浅谈喷涂机器人外板喷涂参数设定

通过对外板喷涂参数收集、整理、分析,研究喷涂参数与机器人喷涂扇幅、喷涂速度、重叠率、涂料固体含量之间的关系,总结出外板喷涂机器人喷涂参数的设定规律,以便在工艺调试阶段快速应用,减少调试时间。     

浅谈DURR喷涂机器人工艺参数与对应故障的解决

介绍了喷涂机器人喷涂轨迹的设计方式和程序格式。通过优化喷涂轨迹、调整工艺参数,减少了涂膜弊病,并降低了生产成本。     

乘用车内板机器人喷涂的设计应用

重点介绍了汽车车身内板油漆采用机器人喷涂的课题及对策,概述了内板机器人喷涂的整体设计方案和思路,详细说明了实际应用过程中产生的问题及采取的对策,最后对内板机器人导入后在品质、成本、环境上的效果进行了计算总结。     

浅谈DURR机器人汽车车身内板喷涂技术

主要针对DURR机器人汽车内板喷涂技术进行了阐述和说明,重点介绍了内喷站输送方式的类型和优缺点、内喷站机器人布置、雾化器配置、车身辅具等,并通过对A汽车公司SUV新车型的调试经验总结出轨迹制作要点和喷漆调试的质量控制要点。     

基于仿真软件的汽车喷涂快速调试方法

[目的]汽车喷涂工艺调试涉及多个方面,包括工艺、设备、涂料等,传统的喷涂轨迹示教方法效率低且成本高。[方法]使用离线仿真软件对喷涂轨迹进行制作、校准和优化,以实例的形式阐述了喷幅测定、膜厚均一性调试及内外板工艺调试的过程。[结果]通过离线仿真对喷涂轨迹和工艺参数进行快速匹配与模拟运行,能够减少实车示教所需的工时,提升喷涂调试效率,实现新车型的快速导入。[结论]所总结的包括轨迹设计与编辑、喷涂轨迹校准与运行,以及工艺调试流程在内的整套汽车喷涂快速调试方法,还有针对内板工艺问题和颜色调试经验的标准化梳理,有助于从事汽车喷涂工艺调试的人员提高解决喷涂缺陷问题的效率。     

浅谈全自动喷涂机器人积漆问题解决

对生产过程中全自动喷涂机器人积漆问题进行分析,通过对喷涂轨迹、工艺参数等进行优化,最终解决了积漆对质量的影响.     

汽车保险杠的机器人喷涂程序设计及调试

阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等的影响。     

浅谈SUV车型涂装粗密封内板机器人改造应用方案

主要分析了粗密封内板涂胶机器人在涂装车间的设计应用过程中需要考虑的问题,包括喷涂方式、内喷站布置、涂胶系统、机运系统以及质量控制等;最终完成粗密封内板机器人设计方案,解决了作业节拍、人均劳效及喷涂质量的问题。     

水性免中涂工艺参数对金属漆中铝粉定向的影响

探讨了在水性免中涂(IPP)喷涂工艺的条件下,不同的色漆和清漆层施工参数对铝粉定向排列的影响。通过研究不同条件下的色漆层湿膜固体含量,抗清漆回溶能力和流变特性,初步总结了在水性IPP喷涂工艺下,铝粉定向排列的机理。发现延长金属色漆层第1遍(BC2.1)喷涂的常温闪干时间,降低金属色漆层(BC2)施工黏度和提高金属色漆层第2遍(BC2.2)旋杯喷涂转速能够有效提高铝粉定向排列;延长金属色漆层(BC2)预烘烤时间使色漆层抵抗清漆回溶能力下降,铝粉排列变差;BC2.2的非静电喷涂和清漆闪干时间,对铝粉定向排列影响较小。     

仿形技术在新颜色开发中的应用

在现代涂装生产中,喷涂机器人已经成为了必不可少的生产组成部分,因此,通过分析在汽车涂装的新颜色开发阶段遇到的相关问题以及处理办法,介绍了机器人喷涂的仿形流程,并对仿形过程中影响漆膜性能的因素进行了具体的分析和阐述。最终通过改变喷涂参数和仿形轨迹,克服了涂料遮盖力差等问题。     

双组分涂料机器人智能化喷涂站的研制

为了解决双组分涂料喷涂人工作业混料强度高、混合实时性差、混料比例不稳定,以及排风、混料、工位转换等各环节独立运行、喷涂参数和轨迹选择繁琐等缺点,研制了双组分涂料机器人智能化喷涂工作站。通过配置机器人、齿轮泵自动混漆装置、工件识别系统、空气处理系统、工位转换装置、电控系统、信息化平台等,实现了双组分涂料的实时混料、喷涂、废气排放处理等环节的联锁集成控制,并具备工位的自动切换和根据工件喷涂参数自动调整、统计分析报表自动生成等功能。本工作站结构紧凑、功能完备、造价低,可用于电控箱、千斤顶等中小件产品喷涂。     

机器人喷涂仿形技术及喷涂工艺的优化

阐述了在新车型投产过程中,机器人喷涂仿形轨迹的设计和示教,以及漆膜调试过程和控制方法。讨论了机器人喷涂仿形示教对漆膜外观的影响。     

采用B1B2涂装工艺所制漆膜局部失光问题的解决方案

探查了采用B1B2工艺制备的汽车翼子板与机盖搭接处的漆膜出现局部失光的原因,包括膜厚、脱水率、油漆、机器人喷涂参数、喷涂轨迹等。通过加大边缘处刷子的漆液与成型空气流量,改善了漆雾的雾化状态,最终解决了问题。     

复合材料卫星反射器机器人喷涂过程分析及工艺参数研究

使碳纤维复合材料反射器的表面金属化可以有效降低电磁波在反射器表面的能量消耗,采用机器人进行喷涂可以有效解决人工喷涂产品质量不稳定以及效率低下的问题。基于机器人的喷涂过程,分析了喷涂过程的影响因素:一是机器人轨迹,包含机器人行走路径模式和相邻行走路径的间距;二是喷枪单元参数,包含各路气压值、喷涂丝材的走丝速度、喷枪的行走速度以及喷枪距离基体表面的相对高度。以某反射器为基础,确定了合适的自动喷涂参数,制备了某含有金属涂层的复合材料卫星天线反射器,孔隙率检测结果为0.162%,粗糙度结果为Ra=1.417μm,均优于常规要求,为后续的优化使用打下了基础。     

涂装车间PVC涂胶机器人射流枪嘴调试应用及质量控制

对涂装车间P V C涂胶机器人射流枪嘴的现场应用进行研究,从涂胶机器人参数设置、机器人喷涂角度、轨迹等方面进行实践验证,分析各参数组合下涂胶状态的规律,并针对车身底盘较为复杂结构的调试方案进行经验总结。     

基于约束理论的机器人喷涂生产线工艺优化

将约束理论(TOC)应用于汽车厂机器人自动化喷涂生产线效率的提升过程中。按照喷涂工艺流程,利用大数据统计原理,对生产线工作站的作业时间进行分析,找出了制约生产线瓶颈的机器人设备。通过对瓶颈工位机器人的喷涂轨迹、喷涂顺序、移动速率、清洗换色时间等工艺条件进行优化,节约了喷涂时间,最终提升了生产效率。     

喷涂机器人轨迹离线编程仿真技术应用探讨

喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序编制及调试中的应用经验,以某车型外喷轨迹为例,介绍了喷涂机器人工作站,从Robotstudio工作站的搭建、离线编程、离线仿真、节拍验证4个方面对整车外喷轨迹离线编程仿真技术进行论述.     

浅谈汽车喷涂PVC底涂防护胶时取消遮蔽的实现

为解决涂胶线体PVC底涂防护胶喷涂过程人工、遮蔽材料、PVC胶等方面的浪费问题,通过采用国际先进的机器人3D胶枪枪头进行喷涂,UBC机器人配置定量缸,对喷涂胶流量、机器人枪头轨迹极限位置进行精确控制,配合多角度喷涂姿态,实现PVC底涂防护胶喷涂过程取消遮蔽工艺。     

漆层起泡形成的机理分析及预防控制措施

通过对漆膜形成过程的机理分析,揭示了漆层在干燥成膜过程中起泡形成的主要原因。通过采取严格控制漆层厚度、添加慢干稀释剂、延长底面漆喷涂时间间隔、提高操作技能等措施,有效解决了漆层起泡问题。     

FANUC P700i机器人内表面喷涂应用

主要介绍了 FANUC内喷机器人系统组成及工作原理、内表面喷涂工艺参数及设定依据、新车型程序快速编写的方法、内表面喷涂常见质量问题及解决对策.