步进电动机最佳变速控制的单片机实现

针对现有的步进电动机速度控制规律不易实现、灵活性较差等问题,本文提出了用定时方法实现指数型最佳升降频的规律。试验证实了所提方法的正确性和可行性。     

单片机控制步进电动机的软件设计特点

1 引言步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进电动机的应用开辟了广阔前景,使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制     

单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高．     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

步进电动机的故障诊断及其实现

针对步进电动机运行中的某些主要故障,本文设计了ＦＮＮ模糊神经网络故障推理机及其单片机实现,提出了随机寻训练算法,并以此对该ＦＮＮ进行了训练。仿真结果表明,本算法不仅计算速度快、推理精度高,而且具有工程应用的价值     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

双步进电动机等幅摆动单片机控制

在光纤编码成像系统中，为了实现图像编码和解码，需要两套能精确同步摆动的机构。在本文中，我们选择了单片机控制的双步进电动机驱动方案，并论述了这一方案系统的组成、各部分电路和连接线路。     

多媒体定时器实现步进电动机控制

步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比,电动机转动一圈后,没有累积误差,所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机,并且广泛的应用在小卫星上。为了使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒     

步进电动机细分驱动器设计与实现

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术.设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制.实验结果表明.系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动.     

步进电动机的非线性自适应控制

本文研究进步电动机非线性自适应位置控制器的设计问题。采用非线性自适应反馈线性技术,设计了步进电动机的非线性自适应控制控制方案。该控制方案包括一个淅进跟踪负载力矩和绕组电阻实际值的非线性辨识算法,当辨识参数收敛到参数的实际值,该控制器就能实现步进电动机的高精度位置控制。仿真研究表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰具有良好的自适应性,不仅调节精度高,而且动态响应快速,无超调。     

一台微机同时控制多台步进电机运行于不同转速的设计与实现

介绍一台微机控制多台进电机的一种方法，这种方法可以使步进电机一台恒速而另一机台降速，或二台先后降速等。文中提出了设计原理以及实现的软件框图和程序清单。     

步进电机的导引控制及一种高速导引电路

导引控制在步进电机的使用中是很重要的。一般，计算机或微处理器被直接用在导引控制系统中；然而最有效的方式是使用一种特殊的电路，这里介绍了导引的基本思想，并介绍了一种高速专用导引电路。     

步进电动机控制二维运动平台系统的软件设计

由上位机与单片机组成主从式控制系统,实现对二维运动平台系统中步进电动机的转向、转速和位移的控制;详述了软件设计方案。实践表明该系统工作可靠,位移准确。     

8253在步进电动机运动控制系统中的应用

介绍了通用定时／计数器8253在步进电机运动控制系统中的一种应用策略，针对步进电机的控制方案，简介了Intel8253的基本特性，并结合工程实际，提出了一种将Intel8253应用于步进电机伺服系统的控制技术，具体论述了如何对Intel8253进行编程，控制步进电机按控制规律运行。     

步进电动机的节能

步进电动机与数控技术的关系紧密,随着信息化技术的发展而日益推广应用。近年来,由于驱动电路的进步,在高转速下的使用场合增多。因此,损耗(发热)大的问题倍受关注。本文,阐述了步进电动机的概要,同时,对最近开发的低损耗、高效率产品予以介绍。     

步距角任意细分的步进电动机电流波形的讨论

对混合式与反应式步进电动机在步距角任意细分的工作状态应采用的电流波形进行讨论与比较．     

二相步进电动机系统高频运行牵出转矩的提升

给出一种电流补偿的方法 ,使得半步方式运行的二相混合式步进电动机和牵出特性在高频运行的一定频段内得以提高 ,增大了该电动机系统的可用功率     

步进电动机的最大可用功率

讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出的功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数（ｋｅ／ＺｒＬ）和配套驱动器的功放级电压（ＶＤＣ）,对正确选用步进电动机驱动单元很有用。     

两相混合式步进电动机细分驱动器的设计与实现

本文设计了1种恒频脉宽调制型两相混合式步进电动机的驱动器。该驱动器所采用的恒频脉宽斩波方式解决了检测电流波形必须完整的问题,并较好的改善了绕组的电流波形。并且该驱动器具有实用性强、结构简单、成本低等优点。仿真与实验证明了其可行性与可靠性。最后给出了试验结果及波形。