基于MATLAB直流电动机控制系统的建模与仿真

运用MATLAB/Simulink进行了PWM发生器、PI调节模块和驱动模块的搭建和仿真,找到一个合理的PI调节参数,在实际系统制作之前对电机调速性能以及参数设定做出最优选择.仿真结果表明:系统的静、动态特性很好,为直流电动机控制系统分析和设计提供了有效的途径.     

机枪系统的建模与动力学仿真

从自动机组件的运动与枪身的运动结合考虑，进行参数识别，分析所受载荷．利用理论分析与试验建模相结合的方法建立了某高射机枪系统的多刚体动力学模型，并进行了动力学仿真．分析结果证明：有机结合的多刚体动力学模型可以较为准确地反映实际系统．     

基于MATLAB的串联型有源电力滤波器建模与仿真

分析串联型有源电力滤波器的工作原理,并对其控制方法进行研究.利用MATLAB仿真软件建立串联型有源电力滤波器的仿真模型,并进行仿真实验.仿真结果表明串联型有源电力滤波器对电压型谐波源具有良好的抑制作用.     

基于虚拟样机的原子滑车的建模与仿真研究

介绍了原子滑车的工作原理和轨道类型,给出了原子滑车车厢、轨道的建模方法和约束方式.对所设计的实验型原子滑车进行了虚拟样机的建模与仿真,得到了运行过程中的速度和加速度,并进行了相应的分析,结果表明用虚拟样机技术可以实现对原子滑车的建模与仿真.     

浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真

针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题,本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求。根据吊运任务建立了系统的空间构型,并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程。根据刚体动力学和流体动力学理论建立了吊物系统和浮基的动力学模型。利用系统的运动学方程,分析了系统的正逆动力学问题,并且进行了时域仿真。结果表明：以负载运动和浮基运动分别为系统的初始激励,负载会对浮基运动造成很大的影响,同时浮基运动也会消耗负载的动能,两者均会影响到海上吊运作业的安全。因此,在动力学分析后,需要对负载的防摆控制和浮基的稳定性进行研究。     

太阳帆动力学建模与姿态控制

对基于控制杆的太阳帆航天器,对其结构进行合理简化,应用矢量力学原理建立了太阳帆航天器刚柔耦合动力学方程,通过求解太阳帆航天器支撑杆的非约束模态,进而给出太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合运行于超地球同步转移轨道上的太阳帆航天器的偏航轴对地定向任务,设计了基于控制杆的太阳帆航天器俯仰轴Bang-Bang PD控制器....     

背靠背HVDC系统的MATLAB建模与仿真

基于背靠背型柔性直流输电的连续时间状态空间模型,推导出dq0坐标下的系统模型,实现了有功与无功的解耦控制、直流电压以及无功的独立控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了数字仿真,灵活地实现了潮流的控制,结果验证了数学模型的正确性及控制策略的有效性.为进一步研究轻型直流输电系统的物理模型奠定了理论基础.     

基于SD的牛鞭效应建模与仿真分析

通过建立一个三级供应链系统的SD模型,研究探讨牛鞭效应的产生机制及弱化途径。仿真结果表明,牛鞭效应很大程度上是供应链体系自身的特点和结构造成的,而采用具有信息共享机制的VMI订货模式可以大大弱化牛鞭效应,能够有效降低供应链各节点的库存成本。     

单关节机器人伺服系统的建模与仿真

为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。     

轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与仿真分析

微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的机器人,其移动机构是机器人研究领域中重要的研究内容之一.本文在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真,这为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段.本文还对管道内受限微型机器人的运动学模型进行了运动学分析.分析结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点.     

化工过程控制模拟装置

论述了用于研究和培训的化工过程控制模拟装置。它经现场组合,便能较逼真地模拟实际化工过程,装置具有智能仪表和DCS两种控制方式,特别适用于小型化工单元的仿真培训和模拟研究。     

一种异步电机直接转矩控制的建模与仿真

介绍以异步电机定子电压矢量为手段,控制电机的电磁转矩和定子磁链的DTC(Direct Torque Control)方法,建立异步电机旋转空间变换动态数学模型,实施α'β'转子坐标系、αβ定子坐标系变换到dq旋转坐标系上,改变定子电压squ幅值来控制定子磁链的角速度wd,进而控制电磁转矩。利用Simulink和M函数的强大仿真功能,对其进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,该数学模型较好地反映了异步电机调速特性,控制效果较好,验证了数学模型的有效性。     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真

为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于AMESim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。     

结构参数对自激式脉冲射流装置性能的影响

运用自行研制的脉冲射流试验装置,就自激式脉冲射流装置的上下喷嘴直径、腔长和腔径等结构参数对其性能的影响进行了试验,分析了上喷嘴直径一定时,其他结构参数对射流打击力的影响.研究表明,在一定工作压力下,不同下喷嘴直径下的射流打击力随腔长的变化和不同腔径下的射流打击力随下喷嘴直径的变化不同;在不同工作压力下,某一下喷嘴直径下...     

MATLAB在水电厂开关站仿真建模中的应用

作者以MATLAB中电力系统模块的结构和功能,结合某一水电厂开关站为仿真原形,在MAT LAB的Simulink环境下,建立了单台水轮发电机组及多台水轮发电机组并联运行、多路负载的开关站的仿真模型,并仿真了线路三相短路时,线路和水轮发电机的电流和电压的变化情况。通过对仿真结果进行分析,取得了较满意的仿真结果。     

基于 MATLAB 直流电动机控制系统的建模与仿真简

运用MATLAB/Simulink进行了PWM发生器、PI调节模块和驱动模块的搭建和仿真,找到一个合理的PI调节参数,在实际系统制作之前对电机调速性能以及参数设定做出最优选择.仿真结果表明：系统的静、动态特性很好,为直流电动机控制系统分析和设计提供了有效的途径.     

基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的运动和受力情况,其分析也为末端机械手的动力学研究和移动焊接机器人物理样机的开发提供可靠的方法和依据。     

掺气射流冲刷的数值模拟

在贴体非正交曲线坐标系中,采用控制体积法对掺气射流对散粒体河床的冲刷进行了数值模拟.根据冲刷过程中冲刷深度和坑底压力及流速之间的平衡关系,建立了控制冲刷坑底边界的方法.计算的冲坑深度随着掺气浓度的增大而减小,与试验结果相一致,并且冲坑深度与试验结果符合很好,结果令人满意.用相同的控制散粒体河床冲刷深度的参数,对不同掺气深度、不同水垫深度、不同水流入射速度情况下冲坑深度的正确模拟,说明用数值方法来模拟掺气射流对散粒体河床的冲刷过程及估算冲刷坑深度是合理、可行的.     

一款用于移动设备的新型WLAN片上天线

该文给出了一款新型的WLAN片上天线,非常适合用于2.4GHz频段的各种移动通信设备。该天线结构简单,仅有辐射单元和和天线地板构成,其中天线接地板采用独特的倒L形结构,能够有效地抑制天线的边缘散射现象,并降低天线和其它系统元件之间的耦合,具有电磁兼容特性。另外,对影响天线性能的一些参数进行了详细的仿真和分析,并给出了具体结果。