基于神经网络的立式罐壁温的软测量

针对立式罐由于设备本身限制 ,罐壁温度很难直接测得 ,本文提出了基于人工神经网络的软测量方式。并构造了立式罐壁温软测量的神经网络结构 ,运用实际测得数据对RBF网络进行训练和仿真 ,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于神经网络的立式罐壁温的软测量

针对立式罐由于设备本身限制，罐壁温度很难直接测得，本文提出了基于人工神经网络的软测量方式。并构造了立式罐壁温软测量的神经网络结构，运用实际测得数据对RBF网络进行训练和仿真，仿真结果证明了该方法的有效性。     

500m~3立式金属罐测量不确定度分析评定

文章对立式金属罐的基圆周长、径向偏差、罐壁厚度测量、圈板高度测量、罐的椭圆度、静压力修正值影响立式金属罐容量测量不确定进行分析。     

立式罐容量半径测量不确定度分析与研究

半径测量是立式罐容量计量的主要项目之一,本文通过对立式罐半径测量不确定度进行分析,来说明半径测量对立式罐容量计量的影响.     

基于机器人搭载的立式金属罐壁表面温度测量系统设计

立式金属罐容量计量中,罐壁圈板表面温度测量与修正是直接影响其容量计量准确性的重要因素。文章在现有方法基础上,提出并设计了一种基于机器人搭载的立罐罐壁圈板表面温度测量系统,以实现圈板温度测量方法的改进,提高大容量计量准确度。     

关于立式罐大容量标准测量仪的应用研究（二）

本文提出了一种利用便携智能化立式罐大容量标准测量仪在罐内测量基本直径和罐体椭圆度的新方法；并提供了将罐内贮液时外测得的基本直径与被测截面的径向偏差换算为空罐状态下的测量数据的计算公式     

立式金属罐浮顶与罐底检定方法的研究

介绍了影响立式金属罐浮顶与罐底计量精度的因素,针对立式金属罐容量检定规程中关于浮顶与罐底测量方面存在的问题,提出了基于压力变送器测量浮顶质量和基于投入式液位计测量罐底增量的方法,通过浮顶质量和底量测量的模拟实验,验证了方法的可行性,并建立了实时测量系统.     

爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用

设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1000m³的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验。试验结果与参照值之差最大为1mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性。     

基于点云分析的大型立式液态石化产品储罐容量计量方法研究

采用点云分析的容量计量方法对大型立式液态石化产品储罐容量测量问题进行了研究。利用光学相位测距原理和光栅度盘测角原理,在伺服系统控制下,实现了立式罐圈板空间坐标点云的获取,空间点云位置允差达到2mm。并用迭代算法和最小二乘算法对立式罐测量点坐标的数据进行了分析处理,拟合出立式罐不同圈板处的等效半径。以1000m³立式罐为比对试验对象,点云测量分析方法计算结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差为2.8mm。     

用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法

建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10104m3立式浮顶罐(直径为79.937m)为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。     

关于立式罐大容量标准测量仪的应用研究（一）

本文论述了中国计量科学研究院研制的立式罐大容量标准测量仪的结构及其主要计量性能和特点，提出了利用该仪器测量立式罐的圈板高度和径向偏差的新方法     

全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用

光学三角测量法是ISO 7505-3:2006中描述的一种立式圆金属罐(以下称为立式罐)容量测量方法。本文介绍了以全站仪为主要测量设备的立式罐容量光学三角测量法的内测法。在基圆周长围尺法准确测量的基础上,将两个全站仪准确定位在罐内测站处,观察各圈板1/4、3/4高度处测点,记录两个全站仪水平角。测量完毕计算得到各高度测点坐标,使用最小二乘法迭代计算确定圆周半径。该方法适用于直径大于8m的立式罐容量测量。     

用全站仪内测法标定立式金属罐容积的研究

通过全站仪内测法标定立式金属罐容积的研究，避免了原有方法劳动强度大，安全性差的弊病。阐述立式金属罐容积测量的数学模型和测量程序以及标定立式罐容积的标准偏差，通过测量数据论证测量方法的可行性。     

解决立式罐计量问题的方法

由于立式罐在石化系统应用最广，尤其在炼油厂，立式罐种类最全，数量最多，使用率最高。下面我们对各类罐在检尺计量中出现的一些问题做一分析。（１）外浮顶罐的计量外浮顶罐常用于盛装粘度较大的重质油品，如原油、渣油等，计量采用检空尺的方法。在工作中发现罐壁结垢和挂蜡现象非常普遍，非常严重。这些罐壁积存物不但粘度大，而且积存厚度也相当可观，有些部位可达１０ｍｍ以上。这种现象一是使罐的实际容积减小，二是使浮船与罐壁之间的摩擦力增大。摩擦力的作用相当于在进油时增加浮船重量，在出油时减轻浮船重量，而在实际使用时认…     

基于三维激光扫描及凸包算法的油罐底部排量快速测量

针对传统立式金属油罐底量计量方法测量准确度不高、重复性不好等问题,提出一种立式罐底部排量快速测量方法。该方法以三维激光扫描仪获取的罐体点云数据为研究对象,采用计算几何学的寻找凸包算法,形成三维凸包,并通过投影法计算立式罐底部排量。以立式罐为对象并与几何测量法进行对比,分析快速方法的重复性及准确性。快速方法与几何测量法的重复性误差分别为1.28%及11.81%,测量结果均值的相对偏差为7.43%。     

基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法

针对传统大容量计量方法存在的准确度低、工作效率低、劳动强度大等缺点,提出一种基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法。建立立式罐容积计算数学模型,分析具体实施过程,研究激光点云数据处理的关键算法,通过对点云数据沿罐水平方向计算截面积,并沿罐垂直高度方向积分,自动计算出不同液高下的容积值。选取一标称容量为1 000 m3的立式罐作为试验对象,测量结果表明,该方法具有良好的重复性和复现性;并以1000m3、2500m3、 5000m3 3种不同标称容量的立式罐分别进行测量试验,提出的方法与全站仪方法的容积测量相对偏差最大值分别为0.072 9%、0.032 9%、0.058 2%。     

不同方法测量立式金属罐直径

一、目前测量立式金属罐直径的方法立式金属罐目前是按照ＪＪＧ１６８-１９８７检定规程进行计量检定的,其中除基础直径可以通过测量基础圆周计算得到外,其它圈板直径是通过测量各圈板与基础圈板径向方向差值计算得出。径向方向差值即径向偏差。径向偏差测量用具导轨光学径向测量仪和ＣＪ-１型径向偏差测量仪。具导轨光学径向测量仪受场地、罐的扶梯、罐壁焊缝等影响,工作时运用不太广泛,实际工作中经常用ＣＪ-１型径向偏差测量仪确定其它圈板内直径。二、标准钢卷尺、垂准仪、ＣＪ-１型偏差测量仪比对选一座标称容量５０００ｍ３立式金属油…     

对立式金属外浮顶罐带油测量方法的探讨

立式金属外浮顶罐（简称外浮顶罐）的测量一般需在清罐的情况下进行。但是，很多单位受种种条件的限制而不可能清罐，却急需对此罐进行测量和检定。鉴于这种情况时有发生，我站在总结多年检定经验的基础上．结合各种测量理论，制定出外浮顶罐带油测量的方法和步骤。通过一年多的使用和测试．认为此种方法测量结果的不确定度完全符合（或小于）《立式金属罐容量检定规程》中所规定的不确定度要求。     

立式罐径向差测量不确定度评定

全站仪在立式罐内设站时,一般采用水平圆周扫描的方式测量各圈板的半径;而全站仪在罐外设站时,则通常采用垂直母线径向偏差测量的方法,测定各圈板半径。本文首先分别给出全站仪内测或外测时计算圈板半径的公式,然后在分析全站仪角度、距离测量不确定度来源的基础上,评定圈板半径测量的不确定度。参考ISO7507-4立式罐检定—光电内测距法,结合具体算例,定量分析全站仪立式罐圈板半径测量的总不确定度。结果表明,影响圈板半径测量总不确定度的主要因素不是全站仪测量误差,而是立式罐圈板的不规则变形。     

压力传感器用于油罐测量的实验装置

本文介绍了一种新型立式金属罐自动化测量的实验装置。装置中将压力传感器用到立式罐中，实现了测量数据的自动采集；利用微处理器处理采集数据，实现了测量的智能化，提高了测量的准确性和可靠性。