基于Diamond机械手的大批量、多类型分选装备研究

本文密切结合某电池生产企业的生产需求,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的布局问题.在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结合企业原有装备,搭建可充电电池自动分选系统的总体方案.该方案具有制造成本低、分选批量大、分选类型多等特点.采用SOLIDWORKS软件建立了该混联装备的三维实体模型,运用MATLAB软件实现了分选仿真.     

重介浅槽分选机的原理及应用分析

阐述了重介浅槽分选机的工作原理和工艺特性,分析了浅槽分选的分选效果,并对中国国内重介浅槽分选机的应用现状及应用前景进行了探讨。     

干扰床分选机在雅店选煤厂的应用及效果分析

针对雅店选煤厂末煤（-13 mm）部分入洗、粗煤泥不分选现状,以及粗煤泥灰分过高、不稳定等问题,在选煤厂末煤洗选系统扩能的同时,为粗煤泥分选环节增加了干扰床分选机分选系统。对干扰床分选机的分选原理、结构、特点进行介绍和分析,结合在选煤厂的应用实例以及该厂在改造前、后的试验数据对比,得出干扰床分选机对提高选煤厂精煤的回收率,稳定粗精煤灰分有很好的作用。相比之前,选煤厂的精煤回收率提高了约6%,增加了企业的经济效益。     

活塞环闭口间隙检测自动机的研制

活塞环闭口间隙检测自动分选机,是用于对内燃机的各种活塞环的闭口间隙进行自动检测和分选的精密仪器,它根据实测的闭口间隙值进行判别是否在公差范围之内,将被测活塞环闭口间隙自动分成合格、正超差和负超差三种类型分别存放。其测量过程和数据处理全部由单片机控制自动完成,并且具有故障诊断和报警功能,在屏幕上用汉字显示,是一智能化的自动测量仪器。     

粗煤泥分选技术的探讨

分析比较了国内外粗煤泥分选设备的分选效果、实际应用情况以及分选过程中存在的一些问题;干扰床分选机的单位处理能力大,可以实现低密度分选,同样可以减少煤泥的入浮量,而且生产成本较煤泥重介质旋流器要少很多。其应用前景广阔。     

基于产线大数据的锂离子电池一致性动态特性分选方法

随着锂离子电池生产规模的迅速扩大,电池制造商急需高精度高效率的电池分选方法,增强电池成组后的一致性,从而提升电池组寿命、安全性和能量密度。基于容量和内阻等特性的传统分选技术可以满足成组后的静态一致性需求,但无法保证同组电池的动态一致性。因此,综合考虑电池在整个充放电过程中的性能,基于充放电电压曲线动态特性的分组方法是下一代分选技术的发展方向。本文基于电池产线大数据,从电池分容阶段的电压曲线提取关键动态特征,形成了基于K-means聚类的电池分选方法。此外,本文还从电池分容后的回充阶段提取了用于评估电池性能一致性的指标,并设计了一个以指标标准差为核心的电池一致性评价方法。与传统的电池分选方法相比较,本文方法分选后的电池综合性能一致性提高了15.65%。     

梯形活塞环高自动分选机的研制

梯形活塞环高自动分选机，是用于对柴油机的梯形活塞环环高进行自动检测和分选的精密仪器，它根据实际测量的三点环高值，按其最大或最小值判别是否在公差范围之内，将被测梯形活塞环分成合格，正超差和负超差三种类型，它的测量和数据处理全部由单片机控制自动完成，并且具有故障诊断和报警显示的功能，是一台智能化仪器。     

内循环式漂珠分选机内空气动力流场的数学模型

对漂珠的分选的工业方法作了简要概述,对内循环式漂珠分选机的工作原理和漂珠颗粒在气流中的受力情况进行分析,根据漂珠受力情况不同及漂珠与粉煤灰的密度差异建立了漂珠分选模型,最后对模型进行分析讨论,证明此模型是可行的.     

螺旋分选机处理煤泥的研究与实践

在讨论螺旋分选机理的基础上，通过试验验证了：当煤泥粒度在3～0．1mm时，可利用螺旋分选法对煤泥进行有效分选，但需使用螺旋分级机或小直径的水介旋流器预先脱泥。它可提高精煤的技术经济性，提高煤泥中可燃物的回收率。     

Sorting methods of lithium ion batteries consistency

锂离子电池因其高能量密度和长循环寿命而得到广泛应用.然而当多个电池通过串联或者并联成组时,电池组往往存在容量衰减过快,寿命较短的问题,这是由于电池单体之间的非一致性而造成的.如何利用简单,可靠的分选方法,筛选出性能尽可能一致的电池用来成组,对锂离子电池在大规模储能中的推广应用具有重要的科学与实践意义.该文综述了目前国内外锂离子电池一致性的分选方法,包括各方法的机理特点,并且简单介绍了作者课题组在这方面的研究进展.采用阻抗谱方法或许是建立准确,快速的评价体系和提高配对电池的一致性的有效分选方法.     

退役动力电池梯级利用分选技术研究

首先利用熵权法对退役电池各特征参数进行权重计算,依据计算结果选取电池剩余容量、开路电压和放电直流等效内阻作为电池聚类的分选因子。其次利用支持向量机算法预测退役电池剩余容量,最后利用K-均值聚类算法将电池分成4种等级,并通过实验证明了该方法的准确性。     

基于风险防御的退役动力电池递进式分选方法研究

针对退役动力电池存在初始特性参数不一致,梯次利用过程中存在安全稳定性降低等问题,提出一种基于风险防御的退役动力电池递进式分选方法。首先,提取电动汽车退役动力电池“灰箱”数据,选取剩余容量、内阻及端电压作为分选参数,采用改进K-均值算法对退役动力电池参数进行初始聚类数据提取。其次,估计梯次利用过程中退役动力电池荷电状态（SOC）、健康状态（SOH）等特性,通过功能状态（SOF）表征参数间的关联特性,并基于SOF动态一致性进行分选。最后,考虑风险防御预留系统的SOF动态安全裕度,降低退役动力电池初始特性缺陷对梯次利用重组的影响。通过仿真分析验证所提分选方法提高了退役动力电池的一致性,并有效降低了重组系统的寿命损耗。     

基于BP神经网络的光伏阵列清洁机械臂逆运动学分析与时间最短运动规划

针对光伏阵列积灰效应带来的光电转换效率下降问题,依据中国西北地区安装地形特点和清洁作业环境设计一款车载式光伏阵列清洁机器人。清洁机械臂逆运动学分析是末端清洁器轨迹规划的难点,针对解析法求解逆运动学方法复杂且得不到最优解,提出基于BP神经网络求解机械臂逆运动学的方法,建立BP神经网络模型并利用Matlab进行仿真验证。为了提高光伏阵列清洁效率,针对清洁机械臂点到点运动的时间最优问题进行时间最短运动规划。利用五次多项式插值法对机械臂各个关节变量在关节空间坐标系中进行路径拟合,并利用遗传算法对清洁机械臂运动时间进行优化。最终根据优化结果对机械臂进行轨迹规划仿真。结果表明,建立的机械臂运动学模型及使用的BP神经网络求解清洁机械臂逆运动学方法符合清洁机械臂时间最优运动规划,提高了光伏阵列清洁效率,在一定程度上为光伏阵列清洁机器人机械臂提供了时间最优控制规划。     

模拟退火算法在汽轮机转子动叶排序优化技术中的应用

文章结合动叶片称重排序原理及数学模型,运用模拟退火算法对动叶排序应用问题进行了分析研究,并设计了该排序算法和软件。通过对该算法的排序结果进行分析得出：该算法的应用提高了动叶排序计算的收敛性和鲁棒性,优化了排序次序,解决了动叶排序重量（重力矩）聚集现象,具有很强的工程应用价值。     

A direct methanol fuel cell system to power a humanoid robot

In this study, a direct methanol fuel cell (DMFC) system, which is the first of its kind, has been developed to power a humanoid robot. The DMFC system consists of a stack, a balance of plant (BOP), a power management unit (PMU), and a back-up battery. The stack has 42 unit cells and is able to produce about 400 W at 19.3 V. The robot is 125 cm tall, weighs 56 kg, and consumes 210 W during normal operation. The robot is integrated with the DMFC system that powers the robot in a stable manner for more than 2 h. The power consumption by the robot during various motions is studied, and load sharing between the fuel cell and the back-up battery is also observed. The loss of methanol feed due to crossover and evaporation amounts to 32.0% and the efficiency of the DMFC system in terms of net electric power is 22.0%.     

PV-battery energy storage system operating of asynchronous motor driven by using fuzzy sliding mode control

This article tends on the designing of renewable-storage electrical system for asynchronous machine application. The machine requires a photovoltaic energy as a primary source of renewable energy. Such as the major drawback of solar sources are neither continuous nor regular in the time. To overcome this problem, a battery energy storage system will be added to make sure the continuity of the operation machine. Generally, electrical machine is driven by using sliding mode control where the major problem in this control technique design is chattering phenomenon which can be defeated using a sliding surface based on fuzzy logic. The proposed technique is performed with the proposed control system. A simulation test of the system for varied load motor conditions proved that the system is preferment. When, the generated power from PV is superior that the demands, the rest is stored in the battery. In the opposite condition, PV and battery required load. Moreover, the system which consists of machine and its control is enabling to produce electrical energy when it is functioning in the other sense of rotation. Four quadrant machine operations guarantee many possibilities of charging and discharging of the battery that assure the continuity of operating system.     

基于源头提质制RDF中垃圾机械分选效率研究

城市生活垃圾的产量与日俱增,对现已产生的生活垃圾,最好的办法是回收其中的物质和能源,即垃圾资源化,实现垃圾资源化的首要问题就是垃圾的源头分类或提质。但是由于我国人口众多、居民的环境意识差、垃圾处于混合收集等原因,造成了我国源头分类难的问题。文章提出了垃圾按质分为干湿两类,然后再把干湿两类分别处理,其中干组分经过人工分选和机械分选后,进行破碎成型,制备RDF燃料;针对这种源头提质制备RDF环节中机械分选的效率进行研究,分析了滚筛、滚筒、风机等机械设备对分选效率的影响,最后得出最佳的机械分选参数,极大地优化了机械分选过程,起到了在制备RDF前处理过程中源头提质的作用。