基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

激光干涉系统在飞行模拟转台校准中的应用

电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的特殊性,需要研发一种新的能够应用于转台的校准方法。本文建立一种新型的激光干涉测量系统,给出了该系统的组成和原理,分析了测量过程中的误差来源和影响,说明了其在飞行模拟转台校准方面的应用。     

基于双时间步长-预处理算法的水下多组分空泡流场求解方法研究

采用一种基于双时间步长．预处理算法的空化流场求解方法，用于对水下多组分（包含水、水蒸汽、空气等）空泡流场进行分析研究。在控制方程源项中包含了多组分化学反应、水-水蒸汽之间的相变等过程，并采用多块结构化网格、Roe空间离散格式对控制方程组进行离散求解，给出了典型算例，结果表明，该算法可准确地捕捉到自然及通气空泡流场中的主要特征，适用于包含多组分、且同时具有不可压缩性和可压缩性的水下空泡流场求解。     

模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真

基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性.并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证.     

模糊控制在无源干扰发射车转台快速定位系统中的应用

介绍了发射车转台定位控制的特点,讨论了利用多层模糊控制实现转台快速精确的定位。结果表明,系统抗负载扰动能力强,动态过程快且平稳,取得了良好的控制效果。     

一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用

文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿.     

变结构控制在空空导弹控制系统中的应用研究

对空空导弹控制系统建立了数学模型,并在此基础上设计了变结构控制律。仿真结果表明,变结构控制鲁棒性强、抗干扰能力好。     

变结构控制理论在鱼雷热动力转速控制中的应用

简述了鱼雷热动力转速控制问题及其特点，阐明了变结构控制的基本原理，给出了变结构控制在鱼雷热动力转速控制中的应用实例。     

引信干扰机训练模拟器控制系统设计

引信干扰机训练模拟器是为电子对抗部队进行引信干扰机训练而研制的。它作为引信干扰机的配套训练设备，既可避免因实弹发射所带来的一系列的不便，又能监视操作情况，记录训练过程，对操作人员的操作水平作出评价。本文就其控制系统的设计作了详细介绍。     

炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

为解决炮控系统电动负载模拟器存在多余力矩的问题,对其神经网络自适应滑模控制进行研究。结合滑 模控制器的特点,构建电动负载模拟器系统模型,通过滑模控制器对复杂非线性系统建立控制器,采用 RBF 神经网 络与滑模相结合的控制方法,利用 RBF 神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可降低切换增益及 有效地抑制抖振,并对其进行仿真分析与验证。仿真结果表明：该控制策略具有较高的控制精度,且鲁棒性好,满 足系统的控制要求。     

高帧频MOS电阻阵红外成像目标模拟器实时控制研究

针对高帧频MOS电阻阵的特点,对红外成像目标模拟器实时控制方法进行研究,在控制部分硬件设计方面,就通讯协议、图像数据传输驱动、图像逻辑控制驱动等提出了较为详细的设计思路。     

导弹发射控制模拟器的设计方法

为了检测导弹发射时导弹和发射阵地发射控制设备的可靠性,设计了导弹发射控制模拟器,模拟了导弹发射过程中从导弹助推器解除保险后到雷达开机指令到来的过程,通过发出的指令信号检测了弹、架协调仪的时间测量精度、对弹供电状态、信号加载能力、活门开启返回信号等性能.着重介绍了导弹发射控制模拟器的软件、硬件设计方法.     

电动负载模拟器的同步控制研究

提出电动负载模拟器一种新的控制策略,目的是解决舵机运动带来的强扰动致使电动负载模拟器的跟踪速度和精度下降的问题。方法是在进行力矩控制的同时,将舵机和电动负载器的运动信息引入到控制系统中,使加载电机在进行力矩跟踪的同时同步跟踪舵机运动。仿真和试验结果表明:该方法使得闭环系统的静差小于1%,并且其正弦响应在12Hz时的幅差小于10%,相差小于10°。因此,该策略可以满足目前电动负载模拟器的工程使用需求。     

Design and Implementation of Training Simulator for Multi-purpose Construction Crawler

An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing, multimedia, sensing, simulation modeling and real-time visualization simulation technologies. The simulator architecture and each part are discussed in this paper. The module designs for data acquisition, dynamic modeling and visual, sound and assess simulation are focused. The system has been put into practice and the satisfactory results are got.     

深度模拟器控制系统设计与仿真

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。     

基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究

为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制,小误差时采用模糊PID控制;同时引入伸缩因子,根据误差大小动态调整输入变量的论域,以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制策略能够将多余力矩的幅值进一步削弱接近1/2,可以用于随动系统的动态力矩加载控制。     

履带式多用工程车训练模拟器的设计与实现

运用数字信号处理技术、多媒体技术、传感器技术和仿真建模技术以及实时三维成像技术,开发基于Windows平台的高效、实用的履带式多用工程车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各模块的实现方法,着重对数据采集、动力学建模、视景仿真、音响仿真和考评等5个功能模块的设计进行了阐述。该模拟器已得到实际应用,效果良好。     

定向战斗部安全与起爆控制的环境模拟器设计

提出了定向战斗部安全与起爆控制的环境模拟器的模拟功能及系统组成,详细介绍了随机时间信号模拟器的原理,输入输出接口电路的原理和特点,给出了主流程图。仿真结构表明,能满足设计要求。