过设计电压、电流信号调理与放大电路实现了接触电阻的自动连续测量。系统位移定位精度0.1μm,压力控制精度50 mg,接触电阻分辨率0.1 mΩ。最后应用测量系统完成了典型铆钉触点材料不同电流条件下接触电阻与接触压力间滞回特性的测量与分析。     

基于思维进化和L-M法优化BP神经网络的SF6断路器触头电寿命评估

文中分析35 kV SF₆断路器一相触头的动态电阻曲线的特点，提取出主触头接触行程、主触头电阻平均值、弧触头接触行程、弧触头电阻平均值和主触头分离时刻动态电阻极大值5个特征参数，分析得到随着烧蚀程度加深，主触头接触行程和弧触头接触行程减小，主触头电阻平均值、弧触头电阻平均值和主触头分离时刻动态电阻极大值增大。提出电寿命指示参数描述触头状态，采用数值表示法，1表示电寿命完好，0表示电寿命完结。以5个特征参数为输入，电寿命指示参数为输出，基于BP神经网络建立电寿命评估模型。使用思维进化算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，使用L-M算法优化BP网络学习过程中的权值调整量，优化后测试集电寿命指示参数的预测误差为0.018 3，相比原始BP网络下降61.31%。最后基于电寿命指示参数提出了触头电寿命的评估分级方法，并给出了对应的检修策略。     

继电器触点失效预测的研究

用动态接触电阻测量系统进行了电磁继电器失效检测试验,检测了其触点闭合过程的接触压降。试验发现闭合过程的触点接触压降为随时间复杂变化的衰减波形,经历了由动态的弹跳、微振动再到静态的过程。数据分析表明继电器接触失效与闭合过程的弹跳时间及接触电阻峰值有一定关系,可综合考虑弹跳时间-操作次数曲线及接触电阻峰值-操作次数曲线的变化规律对继电器触点进行失效预测。     

继电器触点失效预测的研究

用动态接触电阻测量系统进行了电磁继电器失效检测试验,检测了其触点闭合过程的接触压降.试验发现闭合过程的触点接触压降为随时间复杂变化的衰减波形,经历了由动态的弹跳、微振动再到静态的过程.数据分析表明继电器接触失效与闭合过程的弹跳时间及接触电阻峰值有一定关系,可综合考虑弹跳时间-操作次数曲线及接触电阻峰值-操作次数曲线的变化规律对继电器触点进行失效预测.     

发展接触电阻仿真模型的思路

接触电阻是表征电器由接触特性的重要参数，本综述了已有的各种接触电阻力仿真模型并指出它们不足之处，提出了用模糊数学理论来分析解决电阻仿真模型，针对可分合金电接触和动态电接触的电阻仿真模型提出了作的看法。     

动态接触电阻测量及触点失效预测研究

用动态接触电阻测量系统进行了电磁继电器失效检测试验,监测了其触点闭合过程的接触压降.试验发现闭合过程的触点接触压降为随时间复杂变化的衰减波形,经历了由动态的弹跳、微振动再到静态的过程.数据分析表明:继电器接触失效与闭合过程的弹跳时间及接触电阻峰值有一定关系,可综合考虑弹跳时间-操作次数曲线及接触电阻峰值-操作次数曲线的变化规律对继电器触点进行失效预测.     

知识窗

电接触现象电接触eleetrieal contact 接触元件相互接触所实现的导电状二为之J山、o收缩电阻eonstrietion resistanCe 电流通过触头接触处,因电流线急剧收缩而产生的电阻增量。膜电阻membrane resistance 触头表面膜所产生的电阻。接触电阻eontaet resistance 电流通过触头时在接触处产生的电阻。它是收缩电阻与膜电阻之和a一斑点a一spot 触头接触面上实现导电的点。R.Holm假定此导电斑点的形状为圆,半径为a,称为a斑点。阳极电弧anode“rc 触头间隙小于一定临界值时所发生的电弧,它导致阳极材料损失。阴极电弧eathode“rC 触头间隙大于一…     

新型瞬断检测仪的应用

瞬间断电是互连电路常见的一种失效模式。其产生原因是动态接触电阻的瞬间变化导致传输信号或能量的瞬间中断。它是影响电连接器接触可靠性的关键环节。文章在详细阐述动态接触电阻和瞬间断电等物理意义和影响因素的基础上,重点介绍了用于监测瞬间断电失效现象的新型瞬断检测仪的原理、特点和应用,并讨论了该类仪器在实际使用中遇到的一些问题。     

电触点材料接触电阻分析

分析了电触点材料接触电阻产生的原因、影响因素以及电触点材料常用金属元素的腐蚀行为。概述了降低电触点材料接触电阻、防止触点元件失效的方法。     

Variable Dynamic Threshold of Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robots without Force Sensor

This study proposes a variable dynamic threshold for a jerk signal for achieving contact detection in industrial robots. Sensorless force control is useful in applications in advanced industrial robots. The external torque of each joint is estimated accurately by using a disturbance observer and by inverse dynamics calculations. However, the phase lag of the disturbance observer and the dynamic parameter error create force estimation errors. These errors hamper quick and reliable contact detection in industrial robots. Therefore, this study proposes a useful approach to contact detection that uses a variable dynamic threshold for a jerk signal. The proposed variable dynamic threshold reduces contact detection failures caused by force estimation errors during the free motion of a robot. The proposed threshold is suitable for robot motion and improves the speed of contact detection. Numerical simulation results show that the proposed method is valid for the parameter variations in an actual industrial robot. In addition, experimental results show that the dynamic threshold is a useful technique for application to general robot systems as well. The dynamic threshold is useful in applications for any industrial sensorless force control system.     

新型触头材料电接触行为测试技术及试验研究

为研究微机电系统（MEMS）开关的失效机理,设计了一种以压电陶瓷电动机为核心的新型超低速致动形式的触点材料电接触行为测试分析系统。应用该系统对典型触头材料在闭合和分断过程中的接触力特性、滞回特性、接触电压特性和电弧特性进行了初步观测和物理解释。     

基于Delphi接触电阻测试系统控制程序的设计

介绍基于Delphi的接触电阻的测试系统控制程序设计.该程序是基于Delphi编程的多串口通信控制程序,实现PC机对微区域接触电阻测试系统的各部分协调控制,包括实现微区域自动定位、接触压力参数控制、接触对电位差自动测试;测试数据的自动读取、处理和保存等.最后,给出了测试结果.     

弓网系统静态接触电阻特性研究

弓网良好接触是保障机车稳定受流的关键,合适的弓网接触压力是弓网稳定可靠受流的基础。笔者研究了不同接触压力、牵引电流条件下的弓网静态接触电阻,并得到了弓网接触电阻的数学表达式。研究结果表明:弓网静态时接触电阻随接触压力、牵引电流增大而减小,接触压力小于70~80 N,接触电阻所接触压力的增加,接触电阻激剧减少;大于70~80 N后,接触电阻随接触压力的变化不明显,近似恒定关系。     

微小型继电器的刚柔耦合碰撞动力学建模方法与弹跳行为分析

微小型继电器被广泛应用于航空航天、兵器、船舶等工程领域,特殊的工作环境要求其具有良好的接触性能。该类继电器含有的簧片结构动作时会伴有弹性变形,传统以刚体为假设条件的动态特性分析法显然不能满足计算要求和分析精度。因此,以某微小型继电器为例,提出一种耦合可动部件的刚体运动、柔性变形与结构碰撞作用的刚柔耦合碰撞弹跳分析方法;继电器簧片被等效为悬臂梁结构,建立了基于电、磁、力和柔性簧片位移微分方程的接触弹跳动力学模型。分析簧片发生变形前后的受力情况,研究闭合簧片接触–分离–接触的动力学特性。据此,详细计算不同的接触间隙、连杆位置和控制电压下继电器的接触弹跳变化规律。设计实验验证所提模型的准确性。研究发现,簧片弹性变形与碰撞过程的相互作用是引发继电器不稳定接触的重要原因。此外,适当减小接触间隙、缩短连杆推动位置与接触点间的距离能有效提高微小型继电器的接触性能。     

GW6B-252型隔离开关触头温升与接触状态关系研究

高压隔离开关异常发热是电力系统中长期存在的安全隐患。温升是评估隔离开关运行状态的一个重要指标,接触电阻值是表征导电回路联接是否良好的关键参数。隔离开关设备的温升主要受接触电阻控制,接触电阻值变化时,将引起隔离开关整体温度分布改变。文中针对隔离开关不同缺陷对隔离开关触头接触电阻和触头最大温升的影响进行相关试验,最终得到GW6B-252型隔离开关触头压力应该在400 N以上,且触头污秽对隔离开关温升影响最大的结论。     

纤维对连接器电接触可靠性的影响

尘土是导致连接器电接触故障的重要原因之一。尘土成分包含无机物和有机物两部分,纤维是尘土中常见的有机物,通过静态和动态实验模拟实际环境中纤维对连接器电接触的影响具有重要意义。纤维密度是影响静态接触电阻的主要因素;当接触界面存在纤维时,正压力对静态电阻的影响不明显。在微动过程中,正压力越大,纤维越易被推开;纤维不易进入接触面;纤维对接触面磨损的影响较小。     

电磁继电器接触系统振动特性的建模与仿真分析

接触系统作为电磁继电器的功能执行部件，是继电器整体的重要组成部分。其接触系统的固有频率与响应振幅特性直接影响电磁继电器的接触可靠性。研究电磁继电器接触系统的耐振动问题是动态接触(碰撞)条件下的非线性问题，以往研究工作很少。文章通过引入局部接触刚度的概念，根据振动力学理论，建立了接触系统的等效数学模型，将接触系统等效成两自由度的线性系统进行模态、谐响应分析，分析与研究了影响接触系统振动特性的主要因素，提出了高频正弦振动条件下接触系统保证接触的合理判据，以此验证接触系统抗振性能。最后，以某型号电磁继电器的接触系统为例，运用ANSYS有限元软件，仿真分析了由尺寸参数及接触点位置参数改变引起的振动特性，仿真结果验证了该模型及理论分析的正确性。研究结论对于电磁继电器接触系统的参数设计具有指导意义，对提高带有机械触点的开关电器的抗振性设计具有一定的参考价值。     

带电压反馈的智能接触器动态特性及触头弹跳的仿真与研究

接触器的动态特性分析对于其优化设计非常重要，触头及铁心的振动弹跳直接影响接触器的寿命。该文针对一种新型带反馈的智能接触器，提出了2组周期性相互转换的方程组，耦合了电路、电磁场和可动部分摩擦的影响，并采用虚拟样机技术，研究其闭合的动态过程。提出结合触头接触电阻，对触头的弹跳情况进行仿真。最后，利用提出的方法，优化了不同电压下智能接触器脉宽调制器(PWM)波的占空比，并采用仿真和实验2种方法验证了在该最优占空比下，智能接触器的弹跳时间较普通交流接触器大幅减少。