基于广义小脑模型神经网络的钻机自动送钻系统控制与仿真

考虑钻机送钻过程的非线性特性，采用了一种广义CMAC神经网络及一种快速学习算法对钻机自动送钻系统进行控制研究，并对不同泛化参数下的网络性能进行比较，以荻取控制的最佳参数。在SIMULINK下对送钻系统及神经网络进行了仿真，并与传统控制方法进行比较。仿真结果证明该方法取得了较好的控制性能，对其可行性和有效性进行了验证。     

科学深钻立轴式钻机机上余尺检测方法研究

立轴式钻机是目前在岩心钻探施工中应用较为广泛的一种钻机,机上余尺的准确、快捷测量对钻探生产意义重大,对立轴式钻机机上余尺的自动快速测量一直是一个难题。作者结合科学钻探项目,提出一种机上余尺的测试方法。该方法充分考虑了钻机钻进过程中的各种状态,并用LABVIEW编写的检测程序对钻机的各种状态做出逻辑判断,能准确自动测量出机上余尺。     

电动钻机的发电机保护系统

对电力系统某公司为电动钻机配备的发电机保护系统进行分析，其中包括过电压，欠电压，过频率，欠频率，逆功率和相序等保护措施，每套保护系统都采用集成元件和分离元件混合电路进行检测，如果发生上述一个或几个不正常运行状况，都能产生保护信号，使发动机断路器跳闸，并用灯光报警，有的还使柴油机关闭，有的保护电路还输出调节信号，自动调整驱动系统，使其正常运行，当调整无效时才断电关机。     

我国煤矿竖井钻机的发展

在论述我国煤矿钻井法施工中所用的竖井钻机的发展的基础上,介绍了中煤矿山建设集团有限责任公司制造的AD130/1000钻机,该钻机采用液压驱动,大油缸提升,动力头结构。该钻机的主要性能:扭矩600kNm;提升力8000kN;转速0～18rpm;钻井直径φ13.0 m;钻井深度大于1000 m。该钻机具有能力大,扩孔次数少;安装和拆卸简便快捷的特点,使我国钻井机的发展上了一个新台阶。     

基于APDL的水平定向钻机大梁自动分析系统设计

目的 建立帮助设计师完成钻机主要部件设计工况的自动获取和快速设计系统,提高设计效率.方法 以水平定向钻机大梁为研究对象,结合优化设计理论、模块化和封装技术,基于先进成熟的商用软件ANSYS和内嵌的APDL研制了钻机大梁的自动设计系统.结果 将钻机大梁的自动设计系统应用于GD2800-L钻机大梁设计,获得大梁的最佳倾斜角度为8°的设计工况;在满足稳定性和强度的前提下,得到了大梁的最佳板厚为10.65 mm,此设计结果较原设计减少了33.4％,使其总体结构质量减少了13％.结论 实现了钻机大梁的建模、分析和优化等过程的自动设计,为实现节能节材的设计理念提供了依据;系统界面友善,易于操作;提供了一种解决复杂机械构件设计的思路和手段;提高了设计师的设计效率和设计水平,并经实例验证了系统的合理性和可靠性.     

棘爪步进式钻机移动装置在南美TARAPOA油田的应用

在南美厄瓜多尔TARAPOA油田,目前主要应用棘爪步进式钻机移动装置来实现钻机安全平稳、定位准确的整体移动.该装置具有结构简单、运行可靠平稳、对井场空间要求小等特点,特别适用于TARAPOA油田的较小区域内多口井的连续钻井施工.     

散粒体料位测控装置的研究

针对目前粮食加工企业对新型机电一体化设备的需求，研制出散粒体料位测控装置，它具有多个工艺点的料位测控、料流调节和自动报警功能，并介绍了该装置的主要硬件组成、工作原理和软件程序框图     

ZJ40／2250DB石油钻机的设计及效益分析

ZJ40/2250DB钻机是新发展起来的一种先进的电动石油钻机。该钻机可用于油田油气水井的勘探开发，适用于2500～4000 m井深作业。这种钻机在满足石油钻井工艺要求方面具有现用机械驱动钻机和直流电驱动钻机无法比拟的优越性能。     

大型液压能源站填补国内空白

中国航天科工集团公司所属南京晨光集团有限责任公司研制的大型液压能源站顺利通过用户现场验收。该能源站是为国内目前功率最大、技术最先进的AD130／1000液压竖井钻机系统提供动力，是目前国内煤炭钻井领域功率和流量最大、技术最先进、集成度最高的专项设备。     

国内外非开挖定向钻机及其智能控制技术

介绍了非开挖定向钻机及其智能控制技术的国内外发展现状，总结了非开挖定向钻机技术的发展趋势，提出了钻进导向控制技术、定向钻机专用控制技术、地下电缆与管道探测防触碰安全保护技术、钻进软件开发技术和智能故障诊断技术是我国非开挖定向钻机行业为占领国际市场、面对国际竞争所需要发展的关键技术。     

散粒体料位测控装置的研究

针对目前粮食加工企业对新型机电一体化设备的需求,研制出散粒体料但测控装置,它具有多个工艺点的料位测控,料流调节和自动报警功能,并介绍了该装置的主要硬件组成,工作原理和软件程序框图。     

微机测控技术在蒸发实验装置中的应用

为了增加蒸发实验设备的实验功能与技术含量，将计算机测控技术用于蒸发实验设备，研制了微机测控的蒸发实验装置，并介绍了该装置中预热功率调控部分的软硬件结构与工作原理，该装置可自动进行加热、测量、计算、控制等实验过程，并能以表格和图形的形式自动显示多项实验结果，也可以将实验结果打印输出。     

潜孔钻机生产能力计算的探讨

本文提出了在以往的资料文献中计算潜孔钻机生产能力公式的不妥之处，并通过计算归纳提出了对公式的修正系数，用该公式计算的结果更符 合矿山的实际情况。     

一种差动自动进刀机构

运用一种特殊的齿轮差动机构来实现钢轨三孔钻机的自动进给。     

卷扬机模式钻机提下钻单片机控制系统

采用MCS-51单片机控制系统，通过变频器来驱动和控制卷扬机，从而提高钻机钻具升降的自动化控制程度。在结合实际项目的基础上，分别从系统方案、控制电路和软件设计等方面，对卷扬机模式自动提下钻的单片机控制系统进行了研究和探讨。     

潜孔钻机全液压接卸钻杆装置的研制

通过综合分析潜孔钻机接卸钻杆装置，提出了全液压接卸钻杆装置的结构方案及液压控制系统，研究了夹杆缸的结构及夹杆扑与夹杆缸的联接方式，研制了夹杆缸双行程及夹杆缸活套联接结构的夹杆器，分析了夹杆缸结构参数与工作参数的相互关系，针对现有接卸钻杆装置钻杆的夹持力过大，降低钻杆使用寿命问题，根据材料的接触强度理论与变形理论，对钻杆合理夹持力进行了研究，并提出了夹杆爪的设计方法，实践结果表明，所研制的全液压接卸钻杆装置操作快捷方便，具有良好的接卸钻杆、接卸钻头和钻机开孔导向控制功能。     

新型发三孔钻机传动设计

介绍了一种用于柴油机驱动三孔钻机的新型传动装置，利用可调铰接杆件作为传动机架，解决了现有三孔钻机存在的一系列问题。     

CFG-25型长螺旋钻机稳定性及操作安全研究

依据CFG-25型长螺旋钻机的技术参数,分析了桩架撑杆在钻机成孔过程中的受力状况,详细计算了挺杆在钻孔和提钻两种工况下的强度、刚度和钻机的稳定性。同时根据计算结果对施工中存在的问题提出了建议,为该类型钻机在施工中的操作安全性提供了理论依据。     

机械激振式露天钻机

国产的KQ型，YQ型，LQ型等所有露天钻机的冲击部件，都是采用气动潜孔冲击器，它的致命弱点是效率低，使用寿命短，凿岩速度慢，本文提出在国产露天钻机的基础上略加改造，并用机械激振器代替气动潜孔冲击器，可使冲击频率，冲击功，凿岩速度及使用寿命大幅度提高。     

CFG-25型长螺旋钻机稳定性及操作安全研究

依据CFG-25型长螺旋钻机的技术参数,分析了桩架撑杆在钻机成孔过程中的受力状况,详细计算了挺杆在钻孔和提钻两种工况下的强度、刚度和钻机的稳定性。同时根据计算结果对施工中存在的问题提出了建议,为该类型钻机在施工中的操作安全性提供了理论依据。