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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。 相似文献
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为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。 相似文献
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以圆盘类小型零件为研究对象,对其自动存取系统进行了设计并建立三维实体模型,通过计算机仿真分析,验证了该自动存取系统的可行性. 相似文献
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自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是… 相似文献
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分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程,设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。 相似文献
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自动化立体仓库监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。 相似文献
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立体仓库中堆垛机的理想待命位的控制 总被引:2,自引:1,他引:2
讨论了在自动化立体仓库系统(AS/RSs)中,堆垛机动态待命位的问题。由存储时间优先的出库策略确定了m个可能的访问点,由随机存储策略得到了这m个可能的访问点分别具有的的流通率,证明了这m个可能的访问点属于格拉斯曼空间。利用多质点重心法,通过格拉斯曼空间到仿射空间的映射,求出堆垛机动态待命位。 相似文献
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<正>1自动化立体仓库监控系统自动化立体仓库的发展离不开物流装备和物流软件这2个关键因素。自动化立体仓库系统软件通常由2部分组成:仓库管理系统(WMS)和仓库设备控制系统(WCS)。WMS涉及仓储系统的业务流程、业务规则,及与整个大物流系统的各种信息接口,这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合,协调运作。 相似文献
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多载具自动化存取系统货位分配优化 总被引:3,自引:0,他引:3
根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型.该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货化规模情形下的货位优化.设计了一种结合启发式算法的混合遗传算法来求解这一非确定多项式完全问题,并通过算例验证了该算法的有效性. 相似文献
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多载具自动化存取系统作业调度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解.通过实例对算法性能进行分析,结果表明提出的算法具有较好的求解精度和较高的求解效率,能够有效地缩短完成存取货作业的行程时间. 相似文献