CNC曲轴销磨床的伺服控制技术

曲轴销磨床由砂轮架、工作台、主轴箱、卡盘、相位分度装置、砂轮修整装置、工件中心架等许多部件组成。由于其工作过程非常复杂,并要求有很高的生产率,因此丰田工机公司开发的数控曲轴销磨床,配备了八坐标绝对值CNC装置。本文简要介绍该磨床的伺服控制技术。 1.主轴伺服同步驱动 磨削曲轴销时,要把曲轴两端的主轴颈部装夹在机床两端工件主轴的偏心卡盘上、并必须进行同步驱动。两工件主轴的同步回转精度不仅影响曲轴销的圆度和曲轴销之间的相位角精度,而且还影响销部同主轴颈部的平行度。 以往采用的机械式同步系统驱动方式,由于左右卡盘…     

1997年度磨床行业开发的部分新产品介绍

一、上海机床厂有限公司1．H231型曲轴磨床该机床是为满足加工气体压缩机曲轴的要求，在M82125曲轴磨床基础上改进设计的产品。它可以磨削曲轴的曲柄颈和主轴颈，适用于单件、小批量生产。机床采用砂轮架作纵、横向移动，工件仅作旋转运动的布局，占地面积小。砂轮架纵向移动可手动和由单相可控硅无级调速的直流电机驱动；横向移动由液压驱动。头尾架采用大功率伺服电机，保证工件同步旋转。机庆的砂轮架、头尾架主轴均采用薄膜反馈高精度静压轴承，各运动导轨采用静压导轨。机床可由砂轮罩上的自动修整器修整外圆，亦可手动修整外圆及圆角…     

用靠模法磨削偏心轴

曲轴，偏心轴一般在曲轴磨床上进行加工，现在，我们设计了一套用靠模浩在一般外圆磨床上来磨别偏心外圆的装置。经使用，零件精度完全达到设计要求。一、夹具结构与磨削原理如图1所示，将夹具体13装于磨床台面2上固紧，夹具头架10用万向接轴与磨床头架8连接，工件装于夹具头架IO及尾架12顶尖间，并用定向拨叉11与工件的键槽定位带动，保证偏心靠模量与工件偏心外圆的偏心方位一致。机床启动，机床头架8通过万向接轴9将动力传至夹具头架10，由定向拨叉11带动工件15转动，当夹具头架转动时，主轴上的偏心靠模盘3由于夹在靠山7和压紧轴6中，…     

用Ar^3双液淬火解决曲轴磨床头架主轴淬火裂纹

MQ8260型曲轴磨床专门用于磨削汽车、拖拉机发动机上曲轴的曲柄颈和主轴颈,最大二件可达120kg。曲轴工件加工椭圆度允差0.01 mm,不柱度允差0.01 mm,表面波纹度1.6μm,粗糙度R_α 0.4μm。按上述这种在负载下传递动力,受力情况相当复杂,精度又要求很高的头架主轴,不但需有足够的刚度和强     

MB8260A曲轴磨床提高加工精度的方法

上海机床厂生产的 MB82 60 A曲轴磨床 ,其加工精度指标是 :轴径的圆度为 0 .0 1 mm,圆柱度为0.0 0 8mm。而目前多数曲轴的圆度、圆柱度要求都为 0 .0 0 5mm,为了满足生产精度的要求 ,必须对机床进行提高精度的改造。影响 MB82 60 A曲轴磨床加工精度的因素很多 ,但最主要的是曲轴磨床头架、尾架主轴的刚度和回转精度 ,图 1是 MB82 60 A曲轴磨床的头架主轴结构简图 ,尾架主轴与头架主轴结构相同。图 1　 MB82 6 0 A曲轴磨床的头架主轴结构简图这里就提高头架和尾架主轴的刚度及回转精度的方法进行分析 ,并提出相应的改进措施。1 .提高主…     

M8260A型曲轴磨床

上海机床厂生产的M8260A×2000型曲轴磨床(封底广告)是在M8260×2000型曲轴磨床的基础上改进设计的,该机床适用于小批及单件生产的工厂或修配厂,可磨削汽车、拖拉机、柴油机及船用发动机中曲轴的曲柄颈和主轴颈。该机床头尾架主轴前后轴承原采用滚动轴承,由于滚动轴承抗振性差,运转时的不平衡易产生振动,致使被加工轴颈产生波纹。同时,原头尾架的同步传动采用齿轮和花键同步轴,间隙不容易完全消除,影响传动精度。因此,在改进设计中将头尾架主轴前轴承改为动     

曲轴磨床头架结构的改进

[1]改进前的头架结构 　　多年来,我市某公司一直采用 MQ8260等曲轴磨床磨削曲轴主轴颈和连杆颈,曲轴磨削中产生振纹是常见的缺陷,它会使曲轴表面粗糙度值增大,在排除了其它方面的影响因素以后,效果还不够理想。 　　如图所示的是改进前的 MQ8260曲轴磨床头架结构简图。其传动路线为：电动机 (图中未画出 )经皮带传动至Ⅰ轴,然后经小齿轮 1、大齿轮 2传动至Ⅱ轴 (主轴 ),由主轴带动工件旋转进行磨削。笔者认为,Ⅰ轴到Ⅱ轴属于刚性传动 (齿轮传动 ),容易引起头架的周期振动,并且齿轮经过一段时间的磨损后,轮齿间隙增大,会出现…     

我厂曲轴磨床头尾架电气驱动方案简介

曲轴磨床是在外圆磨床基础上发展起来而成为一种专用的磨床,一般用来加工曲轴曲柄颈的,有的还能进行外圆磨削和锥磨。这类磨床主要适用于汽车、拖拉机和内燃机等行业。曲轴磨床与外圆磨床的最大区别在于其头、尾架的结构。由于曲轴的特殊结构—一很大的偏心,也就决定了曲轴磨床的头尾架结构。即为了磨好曲轴,要求头、尾架应尽可能的同步运行及加平衡块以保证均匀运转。在以往的曲轴磨床发展中,头尾架的电气驱动系统也在不断地发展与改进中。在一般小型曲轴磨床生产中,如我厂生产的M8240、M8260B等机床中多是单边驱动的,利用头架的…     

大型曲轴磨床头架主轴热处理工艺

一、主轴的工作状态M82125大型曲轴磨床,适用于磨削高速与低速船用柴油机和机车内燃机,以及其他各种大型动力机械的曲轴、主轴颈、曲柄颈。加工最大工件的长度为(?)000mm,回转直径为1250mm,最大重量为10000公斤,磨床重约60吨。     

曲轴切点跟踪随动磨削的运动学原理分析

曲轴的切点跟踪随动磨削是集数学建模技术、运动控制技术、数控编程技术和高速磨削技术为一体的高科技产物。根据曲轴切点跟踪随动磨削的运动学原理,研究了用曲轴的主轴颈定位,以主轴颈中心线为回转中心,一次装夹工件磨出主轴颈和连杆颈的运动学原理和运动控制方法,并总结出以运动控制模型为基础,采用计算机数控(CNC)技术,按照所建模型实现头架C1轴和尾架C2轴的同步旋转以及与砂轮架进给(X轴)的插补联动的磨削方法。针对切点跟踪随动磨削的运动学原理和运动控制方法作了简要的论述,分析了若干运动控制模型,对设计制造大型数控切点跟踪曲轴磨床具有指导意义。     

国外机械专利文摘

B24B 5/42 DE3121609大型曲轴轴颈磨床该机床用于重型曲轴的轴颈磨削。曲轴轴颈两端是偏心旋转支承,使曲轴绕需磨削的曲轴轴颈中心旋转。至少一个偏心的回转主轴颈由一不变的力支承,以防止由曲轴重量引起的弯曲变形。该支承由一个托架组成,其悬吊点与轴颈同步移动。托架可吊在悬臂的吊挂上,悬臂则由支承杆支持。支承杆由马达、传动链通过偏心轮带动。     

新产品介绍

M8212型曲轴磨床上海机床厂生产的M82125型曲轴磨床适宜于磨削高速、中速及低速偏高的船用柴油机曲轴、机车内燃机曲轴,以及其它各种大型动力机械的曲轴。该机床适于从事单件或小批量生产的工厂及修理厂用来磨削曲轴的主轴颈及曲柄颈。用户可在机床所允许的磨削范围内自行配备棱形卡盘装夹工件,磨削曲轴的轴柄颈。该机床的主要技术规格为:最大工件长度5000毫米、8000毫米;最大工件回转直径1250毫米;中心架上可磨直径:最大350毫米、     

一种小型磨床用直驱式头架部件的设计

介绍一种小型磨床用直驱式头架部件,该头架部件将FNAUC dd系列力矩电机安装于主轴,取消原有的机械连接部分,提高了传动效率,实现更平稳的驱动。配置海德汉RCN系列角度编码器用于确定偏心轴工件在磨削过程中的角度相位。该头架整体结构布置紧凑合理、效率高、震动小,不但为小型偏心轴的磨削工艺提供了硬件支持,而且提高了工件的定位精度和磨削效率。     

随动磨削中船用曲轴自动校直系统研究

船用柴油机曲轴轴线不连续、长径比大,刚性差,在自身巨大的重力和随动磨床夹具夹紧力的作用下容易产生复杂的弹性变形,曲轴各档主轴颈的同轴度变差,严重影响连杆颈的磨削精度。研究一种曲轴随动磨削中的自动校直系统,设计主轴颈中心位置在机检测装置,建立主轴颈中心偏移量计算模型,并分析影响测量结果的主要因素。并对伺服中心架机构进行运动学分析,以主轴颈中心偏移量为输入,建立中心架上下支撑头位置计算模型。通过与其理想位置比较,得到了支撑头位置调整量,从而实现随动磨削前工件的自动校直。试验表明自动校直系统应用于某一八缸船用曲轴,取得了与人工校直相似的效果,且大大降低了劳动强度,提高了大型船用曲轴随动磨削的自动化程度。     

曲轴新型非圆随动磨削运动模型的研究

研究一种曲轴新型非圆随动磨削运动模型,提出基于砂轮架水平进给轴、附加升降轴与工件转动轴联动的随动磨削控制方式,通过砂轮架水平进给轴、附加升降轴的连续圆弧插补运动与曲轴连杆颈偏心圆周运动同步,确保曲轴工件绕主轴颈中心回转时砂轮与连杆颈切点始终与砂轮中心、连杆颈中心保持三点一线关系,继而实现连杆颈的恒线速精密磨削加工;从运动学角度分析砂轮架水平进给轴与附加升降轴的垂直度误差、数控系统响应偏差对连杆颈磨削精度的影响规律以及相应解决措施;通过新型非圆随动磨削运动模型计算机仿真分析与样品磨削加工试验表明,所研究随动磨削运动模型具有砂轮磨损适应能力强、机床运动控制简便、曲轴连杆颈磨削精度高的显著特点.     

富士变频器在曲轴磨床头尾架驱动中的应用

曲轴磨床是用来加工曲轴曲柄颈的专用磨床,主要适用于汽车、拖拉机和内燃机等行业.曲轴磨床与外圆磨床的最大区别在于头、尾架的结构.为了磨好曲轴,要求头、尾架尽可能的同步运行和加平衡块以保证匀速运转.     

普通内圆磨床上偏心孔的磨削加工

要在普通内圆磨床上实现偏心孔的加工,必须实现主轴回转中心与工件上偏心孔同轴。我们依据具体情况设计出辅助工装,将其装夹到内圆磨床上,从而将工件上的偏心孔转化为与内圆磨床主轴回转中心同轴,达到     

普通车床滚压钻井泵曲轴过渡圆弧方法

曲轴是钻井泵传动系统的关键部件,在主轴颈和曲柄颈的过渡圆弧处易出现应力集中,影响曲轴的使用寿命。本文介绍了一种普通车床滚压钻井泵曲轴过渡圆弧的方法,重点讨论专用偏心夹具的设计和工作原理,详细分析了定位精度;并提出为降低表面粗糙度,提高工件的表面硬度、耐磨性和抗疲劳强度,曲轴主轴颈和曲柄颈各过渡圆弧采用滚压加工代替曲轴磨床的方案;最后分析了普通车床滚压曲轴的特点。     

变截面回转体的数控磨削

使用成型砂轮磨削变截面回转体表面受到加工宽度的限制 ,而且成型砂轮磨损较快 ,被磨曲面难以获得较高的几何精度和表面粗糙度。用数控技术改造普通外圆磨床 ,可以实现复杂曲面的磨削加工 ,并使普通磨床的加工精度有所提高。1　磨床改造　　用数控技术改造 M1432 A普通外圆磨床的结构如图 1所示。建立机床工作坐标系 ;工件头架主轴轴线作为 Z坐标轴 ,工件水平半径方向作为 X坐标轴。(1)工件头架主轴旋转　工件装夹于顶尖 (或卡盘 )与尾座之间 ,工件头架主轴由绕 Z轴旋转的步进电动机驱动。步进电动机通过法兰盘与头架中的主轴直接联接 ,两…     

精磨机床主轴锥孔方法的改进

机床主轴锥孔的修复工作一般在万能外圆磨床上进行。常用的方法是采用装在头架主轴上的四爪卡盘夹住待修主轴的尾端,用闭式中心架支撑近被磨主轴端的轴颈,调整卡盘四爪及中心架三支承的位置,使工件回转中心与头架主轴的旋转中心重合后,才开始磨削。这种方法操作难度较大,找正耗费时