智能型步进电机驱动器

介绍了步进电机的结构及工作原理，说明了步进电机常用的控制结构，介绍了一种新型智能型步进电机控制器，并给出了简单的编程示例。     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

正弦波细分步进电机微步驱动器

一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用，实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中．     

步进电机驱动器保护电路设计

在已有的步进电机驱动器文献基础上,设计了一种功能完善的驱动器保护电路.该电路运用在中等功率的三相步进电机驱动器上,经实验证明,可有效防止驱动器在运行过程中因异常情况造成元器件损坏.     

一种步进电机驱动控制方案的实现

针对55BF009型步进电机,设计出了该步进电机的驱动电路,并利用计算机的打印机并口实现对其的控制。实验表明该方案简单易行,并具有良好的可靠性。     

用于办公自动化设备的高能效步进电机驱动器方案

本文探讨步进电机驱动的常见挑战,并重点介绍安森美半导体针对办公自动化设备应用的高能效步进电机驱动器方案。结合演示装置的测试结果,介绍了其应用优势,旨在帮助设计人员利用这系列IC开发高能效的办公自动化设备电机驱动应用,在市场竞争中占据有利位置。     

步进电机电子驱动器及其在机器人中的运用

本文叙述各种步进电机驱动方式的原理与特点,总结了国内外电子驱动器的发展和现状,讨论了步进电机驱动系统在HW—1型工业机器人中的运用,以及HW—1型机器人驱动器自身的特点。     

步进电机有源抑制驱动器分析(2)

3　其他驱动器简要分析3.1　二极管——电阻抑制驱动器3.1.1　充放电分析图5所示为二极管—电阻抑制驱动器,L为步进电机某相绕组电感,R为绕组电阻与外串电阻之和,L、R与图2中的L、R相同,D为续流二极管,r图5　二级管—电阻抑制驱动器为续流电阻。图中实线箭头代表通电相上升电流,虚线箭头代表断电相下降电流。图5电路的充电方程与式(2)相同,而放电方程为:i=i0e-R rLt(15)i0是通电相上升电流最大值,其值由式(4)决定。由式(15)可看出,无论放电时间t多长,理论上放电电流i不可能减到0。定义断电相放电到电机又走一步时的电流为残余电流,用is…     

三相混合式多细分步进电机驱动器

本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。     

错片结构微型直线步进电机的研究

提出了一种圆筒型错片结构微型直线步进电机,介绍了该电机的结构和工作原理,进行了解析分析,研制了实际样机,并对其进行了定量计算和实验研究。     

由SI-7502构成的五相步进电机驱动器

介绍由AT89C2 0 5 1构成的五相步进电机驱动器的设计思路 ,采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI 75 0 2 (SLA5 0 1 1 SLA65 0 3) ,大大简化设计方案 ,控制稳定可靠 ,具有较大的应用价值     

一种基于存储技术的步进电机驱动器的设计

介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器，给出了电路原理图，该驱动装置适用于各种相数的步进电机。     

新型Silver Pak23D集成步进电机及驱动器

高精度、高响应及无同步损耗是Oriental Motor公司的步进电机的主要特征。这一驱动现在也同样适用于保护等级IP65。较高的保护等级包括两种框架尺寸，60mm及85mm，这类新型驱动器最适用在不得不抵挡灰尘或湿气的环境中，而不影响性能，这类应用诸如木材加工时，填充粉末或液体时，包装机械或食品加工时。接地联结可在两点，接线盒的内部和外部，连接电缆适用于1～20m八种不同长度。     

基于单片机的步进电机细分驱动器设计

在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性.     

高压大电流步进电机驱动器异常保护措施研究

高压步进电机及驱动器的保护电路是保证其长期稳定运行的关键,文章对其保护电路进行了设计.通过对错相和各种因素引起的过流等异常工作情形的反复试验表明,所设计的电路在错相和过流时均能有效地保护高压大电流步进电机驱动器.     

采用专用脉宽调制集成电路步进电机驱动器

采用专用脉宽调制集成电路步进电机驱动器金育东（江苏连云港市１０２信箱２２２００１）１引言斩波型步进电机驱动器是目前较为流行的一种步进电机功率接口。斩波驱动器的基本原理是采用较高的电源电压供电，因而绕组中电流上升很快，而一旦电流达到额定值，电路自动切断...     

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例，详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。     

用于步进电机的无传感器单芯片驱动器

AMIS-30521和AMIS-30522都包含两个内置H桥，能以最高达1600mA的电流驱动双相步进电机。速度和负载角输出使主微控制器能够检测阻转转子和运行结束状况，而无须额外的开关、Hall传感器或光学编码器。器件拥有SPI接口，能完全控制NXT“下一步”输入脉冲转换，从而为电机线圈提供适当的PWM输出。此外，AMIS-30522包括一个50mA稳压器和用于外部微控制器的看门狗。[第一段]     

微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。