基于CAN总线的无人机控制系统协议研究

从无人机的特点和架构出发,在研究比较CAN 2.0B标准、CANaerospace协议和KWP2000协议的基础上,对CAN总线应用协议进行了裁剪,设计了符合无人机控制要求的CAN网络应用层协议和诊断协议,并通过CANoe验证了该协议的可靠性和通信实时性.     

基于CAN总线的汽车监控仿真系统

从实际应用出发,以CAN2．0B协议规范为基准,设计并实现基于CAN总线的汽车监控仿真系统。完成了仿真系统的全部硬件和软件的设计及实现。在此基础上,将仿真系统应用于实际车辆中,通过仿真系统监测并采集车辆中多种CAN总线上的数据流并进行分析。利用平台测试、CANOE测试、实车测试等多种手段验证了系统性能。仿真系统必须拥有良好的安全性、灵活性、可靠性和稳定性。     

基于深度学习的车身网络KWP2000协议漏洞挖掘

为实现无需协议的任何结构知识进行网络安全漏洞检测,基于深度学习生成对抗式神经网络(generative adversarial nets, GAN),提出对车身网络关键字协议2000 (keyword protocol 2000, KWP2000)漏洞挖掘的方法。选用前向反馈网络作为生成模型,支持向量机作为判别模型。利用神经网络模型训练生成KWP2000协议数据的测试用例数据,再利用这些测试用例数据对KWP2000进行模糊测试。通过试验发现目标协议KWP2000的超长错误、编码错误等漏洞。试验研究表明,该模糊测试方法提高了效率和安全性。     

基于ATmega128的CAN-USB接口适配器的设计

针对CAN总线与PC机安全可靠互连的问题,设计了一种基于ATmega128的CAN-USB适配器,给出了微控制器与CAN总线和USB接口的硬件连接以及CAN节点和USB系统的软件实现。该设计硬件结构简单,可靠性高,在工业控制现场可以灵活、高效的完成数据传输,扩展了CAN总线在工业应用中的监控和管理功能,扩展了USB总线在工业控制中的应用。     

基于Petri网的CAN总线性能分析与评估

分析了控制器局域网络（CAN）总线调度的特点及其与传统单调速率调度算法（RM）的区别,讨论了将CAN总线应用于实时性要求严格的实践存在的问题,使用Petri网络方法对CAN总线建模.仿真实验数据表明,该模型可以优化CAN总线负荷,提高CAN总线的实时性能.     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

CAN总线技术、系统实现及发展趋势

现场总线是近20年发展起来的新技术，CAN总线是一种应用广泛的现场总线，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上，讨论了CAN总线的主要特点，基本功能结构，较为详细的介绍了有关CAN协议的器件和芯片，进一步分析了基于CAN总线系统设计中的问题，总结了系统硬件设计的一般步骤和系统软件设计应遵循的一般原则，总结了CAN总线的发展前景和应用领域，最后根据有关文献和目前的应用状况，展望了CAN总线的发展趋势。     

基于CAN总线的煤矿井下安全监测系统浅析

煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势。本文浅要介绍了基于CAN总线的煤矿监测系统,并简要分析了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的结构框图。     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

CAN总线在某型装甲战车监控系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点,论证了在某型装甲战车中运用该总线对其进行信息化改造的必要性和可行性,并设计了基于CAN总线的战车监控和车况监控系统,主要说明了其数据链路层和硬件节点电路的工作原理.经过工作测试,证明了使用CAN总线的改造方案提高了战车的工作效率、可靠性和安全性.     

Development of AMT Fault Diagnosis Technique Based on KWP2000

In order to make automatic mechanical transmission (AMT) capable of performing fault self-diagnoses and adaptive to standard communication interface,through technical analysis and intensive study concerning on-board diagnostic protocols now widely applied in Europe and America,KWP2000 on CAN is accepted as a technological path.An AMT fault communication system using hardware-in-the-loop simulation by dSPACE is developed,and communications compatible with ISO 15031-6 is realized on this module.Moreover,a han...     

高级信元传输网络驱动模块的设计与开发

从Windows网络驱动软件构架和高级信元传输网络协议模型出发,阐述了高级信元传输网络驱动模块的设计与实现,分析了驱动模块的实现方式、主要功能和开发过程,并进行了验证与测试.     

用SIEMENS TC35T模块组成汽车防盗系统

首先介绍了系统总体方案图，然后较详细地介绍了RABBITCORE2000单片机和SIEMENSTC35T模块，最后用软件实现系统功能。     

Remote authorization protocol for vehicle diagnosis using trusted platform measurements

The state-of-art remote authorization protocol for vehicle diagnosis cannot ensure the validation of vehicle hardware and software. We propose a new remote authorization protocol for vehicle diagnosis. We use the measurement mechanism provided by the in-vehicle trusted platform module (TPM) to measure the hardware and software of tne vehicle for validation. Embedding this measurement process into the current remote authorization protocol can achieve a strong authentication to the diagnosed vehicle for the trusted-third-party and ensure the validation on the current status of vehicular hardware and software. The new protocol is automatically proved to comply with the security objectives and the increase in computation and communication costs is moderate.     

电能表及采集终端通信协议通用解析/生成算法研究

提出一种用上位机与电子式电能表或数据采集终端设备进行通信,以及下位机与下位机之间进行通信时,对数据帧进行生成与解析的通用算法。算法通过使用面向对象的方法,以程序与数据分离为原则,将具体协议数据以外部数据源的形式提供,程序仅实现算法。该算法具有通用性强、适用范围广的优点,封装后的对象可用于上位机软件相关通信程序的编写,算法及设计思路也可用于下位机通信相关程序或硬件传输协议的设计。并给出了算法设计过程中的建模过程、关键算法原理流程。     

基于油液监控的军用装备远程诊断技术

剖析了油液监控技术在军用装备中的应用现状,提出了基于油液监控的军用装备远程诊断技术的设想,构建了总体框架和各个功能模块.所提出的系统将装备油液监控和故障诊断技术与计算机网络技术相结合,对装备现场监控、信息采集和诊断处理模块进行了分析和设计,在充分利用专家系统优势的基础上,兼顾了上级机关的决策指示,突出了系统较强的快速诊断和决策能力.     

基于Android和车载OBD的车辆参数实时采集系统

为实现对车载OBD数据的采集与显示,设计一个以16位MC9S12XEP100作为主控制器,以Android手机为移动终端的数据采集显示系统。在主控制器中,以KWP2000作服务层,以TP2.0作传输层,按OSEK通信标准实现双向传输通道的动态分配,采用CAN总线技术实现与OBD的数据传输;同时,主控制器通过蓝牙设备与Android手机的APP连接,实现车辆运行数据的在手机上的显示。通过在试验样车上进行测试,表明该系统工作稳定、可靠,可为车联网的实施提供参考。