气压自动卸荷导轨的试验研究

气压自动卸荷导轨是一种新型机床导轨，根据这种导轨的工作原理，设计了试验模型。试验结果表明，不论外载荷怎样变化，这种导轨都可以使导轨面间的摩擦力保持几乎不变，因此可以使定位精度和沿导轨方向的抗辰性保持最佳。     

一种新型气压放大器的特性分析及设计方法

分析了原气压放大器结构所存在的缺点，设计了一种新结构，并对其进行了静、动态特性分析，从而确定了参数选择原则。结果证明，新结构较原结构具有输入与输出比线性化、放大倍数精度高、抗干扰性强、结构简单等特点。并改善了其制造工艺性，具有实际应用的意义。     

气压自动卸荷导轨系统的设计方法

气压自动卸荷导轨是一种新型机床导轨，本文给出了这种导轨的设计方法。     

气压自动卸荷导轨的气压位移传感器设计方法

在气压自动卸荷导轨系统中，感知导轨面间的位移是非常重要的一环。本文给出了专为此目的设计的气压位移传感器的工作原理、结构、设计公式和参数选择方法。     

直线型开环气压卸荷导轨副气流外泄气道的优化

针对直线型开环气压卸荷导轨副气流外泄气道的特殊作用和取值特点，结合文献[1]的研究结果，应用优化设计理论，阐述了开环气压卸荷导轨气流外泄气道的优化设计方法，推导出导轨副粗糙度最佳值的优化计算数学模型，编制了相应的计算程序，为直线型开环式气压卸荷导轨的设计提供了参考依据。     

气压放大器的特性分析及设计方法

分析了原气压放大器结构所存在的缺点,设计了一种新结构,并对其进行了静、动态特性分析,从而确定了参数选择原则.结果证明,新结构较原结构具有输入与输出比线性化、放大倍数精度高、抗干扰性强、结构简单等特点.并改善了其制造工艺性,具有实际应用的意义.     

一种新型气压位移传感器的设计方法

在气压自动卸荷导轨系统中,感知导轨面间的位移是非常重要的一环.本文给出了专为此目的设计的气压位移传感器的工作原理、结构、设计公式和参数选择方法.     

数控化再制造机床导轨结合面刚度分析

基于有限元法及赫兹接触理论,以机床数控化再制造中的改造导轨为研究对象,在ANSYS中,对贴塑导轨及直线滚动导轨进行了有限元接触分析,得到载荷与变形量之间的关系,通过曲线拟合,求得其法向刚度;基于赫兹接触理论,用解析法计算了直线滚动导轨的法向刚度,并与有限元法得到的结果进行了对比,从而为今后的机械动态性能分析奠定基础。     

基于恒定重载的卸荷导轨副设计与应用

针对现阶段国产大型数字化机床在使用过程中存在的运动及爬行问题,提出了一种基于恒定重载的卸荷导轨副的设计方法.介绍了该导轨副的结构原理、结构设计及其在重型加工中心上的应用,从简约、实用的角度阐述其在解决大型设备运动中产生振动、爬行问题的优越性.采用测量碟簧变形量和旋动调整套两种方法对卸荷导轨副所承受的载荷进行了计算,并对额定静载荷进行了校核,确定了轴承的选型.文中所设计的卸荷导轨副能够满足在恒定重载条件下使用.效果:运行平稳、安装方便、节约成本,且有效保持机床运动精度.     

气动伺服点焊焊枪的特性分析

针对气动伺服点焊焊枪与传统气动焊枪在焊接不同阶段的技术特性进行对比分析。相比于传统气动焊枪,气动伺服焊枪在焊枪闭合渐进阶段可以对电极进行缓冲控制,实现电极对工件的软接触,提高焊接质量和电极寿命;在焊接加压阶段电极力响应速度快,同时电极力能够快速调节,满足焊接过程对变电极力的要求。实验结果表明:气动伺服点焊焊枪相对于传统气动焊枪具有一定的优势,具有广阔的应用前景。     

气动人工肌肉刚度特性的分析

基于气动人工肌肉输出力的理想模型,推导出将气动人工肌肉视为变刚度弹簧的刚度表达式,并研究了由一对气动人工肌肉组成的直线驱动关节的刚度模型.仿真结果表明:在气动人工肌肉结构参数一定的情况下,直线驱动关节的初始刚度只与上、下气动人工肌肉的内部充气压力以及充气压力差有关,关节的刚度参数可通过改变上、下气动人工肌肉的充气压力来进行调节.研究结果为基于气动人工肌肉隔振控制研究奠定了基础.     

气动盘式自动钻孔机的设计

摘为了提高加工效率、改善工作环境,设计开发出一型气动盘式自动钻孔机。该专机采用模块化设计,具有自动转位、夹紧装置和自动钻孔功能,易于操作。本文给出了该机的原理和整体结构,介绍了钻孔模块部分。并以推力气缸为例,详细说明了整机气动回路的工作原理及其动作顺序。     

气动换向阀流量特性实验研究

测试了两台三位五通气动换向阀的流量特性。实验结果表明,被试三位五通换向阀各个通道的流量特性有较大差别。当压力比相同时,两个换向阀不同通道流量的最大差值分别为其最小流量的11．8％和26．6％。气动换向阀串联流道等效面积计算结果表明,不同通道之间的等效面积差别为8．9％,可见各流道结构参数没有得到合理匹配。本文根据实际结构,匹配了换向阀流道,提高了换向阀流道有效面积,并由此指出合理匹配各流道结构参数是提高气动换向阀整体流通能力的有效措施。     

单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究

本文控制对象为单出杆低摩擦气缸，针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同，深入分析其特性，并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明，该系统对于不同负载，在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。     

20kg锭连续铸造机自动脱模装置气动控制系统设计

介绍了一种20kg锭连续铸造机自动脱模装置的结构及其气动控制系统。该系统同步精度高,性能稳定,工作可靠,易于调节,满足了高效率、自动化生产需要。     

一种由气动肌肉驱动的关节模型研究

本文首先提出用一个变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性，在此基础上，研究了由单根气动肌肉组成的最简单的一个关节模型，并通过实验验证了该模型，为进一步的应用打下了基础。     

智能调压气动起重设备控制系统设计

针对气动起重设备提升不同质量重物时存在提升速度变化过大的不足,设计了可以根据重物质量智能调压的控制系统。该控制系统中增加的正反馈环节能够有效地降低不同重物提升速度的波动程度,降低重物在骤停时的回弹现象,改善了气动起重设备的操控性。