"四轮一带"的使用与维护

以推土机为例,其"四轮一带"的维修费用约占推土机年维修费用的60%,因此我们有必要了解如何正确地使用维护"四轮一带".     

“四轮一带”的使用与维护

以推土机为例,其“四轮一带”的维修费用约占推土机年维修费用的60%,因此我们有必要了解如何正确地使用维护“四轮一带”。1.正确选择履带岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板,就无法产生工作硬化效应,硬度没有得到提高,磨损很快。此时最好选用软岩用单齿履带板,也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此,履带要     

履带推土机“四轮一带”的磨损与预防措施

本文介绍履带推土机的行走装置及组成,分析了履带推土机"四轮一带"的常见磨损并提出了预防措施.     

160t履带起重机四轮一带结构设计与有限元分析

阐述了160 t履带起重机中四轮一带结构的组成和受力特点,对结构进行了有限元计算与分析,并以实例验证了该技术对履带起重机结构设计的可行性.结果证明:这项技术适应了履带起重机发展的需求,可以更好地指导实际生产.     

四履带串联式行走机构攀越能力分析

针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使同侧的两条铰接履带产生相对转动,便于整车攀越具有一定高度的连续垂直障碍。借助多体动力学分析软件对普通履带和四履带串联式行走机构进行了动态分析和仿真。结果表明:四履带串联式行走机构的驱动力矩、张紧力等参数明显优于双履带。采用四履带串联式行走机构的车辆液压驱动马达的冲击负载较小。在攀越同等高度的垂直障碍时,四履带串联式车辆的倾斜度更小,驾驶舒适度更高。     

履带式推土机行走机构的使用与维护

本文主要分析了履带式推土机行走机构的特点、磨损形式,并提出了正确使用、维护的方法.     

60t履带起重机四轮一带结构有限元分析

阐述了60t履带起重机中四轮一带结构的组成和受力特点,对结构进行了有限元计算与分析,适应了履带起重机发展的需求,可以更好地指导实际生产。     

履带起重机力矩限制器的使用与维护

为预防和减少事故发生,我国在G B6067-2010《起重机械安全规程》、JB/T 9738-2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》等标准中强制规定：＂16 t及16 t以上的起重机应装设起重力矩限制器。额定起吊质量随工作幅度变化的起重机,也应装设起重力矩限制器＂。     

推土机履带的正确使用与日常维护

目前,我国基建工地大量使用的TY-180、TY-220、TY-230及TY-320重型推土机,其两条履带均由几十块形状相同的履带板及左、右履带节、履带销、销套、防尘圈和300余套履带螺栓连接而成。虽然上述各件均用优质合金钢加工、并经热处理制成,具有良好的耐磨与抗冲击性能,但因推土机自重多在二三十吨以上,且作业条件十分恶劣,经常在各种砂石、泥泞、甚至盐碱和沼泽地带行驶,因而容易磨     

掘进机履带行走机构驱动轮的有限元分析

通过对掘进机行走机构的驱动轮进行模态分析,介绍了有限元分析的方法和步骤,推广了有限元分析方法在掘进机设计中的应用.     

挖掘机橡胶履带行走系的使用维护

1.橡胶履带行走系的特点 橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点;尤其适合在城市施工。橡胶履带和钢履带的基本构造是一样的,通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支重轮、履带和行走架等部分组成,其主要区别和特点是：     

履带车辆行走机构设计与球铰应力分析

针对重型履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响行走机构安全的问题,设计了履带车辆的行走机构并对连接球铰进行了应力分析。根据经验公式分析了侧向力对行走机构的影响机理,建立了球铰的三维有限元分析模型,模拟了侧向力对球铰刚度的影响规律,研究了不同的球胆厚度对球铰刚度的影响,并对球铰的疲劳寿命进行了预测,发现了易出现失效的位置。研究表明:球胆厚度的变化对球铰外接触面的应力影响较大;侧向力对球胆外侧接触对的滑移影响较大,而对球胆内侧接触对的滑移影响较小,研究结果为以后球铰的生产加工和结构优化提供理论依据和技术支撑。     

橡胶履带摆腿复合行走机构建模与研究

应用ADAMS软件对三段式橡胶履带摆腿复合行走机器人行走机构进行了虚拟样机建模,通过系统的运动学/动力学仿真与分析,选定了主驱动电机型号,得出了机器人在各种工况下的最大加速度与速度,最后对机器人机械性能进行了评价。机器人整体结构分三段,左右共六段履带单元通过主双联轮、从双联轮和小轮连结起来,左、右主履带分别驱动,实现装置的灵活转弯,前摆腿单元向上折转可使装置顺利爬上台阶式障碍,后摆腿单元向下折转可使装置平稳地支撑,避免后翻。传感器支撑臂有两个自由度,在电机驱动下可以分别绕垂直轴和水平轴旋转,实现传感器在空间姿态调整。     

履带起重机行走机构的建模及运动仿真

以履带起重机行走装置为研究对象,详细阐述了基于Pro/E 5.0的履带板三维建模和运动分析,从而简化了机构的设计开发过程,缩短了其开发周期。     

小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计

小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。     

CX2000型履带式起重机“四轮一带”磨损极限及维护要点

履带式起重机＂四轮一带＂是指驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带。＂四轮一带＂年维修费用约占其底盘年维修费用的40%,因此正确使用和维护履带式起重机＂四轮一带＂十分重要。本文以CX2000型履带式起重机为例,讲述其＂四轮一带＂磨损极限及使用要点。     

可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究

针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种模式下的直行与转弯过程进行理论分析,建立了运动学仿真模型,并对模型进行求解。为了验证分析结果,采用Adams软件对车轮的越障过程与复杂路面行走进行了运动仿真。仿真结果表明,设计的车轮结构可行性较高,具有轮式机构的稳定性,同时具有腿式机构较高的越障能力,使机器人可以适应多种复杂的路况环境。     

履带起重机伸缩式行走机构伸缩间隙调整方法的改进

正履带起重机行走装置主要由行走机构和车架组成,行走机构与车架的连接,分为可变轨的伸缩式连接和不可变轨的铰接式连接。决定履带起重机行走机构与车架连接方式的主要因素有2点:一是整机作业时对履带轨距变化的需求,二是拆解运输时对主机尺寸及质量的要求。本文针对履带起重机伸缩式行走机构伸缩处间隙调整方法存在的问题进行改进,以解决行走机构行走时产生振动、履带板和支重轮产生偏磨问题。     

球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点，可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构的功能及安全性。