金属圆片电阻焊自动化生产线的设计

针对金属铜片和不锈钢片圆片的电阻焊,设计了电阻焊焊接系统,包括焊接夹具、传动组件和控制部分。通过同步带和托盘将工件运送到焊接位置进行焊接,待完成后,将工件托盘人工移走,整个机构组成半自动化焊接生产线,节约了人力成本,同时避免了人工误操作。     

信息动态

针对金属铜片和不锈钢片圆片的电阻焊,设计了电阻焊焊接系统,包括焊接夹具、传动组件和控制部分.通过同步带和托盘将工件运送到焊接位置进行焊接,待完成后,将工件托盘人工移走,整个机构组成半自动化焊接生产线,节约了人力成本,同时避免了人工误操作.     

金属结构件焊接机器人工作站的设计

针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果表明:与手工焊接相比机器人焊接表面一致性较好,焊缝美观,可以满足不同型号横梁的焊接工艺要求,焊接效率提高了约167%。     

西门子V80伺服系统在焊装夹具上的应用

为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统.PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定,及现场调试与设备状态的监控.EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机,从而实现对不同品种工件装夹位置的控制.系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点,且适应多品种的柔性化生产需求.采用该系统控制的6套焊装夹具,经过一年的生产检验,设备运行稳定,已取得良好的经济效益.     

PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

三片罐的高频电阻焊工艺

１高频电阻焊工作原理高频电阻焊是根据电流热效应原理将待焊接的两层薄板金属重叠置于连续转动的两滚轮电极之间，通电并加压靠电阻生热，在滚轮压力作用下，局部连成一体形成焊点，把两层薄板金属牢固地连起来。由于滚轮旋转带动被焊薄板前进，无数焊点连成焊缝。电流热效应生成的热量Q＝I２Rt，I为焊接电流（A），t为通电时间（s），R为焊接区的电阻（Ω）。R＝R１＋R２＋R３＋R４＋R５，R１、R５为滚轮与工件间的接触电阻，R２、R４为薄板金属工件的内部电阻，R３为两片工件间的接触电阻。从上式及焊缝形成过程可知，在马口铁原…     

带激光跟踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用

采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性。机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力。将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性。采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏,在触摸屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用。     

基于机器人的曲线焊接系统

针对曲线结构工件的人工焊接效率低、焊接质量不稳定、人工劳动强度大等问题,基于机器人设计出一种高效率和高精度的焊接系统。本系统采用机器人与PLC联合控制变位机的翻转和回转,使待焊工件的焊缝始终处于平焊或船形焊位置,利用触摸屏设置翻转速度和显示整个控制系统的工作状态,通过机器人与焊机的通讯及机器人在线示教编程,实现曲线结构工件的自动化焊接。为了保证焊接质量,采用接触传感和电弧传感功能精确寻位和实时修正示教轨迹。经实际应用表明,系统运行良好,达到了预期设计目标。     

带激光踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用

采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性.机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力.将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性.采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏.在触模屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用.     

钢板中夹杂物对高频电阻焊管质量影响浅析

高频焊是在20世纪50年代初发明并应用于生产的。它是用流经工件连接面的高频电流所产生的电阻热加热，并在施加（或不施加）顶锻力的情况下，使工件金属间实现相互连接的一类焊接方法。目前，在管材制造方面获得了广泛应用。管材制造行业中的高频电阻焊（ERW），采用的焊接方法实质上就是高频焊。笔者公司生产ERW焊管已有十余年历史，有一整套成熟的成形和焊接工艺。在生产某批钢管时，发生大批量焊管焊缝超声波检测不合格。经过检查确认工艺未出现问题，下面通过试验具体分析产生缺陷的原因及缺陷性质，并提出控制措施和具体检测方法。     

数控焊接变位机示教再现控制系统

叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置，同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I／O通讯指夸的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标。然后通过指令系统描述各示教点之问的运动关系和运动顺序，并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合，从而实现复杂焊件的变位和焊接。     

智能埋弧焊系统中的PLC设计

针对埋弧焊机的工艺特点和焊接需求,设计了一套PLC控制的智能焊接系统。设计了送丝电机和行走电机的控制过程,给出其PLC控制程序;理论分析焊接电流和焊接电压的PID闭环控制方法,确保调整电弧电压时,焊接电流随电压值的变化偏离原来的设定值。分析其人机界面的通信协议和控制方式,对上位机接收到的双丝埋弧焊现场设备的电流和电压信号分别进行PID控制,保证焊接过程中电流和弧长的稳定;在控制系统焊接参数数据库中,实现了焊接参数存储、添加和删除功能,保存优质焊缝焊接参数。     

中频交直流电阻焊机在汽车制造中的应用

为适应新材料在汽车零部件生产制造中的应用,开发研制了中频交直流电阻焊机及焊接工艺方法,其交流直流混合输出的焊接特性,为选择电阻焊焊机及制订焊接工艺以及通过控制正负极性比例来解决极性效应对电阻焊焊接质量的影响,使该设备具有与以往设备完全不同的结构及焊接工艺方法.实践证明,在不同焊接工艺参数下所焊接的工件,焊接质量优良,降低了生产能耗,提高了生产效率.     

GPW-1200型气压焊轨机控制系统研制

目前国内各铁路局进行钢轨换铺时广泛使用的GPW-1200型气压焊轨机以PLC及相应模块为控制核心,具有燃气柔性控制、加热器柔性摆动、油压控制、焊接过程控制、冷却过程控制、正火过程控制等控制功能。GPW-1200型气压焊轨机控制系统按照高铁钢轨气压焊焊接要求,实现了气压焊轨机的控制,避免了人为因素的影响。现场应用表明,该控制系统能够适应钢轨现场线下焊、线上焊和焊复等工况,钢轨焊接质量优良、稳定。     

米勒点焊机

焊接技术是20世纪的一项伟大发明,它是一种连接金属和连接塑料而又不使用紧固件的方法,其发展速度很快。电阻焊是焊接的一种,它是利用加压加热的方法把两件或多件金属焊到一起,采用脚踏开关和一控制通电时间的时间继电器来控制,通常为搭接焊。现代点焊机多采用单片机进行自动控制,焊缝一般采用X射线、显微镜检验。而米勒点焊机使用2个电子时间继电器,一个控制加压时间,一个控制焊接电流时间,在电流加上去前,上面电极加压到要焊接的工件上,然后通入电流,电流从上面的电极通过工件流向下面的电极,从而使搭接的工件的金属熔化、冷却、形成焊点…     

汽车连杆类焊接专机的研制

焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备，不同于柔性自动化的焊接机器人。在此设计了一台汽车连杆类焊专机，介绍了焊接专机的工作原理、机械系统、控制系统、焊接参数、焊接工艺等。该焊接专机结构合理，利用PLC进行自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，改善了工件焊接质量。     

单面焊双面成型自动焊

为了高效率的进行焊接,北京锅炉厂试成单面焊双面成型新工艺,并制成了用于平板直缝拼接和管道直缝对接的两台气压水冷单面焊双面成型自动焊机。特点工件压紧是利用压力在5～7公斤的多个气缸完成的;铜垫镶在工作台上用循环水冷却;工件接口中心对准铜垫成型槽中心,压紧后即可直接进行焊接,不必调正机嘴;不用截门控制气缸,而用一结构简单的气伐即可。     

基于PMAC的交流伺服CO2脉动送丝系统的研究

采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制.研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统.设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统.根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数.通过对PMAC运动控制卡PID参数和其他运动参数的配置,以PLC程序和运动程序组合的方式实现了由短路/燃孤信号触发的实时控制的脉动送丝短路过渡CO2焊接过程.系统送丝稳定,最高脉动送丝频率可达90Hz.     

新型电阻焊微机控制器问世

江苏省江都焊接设备厂(邮码:225264)在综合吸收国内外先进技术的基础上,自行开发研制成功一种最新型智能化微机控制设备——VCW系列电阻焊控制器,并投入小批量生产。该控制器采用了国际80年代末的最新器件——MCS51系列单片系统,并配备与系统连接的智能编程接口、打印机专用接口、RS232接口,可进行多机通讯与上级计算机系统连机通讯,可存贮多种焊接方式的多套焊接参数。并毋须使用计算机语言。     

PLC输出接口的扩大设计方法

在使用可编程序控制器（PLC）进行自动控制时,经常会遇到这样的情况：即现场输出执行元件的数量多于PM输出接口的数量。通常我们可以采取设置Pth扩展机来增加PLC输出接口的数量,但使用Pie扩展机使得设备投资增加（PDe主机和PLC扩展机的价格相差不大）。下面笔者结合工作经验提出几种Pie输出接口数量扩大的设计方法。一、不进节省法仔细研究自动控制系统电气线路和PLC梯形图,对于基本由输入信号（可有少数中间转换信号）控制输出执行元件的电气线路,在设计时可以不进Pie。这样不仅节省了PLC的输入、输出接口,而且还简化了电气…