足球比赛中进攻方队员行为决策算法研究

足球比赛中进攻方队员的行为决策对比赛结果有很大影响.给出了进攻方无球队员和控球队员的行为决策算法:对于无球队员,根据40个位置点设置固定的跑位点,无球队员处于接球状态时原地接球,否则向计算出的跑位点运动;对于控球队员,首先判断射门条件,成立时射门,否则根据其他球员和自身威胁系数决定是否传球或运球.最后采用4-4-2阵型在VC++环境下进行仿真,效果表明了算法的可行性.     

机器人足球比赛仿真系统

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域。然而，真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵，为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略的仿真系统，并讨论了有关建模的问题，分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法，本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳，并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台。     

机器人足球比赛策略仿真系统的开发

多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其计算机仿真。本文首先描述了机器人足球比赛几何建模与动态建模,其次提出足球机器人的基本行为与动作仿真,最后讨论了机器人足球比赛策略及其计算机仿真。     

足球比赛仿真中虚拟人的感知建模研究

感知建模是虚拟人足球比赛仿真行为建模的一个重要部分,直接影响着虚拟人的行为决策.根据虚拟球员的注意力聚焦规律、视觉生理特点,提出了一种基于注意力聚焦机制的虚拟球员的智能化感知模型,包括虚拟视觉、虚拟听觉和感知聚焦器.在几何视觉模型基础上建立了虚拟视觉模型,采用包围盒技术设计了视野感知器,障碍物感知器采用人工势场法计算出虚拟球员的避碰情况下的视觉方向;根据足球比赛中球员的行为特点,设计了感知聚焦器.实验结果表明该模型是可行的.     

虚拟人足球比赛阵法的系统建模与仿真

足球比赛阵法是进行足球比赛关键的部分,阵法应用的合适与否直接影响球队的成绩。文章首先对虚拟人足球进行了简要介绍,然后根据足球运动的特点,在机器人足球比赛仿真研究理论的基础上,对阵法仿真系统建模进行探索性研究,给出了阵法仿真系统层次结构模型,并对模型各部分做了分析,引入了亲密度矩阵（ADM）,加强了球员进攻防守协作的力度,显著提高了球队的整体进攻防守性能,最后对433阵型下的阵法进行了实验仿真,实验结果表明方法的可行性。     

仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析

仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。     

基于机器人足球比赛的进攻策略的实现

本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构，详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现，该策略使机器人能够沿着指定的轨迹运动，在运动的同时消除与最佳进攻点的角度和距离误差，使机器人运行到进攻点时，调整到有利于进攻的状态，加速将球踢入对方球门，给出了该策略的静态和动态仿真结果。     

排球球缝对站发飘球轨迹及发球区影响的仿真研究

探讨利用球缝提高发飘球的攻击力,具有重要的研究和应用价值。本文根据随机气动力产生飘球之机理,采用仿真的方法,研究了排球迎风球缝对站发飘球轨迹特性及有效发球区的影响,进行了轨迹优化计算,给出了研究方法、飘移发生区、男排最优发球区及其发球参数范围等部分结果,得到了一些与排球实践经验相吻合的结论,对研究和提高发飘球之技术及排球训练具有参考价值。     

空气球系统建模与仿真

研究空气球系统模型的优化,为稳定性控制提供依据.系统由控制器、风扇、玻璃管、空气球等构成,是一类复杂的非线性系统.由于外部工作环境中风速、空气球自身转速和高度的影响造成空气球系统稳定性和响应特性差,为解决空气球高度的稳定控制,提出建立被控对象的精确数学模型.采用机理建模的方法依据风机工作原理、流体力学、伯努利方程、转子流量计基本原理以及空气球受力情况建立了由输入电压到空气球高度响应的数学模型.最后在Matlab软件上对空气球模型进行了仿真.仿真结果与空气球系统实验结果吻合,证明了所建模型的有效性,为空气球系统的稳定性控制提供了依据.     

磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真

该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理，根据模糊控制技术，设计了一个二维模糊控制器，在实验的基础上，确定了输入输出变量的范围，并对变量进行了模糊化，根据小球的物理运动规律，建立了模糊控制规则，在Matlab/Simulink环境下进行了仿真，并进行了实际控制实验，实验表明，所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性。     

水下自航器航迹控制系统仿真研究

该文提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法,用它设计 控制器能对复杂非线性对象进行简单而有效的控制。用它为某型自抗器设计的航迹控制器在不同入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,用带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法设计的自航器航迹控制系统,在不同入水条件下都具有良好的动、静态特性。说明非线性ＰＩＤ控制方案较好地解决了空投入水自航器的航迹控制问题。     

最大匹配算法研究

最大匹配算法是中文分词中最常用的方法,但其有着过分依赖于词典的弊端。对最大匹配算法进行了深入探讨与研究,使用n-gram技术更新词典解决其弊端,从而提高分词效果。最后通过双向匹配算法与n-gram相结合的实验验证了该方案的可行性,并对该方案进行了总结。     

足球运动中的头球射门分析与仿真

研究了一种基于人体运动生物力学分析的虚拟人头球射门的建模分析与仿真方法。以原地跳起正面头球为例对头球射门过程进行运动生物力学分析,把头球射门过程分解成屈膝、跳起、后仰、前倾、击球、落地六个步骤并逐一建立运动生物力学模型;最后利用这些力学模型进行仿真实验,仿真结果表明了此方法的有效性。     

多边匹配决策模型及其帕累托有效解

由多层次、多阶段、多时期的复杂匹配引申出多主体之间的协调匹配问题,在给出不同类幂集、满意度汇集算子的基础上,从多边匹配映射角度对稳定的匹配组进行分析,论证稳定匹配方案的合理性、全面性和公平性,继而给出帕累托最优匹配方案和帕累托有效匹配方案,同时建立一个包括初步匹配、替换匹配、交换匹配三个过程的多边匹配算法,形成多边匹配问题的满意解。计算实例和应用分析表明,该方法能够获得帕累托有效匹配方案,并可应用到不同组成部分之间的多边匹配上,为此类问题提供了匹配模型和解决方案。     

基于Adams的走行机构动态性能仿真分析

用Adams对某机械设备走行机构的动态性能进行仿真,系统分析走行机构通过弯道时的速度、转角和导向力的变化情况,为机构的优化设计提供可靠的参考.     

火电厂SCR系统运行仿真的研究

以干法选择性催化还原法(SCR)烟气脱氮系统为研究对象,通过对系统机理的研究,建立了包括烟气流量参数、SCR反应器、氨/空气喷雾系统等一系列相应的仿真数学模型.并在仿真数学模型的基础上,开发了运行仿真软件.可为设备的安全、经济、高效运行提供借鉴,为教学和运行维护人员的培训以及进一步深入研究影响SCR性能的因素提供参考依据.     

计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计

文章介绍了计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计实例，探讨了仿真系统设计的几个关键技术。     

计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计

文章介绍了计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计实例,探讨了仿真系统设计的几个关键技术。     

群组电梯运行仿真程序的开发及应用

对大型高层楼宇的运行仿真程序和电梯的运行效率、能耗进行研究,开发一种预先了解乘客乘梯信息的电梯群组运行仿真程序。在收集实际乘梯指令基础上,归纳指令生成规律应用于指令生成模块,集成普通、单双层和上下行运行模式,包含由平均候梯时间等组成的评价指标体系。利用这个程序对笔者所在高校宿舍楼群组电梯的上行高峰和指定层高峰工况进行了研究。该研究对优化电梯运行模式和降低电梯能耗方面有一定意义。     

速度加角速度匹配传递对准方法研究

以主惯导和子惯导的速度差和角速度差作为观测量,设计速度加角速度匹配传递对准方法。推导了速度加角速度匹配微分方程,建立了速度加角速度匹配的线性滤波模型。速度加角速度匹配传递对准方法作为计算参数匹配法和测量参数匹配法的结合,比较传统的速度匹配传递对准方法利用了更多的观测信息,因此,对方位的估计精度高,估计时间短。