无刷直流电动机电流控制方法研究

分析了无刷直流电动机在快速正/反转机电作动系统中的几种电流控制方法,指出了它们的优缺点.试验表明,采用斩波频率稳定的两态电流控制,可获得比较优良的电流控制特性.     

无刷直流电动机的电流取样

本文介绍了无刷直流电动机一种新的电流取样方式,即“电流绝对值＋转向判定”,并与传统电流取样方式进行了比较。     

无刷直流电动机电流波形分析

着重分析无刷直流电动机(BLDCM)电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁,电机气隙理想磁场为梯形波磁场,当采用方波电压控制时,电枢电流应为方波电流,而实际上电流波形并非方波,其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。     

单个电流传感器实现的无刷直流电动机相电流检测

无刷直流电动机的输出转矩与相电流大小成正比,通常为构成电流闭环及保护,需采用多个电流传感器,本文提出了的新的相电流检测方法,则只需一只电流传感器,实验验证了该方法是正确和有效的。     

相位超前角在无刷直流电动机调速中的应用

针对无刷直流电动机在高速运行中存在的问题,提出一种能提高无刷直流电动机调速范围的新方法,称之为相位超前法。该方法能使无刷直流电动机在高速运行时实现恒功率控制。最后建立了带相位超前角的无刷直流电动机双闭环控制系统模型,仿真结果证明了该方法的可行性。     

电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统

提出了一种无刷直流电动机(BLDCM)速度负反馈和电流截止负反馈控制相结合的控制方法.介绍了工作原理,给出了PWM电流截止负反馈控制可逆调速系统应用实例电路和试验结果.分析表明:该方法实现电机的最大功率限幅控制,使开关器件电流上限实现极限利用,大大提高了调速系统功率电路的可靠性.     

高压无刷直流电动机驱动系统

给出了一种简单可靠易行的高压无刷直流电动机驱动系统设计方案,详细讨论了该系统的一些关键问题,如过压欠压保护、过流保护、功率器件的过热保护以及高低压隔离等,并给出了各部分的实现原理图。     

无刷直流电动机新型电流检测方法

为了检测三相无刷直流电动机绕组内产生力矩的电流,在电机工作于三相六拍两两导通控制方式时,针对逆变器下桥臂开关管调制方式,提出了一种新型电流检测拓扑。分析了电机绕组在各种状态下检测电流与电机电磁转矩的关系,并进行了实验验证。分析和实验证明,该拓扑能够简单、有效的检测出电机的力矩电流,对抑制电机转矩脉动具有重要意义。     

无刷直流电动机的电流控制技术

本文研究了无刷直流电动机电流控制的两个技术。稳频两态电流控制技术使电机具有优良的电流控制特性;而电流分时反馈控制技术则简化了无刷直流电动机的电流控制电路。     

新型四开关管直流无刷电动机系统的驱动电路

工业应用中希望低价高性能的直流无刷电动机控制系统.经研究分析,四开关管的直流无刷电动机控制系统结构简单、可靠性高,仿真研究显示三相无刷电动机反电势和电流波形符合要求.采用直接电流控制PWM,可以使系统具有良好的动、静态性能.     

基于相电流的航空无刷直流电机电流闭环研究

针对航空大功率无刷直流电动机(BLDCM),结合航空供电的特点,分别研究了BLDCM在电动运行时和能耗刹车时相电流的流动路径,指出了常规电流闭环控制方法的不足,并针对电动运行,提出了一种相电流闭环控制的方法,该方法以三相电流为目标,通过PI调节器和PWM控制,能达到有效控制相电流的目的。针对能耗刹车,提出了基于相电流的电流截止负反馈的电流抑制方法。最后,在Matlab环境下,仿真了相关波形。结果验证了分析的正确性,以及所提出的相电流控制方法的有效性。     

无刷直流电动机不导通相电流分析

分析了无刷直流电动机在三相六状态及不同的PWM方式下,绕组续流期间不导通相电流,并且指出各有不同。对常用的各种PWM方式通过原理分析及数学推导,得出不导通相电流存在的时段和幅值趋势。并通过实验测试,验证了分析结果。     

永磁无刷直流电机相电流波形研究

针对无刷直流电机实际相电流波形跟理想波形存在差别进行分析研究。分别建立基于理想反电势和实际反电势的无刷直流电机Simulink模型,对两种模型分别做不同负载下的仿真,比较其相电流波形并进行实验验证。通过分析得出:电机设计中多方面因素造成的线反电势波形不理想是导致实际相电流波形跟理想波形存在差别的原因。     

四开关三相无刷直流电机的直接电流控制

在回顾传统六开关三相无刷直流电机（BLDCM）基本工作原理的基础上，从简化逆变器拓扑结构，降低BLDCM系统成本的角度出发，分析了用四开关逆变器驱动三相BLDCM的工程可行性。针对四开关逆变器固有的非对称电压矢量问题，提出了四开关三相BLDCM的直接电流控制策略。该方法将系统整个工作过程划分为6种工作模式（模式1~模式6）。并对四只功率器件的关断和导通次序作了全新安排，采用滞环控制直接产生驱动BLDCM所需的相电流波形。并且指出在模式1和模式4两种特殊工作状态下，可以通过相电流的独立检测、独立控制，来对非工作相的反电动势效应进行补偿，抑制工作相相电流的畸变。为了验证方案的可行性，设计了具体的实验系统。最终的实验结果表明了控制策略的正确性和有效性。     

方波无刷直流电动机不导通相电流分析

方波无刷直流电动机控制通常采用两相导通、三相六状态PWM方式运行,任意时刻只有两相绕组导通,另一相绕组不导通.通常忽略不导通相的电流.研究表明,不导通相的电流明显存在,而且有规律且对电机性能会产生影响.结合上下桥臂轮流斩波PWM调制方式,从理论上分析了不导通相电流产生的原因,并进行了实验研究,表明不导通相电流的大小与不导通相的反电势大小有关.     

重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿

无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反电动势检测法的电机功率应用范围。因此,该文针对电流续流影响端电压的机理加以分析,建立了电流续流产生相位超前的数学模型,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法。仿真和实验结果表明,经过补偿后的位置检测接近最佳换相时刻,重载条件下仍可正常运行。     

基于电流预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制

为解决无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)换相转矩脉动的问题,提出基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法。首先分析换相转矩脉动产生的原理;然后采用电流预测控制同PWM_ON导通方式相结合的控制策略,在换相期间对开通相和关断相同时进行PWM调制,控制开通相的电流上升斜率和关断相的电流下降斜率相等,保证非换相的相电流保持恒定,从而减小换相转矩脉动;最后搭建了实验平台。实验表明,所提出的算法可在全速度范围内明显减小换相转矩脉动,验证了所采取策略的有效性。     

一种无刷直流电机数字实时控制系统的设计

介绍了一种基于DSP FPGA的无刷直流电机的控制系统。讨论了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法。采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节,使电机能稳定工作在变负载条件下。试验结果表明系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。