基于PWM控制的直流电机控制系统设计研究

PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制,就是指保持开关周期T不变,调节开关导通时间吲脉冲的宽度进行调制的技术。随着计算机在控制领域的应用和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件及脉宽调制（PWM）直流调速技术的发展,直流电机得到更广泛的应用。对于直流电机,采用PWM控制技术构成的无级调速系统,起停时对直流系统无冲击,并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。可以采用单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号。     

基于C8051F040的直流电机调速系统设计

由于直流电动机具有良好的调速性能,因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点,难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件,通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制,同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代,机器人的研制开发中有个很重要的部分,就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向,并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成,主功能是控制电机的转速和换向,执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。     

MCS-51单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调速的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍采用定频调宽法来利用MCS-51单片机产生PWM信号的软件实现方法。     

基于Freescale MC9S08AW60单片机的自动浇花系统设计

以Freescale MC9S08AW60单片机作为主控芯片,采用拨码开关进行定时参数输入,采用电位计调节PWM波占空比来调节电机转速(出水流量),采用IR2110驱动芯片驱动水泵电机,设计开发了自动浇花系统,该系统可实现定时自动浇水、流量实时可调等功能,可用于家庭或办公室的花卉浇水。     

基于DSP的声呐发射技术

介绍了高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A的特点和PWM脉宽调制原理，描述了基于DSP的PWM信号产生原理，以及利用它们实现的声呐大功率发射系统。     

基于 STC 单片机的直流电机调速系统设计

根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。     

直流无刷电机对机器人行走机构的控制

设计系统以直流无刷电机专用集成控制芯片MC33035为主控制器,通过软件编程实现由AT90S8535单片机输出控制器所需要的PWM波,实现对直流电机转速的控制,近而实现对机器人行走机构的控制.设计系统大大简化了硬件电路,被广泛应用于机器人的行走机构的控制.     

基于单片机的直流电动机控制系统研究

为提高直流电动机的控制精度和生产效率,提出以MCS-51单片机为核心,以PWM脉宽调制法为理论基础的直流电动机控制系统设计方案,实现直流电动机的方向及速度控制。系统所采取的PWM脉宽调制法及相应的硬件设计措施具有一定通用性,也可用于其他直流电机控制系统中。     

一种新型多电平逆变门信号发生器的设计

早期的实现5级MSMI的在线PWM(脉宽调制)开关的开发,是用DSP控制器,任务仅能在采样时间的100μs内完成,提出基于FPGA的多电平逆变门信号发生器,采用一个在线最佳PWM(脉宽调制)开关来控制其输出电压,减轻用DSP实现门信号产生中消耗时间的计算任务,产生门信号的取样时间被减为,详细介绍以FPGA为基础的门信号发生器的设计和开发,最后给出用MAX+PLUSII软件进行实时仿真的结果,并用FLEX10K20(Altera公司的FPGA器件)对结果加以验证。     

基于单片机的直流电机控制系统在动态送风装置中的应用

介绍一种基于单片机的动态送风控制系统。该控制系统以C8051F330单片机为处理器，配合控制电路，采用脉宽调制技术，根据自然风特性，对直流电机的转速进行控制，从而实现风机出风的动态化。