智能焊接生产线在装载机铲斗生产上的应用

采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自动装夹、焊接程序自动调用、自动焊接、自动报工。构成了智能制造车间,减少人工干预、降低劳动强度、提升生产效率、提高焊接质量、满足节拍生产要求,实现了车间整体运营的效益最大化。     

液压挖掘机铲斗支座的预应力反变形组焊工艺

液压挖掘机铲斗支座的焊接变形不但影响结构的装配质量和外形美观,而且会降低结构的承载能力,有可能引发事故.本文在对焊接变形量反复测量的基础上,采用预应力反变形组焊工艺,对液压挖掘机铲斗支座焊接变形进行了有效的控制,同时在防止铲斗早期开裂问题上也取得了满意的效果.试验结果表明,焊接变形量与反变形量约成V形关系,反变形量过大或过小都不能很好地控制焊接变形,辅助采用分段焊及优化焊接顺序,可将变形量完全控制在规定的偏差内,同时采用大电流焊接,即可保证焯接质量,并显著提高焊接效率,铲斗的早期开裂率也由9%下降到0.5%.     

一种铲斗组件拼点工装

本文主要介绍了一种铲斗组件拼点工装。此工装是用于铲斗机械手焊接的一种配套工艺工装,与手工铲斗拼点有很大不同,更加注重铲斗的拼点尺寸要求,以便后续机械手的批量焊接。     

铲斗焊接接头裂纹敏感性研究

为简化焊接工艺、降低生产成本的同时,减少焊接冷裂纹萌生,文中试验在不预热条件下,研究了SHT1080型和Q460型高强钢铲斗焊接接头的裂纹敏感性,并优化焊接参数。试验结果表明,在不预热低温(5～10℃)条件下,通过CO₂气体保护焊对铲斗焊接接头进行焊接,最适宜的热输入为13～16 kJ/cm,最适宜的搭接间隙为0.9 mm左右。此时,焊缝组织中存在大量针状铁素体,能抑制冷裂纹生成,焊缝宽深比较小,焊接接头的裂纹率也较小。因此,铲斗焊接接头的裂纹敏感性较弱,性能良好。综上,本试验制备的SHT1080/Q460型高强钢铲斗焊接接头的焊接工艺简单、生产成本低、裂纹萌生少。     

大型挖掘机铲斗高锰钢焊接工艺的研究

高锰钢在较大的冲击载荷或接触应力作用下,其表层迅速产生加工硬化,生成高密度位错和形变孪晶,产生高耐磨的表面层,内层奥氏体仍保持着良好的韧性。当焊接、切割、碳弧气刨等工序使高锰钢再次加热,极易使碳化物沿晶界析出,从而使其热影响区失去韧性而变脆。本文通过对大型挖掘机铲斗材料和结构的研究,制定出既能保证焊接接头质量又经济的大型挖掘机铲斗的高锰钢焊接工艺。     

焊接机器人工作站及其生产应用

轮胎式装载机是我公司的主导产品。前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件 ,结构复杂、焊缝较多 ,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严。鉴于此 ,并为改善工人的劳动条件 ,降低劳动强度和提高生产效率等 ,我公司于 1994年、1997年分别引进了奥地利IGM和瑞典ABB公司生产的焊接机器人工作站。1　焊接机器人工作站系统构成焊接机器人工作站由如图 1所示的各单元构成。IGM机器人为一机双工位 ,机器人在纵梁上移动 ,依次对L型变位机及头尾架变位机上装夹的前车架、铲斗进行焊接。ABB机器人在纵梁上再加一个机械手 ,即为两机…     

12m^3WD1200挖掘机斗杆的焊接

斗杆是WD1200挖掘机设备中的主要部件之一,它是由空心圆截而斗杆体18MnMoNb锻件与斗杆前ZG28GrMnMo的铸钢件焊接而成(图1)。斗杆体外径为610mm,内径500mm,壁厚55mm,斗杆长为10220mm。它在挖掘机作业时与铲斗一起完成挖掘、载重、回转及卸载等工作,焊接质量必须良好。对焊接质量提出如下要求:     

Mn13型奥氏体锰钢与I6Mn普通低合金钢的焊接

矿山设备中象挖掘机铲斗之类的机件,它的工作状况是长期频繁地受到坚硬岩石的摩擦和冲击,其较理想的结构是由耐磨材料Mn13型奥氏体锰钢作为磨损面,而其余部份用普通碳钢或普通低合金钢制作。我厂生产的挖掘机铲斗,前壁是磨损面,斗体的其余部份则需进行切削加工,因此不能采用套铸的奥氏体锰钢铲斗,而是采用了复台焊接结构(即铲斗前壁为奥氏体锰钢铸件,斗体其余部份为普通低合金钢板结构,两者焊接成一个斗体)。由于铲斗工作时受到很大的     

空调器用铜钢消音器转盘式自动火焰钎焊专机的研制

为最大限度降低生产过程对系统质量的影响,将繁琐的人工手工钎焊转变为自动火焰钎焊,使消音器的焊接过程简单化、自动化,从而减轻工人劳动强度,减少生产人员编制,最终实现消音器焊接质量稳定性、一致性的提升。     

基于ANSYS的挖掘机铲斗体焊接应力场模拟

基于大型有限元分析软件ANSYS,以液压挖掘机铲斗体为例,采用APDL语言对其进行焊接温度场和应力场的数值动态模拟.有限元模型采用三维实体单元,考虑了材料热物理性能随着温度的变化和周围对流、辐射散热的影响,运用内生热的加载方式来模拟焊接热源及单元生死技术模拟焊缝的填充过程,得到了焊接过程温度场和应力场,并对结果进行分析.