双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法

根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等。应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2%,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全。     

多机驱动带式输送机调速及功率平衡的分析

针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系及调节驱动电机功率平衡的措施,同时对带式输送机常用调速及功率平衡的驱动装置进行了对比,为设计选择提供全面参考。     

液体粘性软启动装置现场应用于输送机的可行性研究

随着采矿业的发展，输送机械（特别是前推式开采的煤矿中的带式输送机械）的装机功率也越来越大，为此对驱动装置提出了苛刻的要求，希望驱动装置能够实现：①电动机空载起动，以减小对电气和机械的冲击；②驱动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩；③与电动机具有良好的匹配特性，充分利用电动机的最大力矩；④需要时可以实现多电动机驱动功率相互平衡；⑤可以实现输送机的无级调整，以满足不同的工作需要；⑥输送机过载时能实现自动过载保护功能。同时“煤矿安全规程”规定，煤矿主要运输系统的带式输送机必须采用软启动系统，以保证带式输送机的可靠、稳定运行。     

带式输送机尾部驱动力自动调节装置设计

为了解决带式输送机运行过程中出现的打滑问题,分析出导致带式输送机滚筒与胶带之间打滑的主要原因是驱动滚筒的速度与胶带的速度不一致。因此,设计了带式输送机张紧检测装置及其控制系统,详细介绍了带式输送机尾部驱动力自动调节装置的整体结构设计,并对该结构设计进行了理论验算,进一步确保设计的可行性,并计算出压力传感器检测值与胶带承载力的关系,建立尾部驱动自动调节装置控制系统模型,从而实现自动调节尾部驱动力的功能。根据宁夏煤业金家渠煤矿实际系统运行效果及数据分析,进一步验证了该装置可以更好的保障带式输送机运行的稳定性及高效性,可确保尾部传动滚筒在运行时不会出现打滑现象,提高滚筒和胶带的使用寿命。     

带式输送机可控软起动装置的研究

根据大功率带式输送机对驱动装置的要求，给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线，采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置，通过压力、速度等检测信号反馈，形成闭环控制田路，自动调节摩擦片间隙，改变输出转速和转矩，使实际起动曲线逼近理想曲线，从而实现动态可控起动．同样用调节摩擦片间隙的方法精确控制多机驱动功率平衡和软制动，大大降低了胶带动张力，使输送机起、制动更加平稳，同时大幅度降低了设备成本．     

胶带输送机多机驱动功率平衡控制系统

<正> 随着煤炭工业采煤机械化的迅速发展,胶带输送机的运量、长度及其所需的功率也在不断增加,而目前我国已生产的防爆型电机的最大功率仅100kW,所以胶带输送机采用多机联合驱动的方式将日益增加。但在采用多机驱动时,由于电机外特性的差异、传动滚筒直径的制造误差,和胶带弹性伸长率的不同等多种因素,往往造成电机负载功率的不平衡,这样势必影响整个输送机能力的发挥,严重时甚至导致电机超载运行而烧毁电机。为此我们研制了新的电子控制和微机控制两种多机驱动电机功率平衡控制系统,该系统能在胶带输送机多机驱动中随时检测     

长距离带式输送机设计探讨

随着带式输送机输送距离的不断增加、带速的不断提高及驱动功率的不断增大,带式输送机的合理设计对降低设备造价、运行成本、故障率及提高运行效率等越来越重要。结合具体工程的设计过程从带式输送机的整机布置、带宽带速的确定、驱动装置及拉紧装置的布置以及软启动方式的选用等方面阐述了长距离带式输送机的设计要点,就不同的设计方案从胶带最大张力、安全系数、电机功率及驱动装置布置方式等方面进行了比较,并选用最优方案,设备投产运行效果良好,可为类似工程设计提供参考。     

基于功率平衡的刮板输送机控制系统仿真分析

由机头、机尾双电机驱动的刮板输送机,在运行过程中由于各方面复杂因素,常常因功率不平衡导致某侧电流过大造成电动机烧毁。采用主从回路控制的方法实现刮板输送机的功率平衡,对刮板输送机控制系统结构进行分析,以通过电动机的电流差作为判断依据,设置主从回路实现功率平衡,主回路实现速度的闭环控制,从回路实现转矩的闭环控制。仿真结果显示,基于电流控制的刮板输送机功率平衡系统能很好地按要求实现功率分配,保障电动机的稳定运转。     

胶带机软启动及功率平衡系统的设计与仿真

在设计含有多驱动、大功率带式输送机的煤矿运输系统时,必须考虑系统启动时瞬时冲击负荷大、驱动电机输出功率不均匀等问题,实现系统的软启动及多个电机间的功率平衡是设计时应注意的关键问题.介绍了1种以PLC为核心的胶带机软启动及功率平衡自动控制系统,同时对胶带机软启动和功率平衡功能设计分别进行了MATLAB仿真.结合仿真结果可知,此次设计的硬件系统基本能实现软启动与功率平衡.     

李雅庄煤矿强力带式输送机改造应用研究

根据李雅庄煤矿强力带式输送机的运行特点,选择合适的软运行装置,设计安装PLC自动闭环调节可编程序控制器,实现了强力胶带的软启动、软运行和多台电动机功率的自动平衡,减少了对机械装置及胶带的冲击,有效降低了维护费用和吨煤电耗,为煤矿企业创造了良好的经济效益。     

矸石充填采煤工艺及配套设备研究

矸石充填采煤对充填巷内矸石运输设备有以下要求：矸石输送机在矸石充填过程中不断外移、机架不断拆除、皮带不断缩短、机尾卸矸点与矸石充填部搭接问题等．通过理论计算与分析,将现有DSP1010／650机头驱动式胶带输送机改造为机尾驱动式,并安设可伸缩带式输送机自动张紧装置;设计了矸石充填工艺,并在邢东矿井得到成功应用．试验表明：该配套设备不但完全满足矸石充填采煤工艺系统对其性能要求,而且充填效率高、性能稳定、拉紧装置的可靠性强、运行良好,解决了矸石充填配套设备影响充填速度的问题．该项技术实现了矸石井下处理与建筑物下煤炭资源的充分利用．     

刮板输送机功率协调与载荷均衡控制研究

刮板输送机是综采工作面的运输设备,其载荷随着落煤量以及采煤机运行方向的不同而不断变化并且无规律性。研究了刮板输送机的负载特性,在变频驱动的基础上使用双电机主从控制方式实现刮板输送机前后驱动电机输出功率的均衡;在此基础上引入模糊控制规则,以刮板链运行速度为控制对象,以刮板链载煤段单位长度载煤量恒定为控制目标,实现对刮板输送机载荷及速度的智能控制。该控制方法能够实现刮板输送机前后电机功率的平衡,实现刮板链单位载荷的均衡化,提高矿井出煤量,降低能源损耗。     

长距离连续皮带机自适应控制及技术改造研究

为更好地保障长距离皮带机的安全连续稳定运行，基于某矿长距离连续皮带机应用概况，设计了一种自适应控制系统，介绍了监控系统的整体结构，并重点研究了多点控制皮带机张力的策略与通信侦听方法，通过综合应用这些策略以促进皮带机端部主驱动电机与中部主驱动电机功率实现平衡，运转速度实现同步，进而更好地保障长距离皮带机的安全稳定运行。     

胶带输送机多电机功率平衡控制器的研究

针对多电机驱动的胶带输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法.     

可控启动传输装置在带式输送机驱动系统中的应用

在带式输送机向大型化、长寿命、低能耗方向发展的情况下，必然会出现一些新的问题。如胶带张力大、多点驱动之间功率平衡和电动机的同步、启、停加减速度、控制系统等。因而。对驱动系统升级提出了更新、更高的技术要求和经济指标。为解决此类问题，可采用电动机与传动系统之间加机械软启动传动装置的方法，     

中平能化某矿带式输送机选型改造设计

通过对数据的分析与计算,选型设计出新石门钢丝绳芯带式输送机和新主井线摩擦多点驱动伸缩带式输送机。对原来单一的运输模式,进行了卸料器的应用研究,实现了新、老主井系统分别运行或同时运行的良好效果。设计了大型溜煤装置,实现了新主井煤仓上面翻笼的正常运转。改造后的主输送带运输系统通过运行表明,各项性能指标都达到要求,产生了明显的经济效益和社会效益。     

CST在带式输送机上的实用及分析

根据矿山运输使用的胶带输送机,结合相关专业知识,介绍了CST(controlled start Trans-missions)可控启动传输设备,该设备具有可控启动、软联结、过载、自诊断、胶带打滑监控等控制和保护功能,以胶带速度和电机功率为控制参数,以各台CST的离合器压力为被控参数.在保证胶带实际运行速度跟踪理想设定速度曲线的前提下,保证各电机的输出功率尽可能平衡.说明CST在带式输送机上的使用,能提高带式输送机的安全系数,增加使用寿命,提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的目的.     

防突风门胶带过风门装置设计与应用

为了降低煤与瓦斯突出矿井在发生灾害时的危害程度,防止突出事故范围扩大,对义安煤矿的胶带过风门装置进行了研究。将胶带过风门装置控制开关和胶带电机开关联锁,由于瓦斯电闭锁的自动断电功能,当发生瓦斯超限事故时,胶带电机断电,胶带过风门装置控制开关随之断电,胶带过风门装置反向防突挡板关闭,从而达到防突的目的。     

浅谈带式输送机驱动装置的选择

文章对带式输送机多种驱动方式的优缺点进行了分析,认为带式输送机驱动装置配置过高是一种资源浪费,对于大型带式输送机,如果驱动装置配置过低,将造成胶带启动时动张力增加,甚至造成胶带共振,所以选择合理的驱动装置,降低维修工作量和运营成本是选择驱动装置的关键。     

带式输送机输送带保护安装标准探讨

根据《煤矿安全规程》第373条的有关规定,滚筒驱动带式输送机运输必须设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、温度保护、烟雾保护和自动洒水装置，如图1所示。由于各集团公司井下带式输送机型号和规格的不同和现场条件的因素，致使胶带保护没有安装规范。根据规程要求输送机装设的保护外，还要装设阻人保护，现对输送带保护的安装位置及标准进行探讨。