软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究

研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动；用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测。     

软件锁相环技术在陀螺用无刷直流电机高精度稳速控制中的应用研究

该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)稳速控制系统中的应用。研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无刷直流电机稳速控制系统用专用芯片M L 4428实现了反电势的检测,换相和功率驱动。用高速的数字信号处理器TM S320LF 2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定和转速检测,具有较高的稳速精度。     

高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

一种无刷直流电动机锁相数字稳速驱动系统

设计的无刷直流电机锁相环数字稳速控制系统以单片机和可编程逻辑器件GAL芯片为核心,实现无刷直流电机的稳速控制.介绍了锁相环系统原理、硬件设计和系统的传递函数.经实验验证,控制系统结构简单、稳定可靠、转速平稳,可在短时间内快速起动并对转速进行跟踪,有实用意义.     

软件锁相环技术在无刷直流陀螺电动机高精度稳速控制中的应用研究

研究软件锁相环技术(Software Phase-Locked Loop,SPLL)在陀螺用无位置传感 器 BLDCM 稳速控制系统中的应用,它是基于 DSP 通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件 锁相环的工作原理,数学模型以及 DSP 实现方法,分析了软件锁相环的 z 域模型,无刷直流电 动机稳速控制系统采用高速数字信号处理器 TMS320LF2407A 作为控制处理器,实现了系统的软 件锁相环算法。     

磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机数字控制系统

研究了DSP和ML4425组成的高速高效无刷直流电机的数字控制系统及实现电机高精度转速控制的软件锁相环算法。在该系统中，ML4425完成无位置传感器无刷直流电机的换相控制和功率器件的驱动，DSP实现控制算法。采用软件锁相环算法后，转速控制精度可达1‰，并具有较高的效率和可靠性。     

基于TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的应用价值。     

有位置传感器无刷直流电机双模速度控制系统

针对大型航天器对控制力矩陀螺(CMG)电机的性能要求，在分析了现代自动调速系统所广泛采用的双闭环控制系统和选用稀土永磁无刷直流电机的基础上，提出了一种基于精密锁相环和电流环的电机双模速度控制系统设计方案。该方案成功实现了电机的高速高精度稳速控制；在电机转速达到20005r／min的情况下．稳速精度高达0．01％．同时又大大增强了控制系统的鲁棒性能。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机锁相稳速控制

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机的锁相稳速控制系统.该系统以TI公司的TMS320LF2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制.试验结果表明,用该方法控制电机起动速度快,转矩脉动小,稳速精度高.该系统已成功用于陀螺电机中.     

磁悬浮控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机全数字控制系统

分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求，提出了一种由DSP完成换相、电流环、速度环和锁相环控制的无刷直流电机全数字控制系统，分析了双闭环控制模式和锁相环控制模式下的控制方法。该系统实现了电机的高速高精度稳速控制，与模拟系统相比大大降低了系统功耗，给出了实验结果和波形。     

一种新型的全数字锁相环

该文提出了一种实现全数字锁相环的新方法。在基于该方法实现的全数字锁相环中，一种数字比例积分控制的设计结构取代了传统的一些数字环路滤波控制方法。通过线性近似，该文推导出该锁相环系统的数学模型，并进一步对该系统的局部动态特性进行了讨论。理论分析表明这种新型的全数字锁相环具有很宽的锁相范围，并且在不同被锁频点的局部范围内都具有相同的稳定形式，锁相跟踪达到稳定的时间与被锁信号的周期成正比，由于充分利用了鉴相脉冲宽度所包含的相位误差信息，同时又引入了积分控制，使锁相环的跟踪响应速度得到提高。仿真实验进一步验证了理论分析的结论。该文锁相环采用数字电路方式实现，其性能可以通过比例和积分控制参数进行调节，因而简化了设计过程，便于应用在电机调速系统，有源滤波器和静止无功补偿器等领域。     

基于Lyapunov函数的全数字锁相环的优化设计

对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散化,解决了数字化过程中处理器有限字长的问题。对三相输入相不平衡、谐波、偏移等畸变条件下的PLL误差进行了计算和分析,采用PI控制器取代传统的环路滤波器,提高了三相数字锁相环抑制畸变的能力和跟踪响应的速度。采用DSP实现三相数字锁相环技术,并用于6kW逆变器功率因数的控制中,仿真和实验均验证了理论分析的正确性。     

应用DSP控制无刷直流电动机

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电...     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计

转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高（近9倍）,且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。     

交流电机的虚拟光电编码盘测速技术

该文基于锁相环原理，结合交流电机动态模型，通过对交流电机电压和电流实时检测，辨识出交流电机诸如转速、转角、转子位置等转子信息。然后利用软件模拟增量式光电编码盘的测速和辨向方法，得到对应于光电编码盘的A、B、Z三相数字输出信号，从而实现交流电机虚拟光电编码盘测速技术。文中以永磁同步电动机为应用实例，实验结果验证了该文理论分析的正确性和所提方法的可实现性。     

基于DSP2812的PMLSM无传感器伺服控制系统设计

在建立永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用基于磁场定向的矢量控制,并结合模型参考自适应控制完成对PMLSM无传感器伺服控制系统的设计,在速度和位置估计的基础上设计了电流和速度双闭环控制器,利用Madab/Simulink搭建了整个控制系统的数学模型,并进行了仿真分析.同时,基于DSP2812处理器设计并...