连续采煤机房柱式机械化开采工艺研究

从基础性研究、工艺系统、采煤方法和短壁机械化关键设备等方面,系统地研究了连续采煤机房柱式短壁机械化开采技术。连续采煤机房柱式短壁机械化采煤技术在我国许多矿区有推广应用价值。同时,该技术有利于提高煤炭资源回收率和保持煤炭工业的可持续发展。     

采煤机控制系统仿真

综合机械化采煤机组是当前世界上采煤工业设备的现代化标志,采煤机又是其中的主要设备。为了提高产品性能,作者对MLS_3—170型采煤机的液压牵引部进行了仿真研究。本文涉及的内容有:编写一种新的仿真程序BGLS,并用它进行了仿真运算;运算了在不同节流孔直径和不同予开口量之下随动变量机构的空载起动特性;运算了全系统的空载起动特性;运算了全系统加载和卸载下的动态特性;对仿真结果进行了分析,并提出了改进产品设计的意见,为厂家所接受。     

采煤机参数的数据采集

<正> 概述由于煤矿的环境条件、空间限制及电气隔爆要求等原因,目前只能在井下对个别参数进行测试,因此尚缺乏有关采煤机运行参数的各种基本数据。过去对采煤机都是凭借有限的经验数据进行设计。随着采煤作业机械化的提高,采煤机的复杂程度大为增加,其机械部件的相互依赖性亦     

基于C语言和Access数据库的镐型齿螺旋滚筒计算程序的开发

采煤机是进行采煤工程中重要的机械化装置,在采煤中主要是用来掘煤和挖煤。滚筒采煤机在目前挖煤作业中使用最为广泛。镐型齿螺旋滚筒采煤机的设计需要大量数据处理。而滚筒作为采煤机的主要部件更是如此。手工设计滚筒的计算量非常惊人,目前可利用计算机编写应用程序处理大量繁琐的计算工作。文章就以镐型齿螺旋滚筒为例,所编制的一套简单实用的计算程序。该程序是以C语言和Access数据库技术为基础开发而成。     

采煤工作面自动喷雾灭尘控制系统的设计

为了改善矿井采煤工作面环境,设计了一套采煤工作面自动喷雾灭尘控制系统。该系统通过采煤机上搭载的红外发射器和支架上安装的红外接收传感器实现采煤机的定位功能;根据采煤机的位置控制安装在支架上的本安电磁阀喷雾,消除处于采煤机切割头下风方向的粉尘,实现采煤工作面的自动灭尘。实际运行表明,该系统解决了综采工作面架间自动喷雾的技术难题,可对采煤作业时产生的大范围、高浓度粉尘自动实施多道阻隔和高效除尘,降低了粉尘浓度。     

对 EW—300—L 型采煤机控制系统的结构分析

<正> 西德艾柯夫公司生产的 EW-300—L型采煤机,是七十年代末西方国家较为先进的采煤设备。它的设计目的是实现离机操作,因而控制系统采用了许多先进的电子技术。EW—300—L 型采煤机是专为急倾斜煤层采煤作业设计的。由于工作面坡度     

前景广大的煤界面探测法

<正> 前言美国矿业局正在开发一项制造计算机辅助的采煤机技术。这种采煤机将能自动跟踪煤层界面,并开采所期望的物质。若这项研究获得成功,它必将有助于提高开采的生产效率、工人的安全性和采煤的质量。     

70000系统

<正> 70000系统以微型计算机技术为基础,它能自动控制长壁采煤工作面的滚筒采煤机。研制70000系统的主要目的,是控制残留在工作面顶板上煤层的厚度以改善开采条件,监视采煤机的工作状态,并将其     

波兰采矿自动化的趋势

<正> 采煤过程近几年来采煤过程机械化的显著发展造成了这样一种状态,即与单台采掘机械的生产能力相比较,总产量的实际增长是不相称的,它影响了采面的连续工作。对工作面机械增添更多的控制设备,预期采掘过程的效率将得到提高。     

苏联煤矿自动化

近年来苏联煤矿技术改造的主要方向是:回采工作面采用浅截式联合采煤机、液压支架和综合机组(联合采煤机、支架、工作面运输机);掘进采用掘进机和煤岩装载机;井下运输实现运输机械化;地面装卸和贮存工作机械化;辅助工作机械化;生产过程自动化;采用计算机技术     

薄煤层自动化采煤机控制系统的研制

薄煤层开采一直成为长期困扰我国煤炭行业的一个难题。为了彻底解决薄煤层的开采问题,必须在自动化采煤方面下功夫。而自动化采煤的核心就是采煤机的自动化,但采煤机的自动化又取决于采煤机的控制系统。因此,研制高可靠性的薄煤层自动化采煤机控制系统势在必行。本文结合实际情况,对薄煤层采煤机自动化控制系统的研发进行了探讨。     

采煤机截割电机喷雾冷却保护装置的设计

作为采煤机滚筒及截割部传动装置的核心驱动部件,截割电机受冷却水流量小、水压低的影响,极易过热甚至被烧毁,严重影响井下采煤作业的安全及效率。为此,本文研究了采煤机散热冷却技术,设计了一套基于内外喷雾的截割电机喷雾冷却保护装置,并优化了截割电机的冷却介质及水槽结构,可有效保证截割电机冷却水流量及压力满足需求,实现对截割电机的全方位冷却保护。     

国内液压支架立柱制造现状分析

液压支架以液压为动力,通过立柱千斤的伸缩实现整体升降、前移等动作,从而达到支撑顶板的目的,和采煤机、刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体,实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。液压支架能可靠而有效地支撑工作面顶板,隔离采空区,防止矸石窜入工作面,保证作业空间,并且能够随着工作面的推进而机械化移动,不断地将采煤机和输送机推向煤壁,从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。而立柱千斤作为支架的核心部件,其使用性能和可靠性能在支架的正常运行中起到至关重要的作用。     

双滚筒采煤机组调频式离机控制装置初步试验成功

遵照伟大领袖毛主席关于“我们必须打破常规,尽量采用先进技术,在一个不太长的历史时期内,把我国建设成为一个社会主义的现代化的强国”的伟大教导,阳泉矿务局为了提高综合机械化采煤工作面自动化水平,组成了双滚筒采煤机组离机控制装置试制小组,于1973年4月下旬     

自动化采煤控制系统设计

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。     

煤岩界面识别和定位测量方法研究

针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题,提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法。在煤和岩石物理力学性质差别不大,但灰度差异较大的情况下,利用采煤机机身上安装的摄像头拍摄采煤面,定时提取一帧图像,经预处理和特征提取获得煤岩界面曲线,进而获得其在图像中的像素坐标;标定出摄像头参数后,结合采煤机和采煤面特定的投影模型,求解出像素坐标与实际成像角度之间的关系,然后根据此关系求解煤岩界面的高度信息。根据每一幅图像中求得的高度信息,最终拟合出采煤面的完整煤岩界面,为采煤机姿态控制提供依据。     

嵌入式数据库SQLite在采煤机监控系统中的应用

为了提高采煤机人机智能监控系统故障诊断功能和采煤生产效率,该文设计了基于VC++采煤机智能监控系统的SQLite数据库,该数据库具有的体积小、运行稳定和读取速度快等优点。     

计算机技术在煤矿中的应用

<正> 采用计算机控制技术如今已和六十年代机械化那样,强有力地推动了采煤工业提高生产率和经济效益,这是由于充分和合理使用现有机械化采煤技术而取得的。因为在英国工作面设备日常平均运行时间     

电牵引采煤机牵引部可靠性分析

针对传统采煤机牵引部可靠性分析采用人工方式而难以及时发现故障隐患的问题,提出了一种基于故障树分析和模糊逻辑理论的电牵引采煤机牵引部可靠性分析方法。首先建立电牵引采煤机牵引部不牵引故障树,对故障树中基本事件的故障程度进行等级划分;然后采用模糊综合评判方法计算每个基本事件隶属于相应故障等级的隶属度,得出牵引部在各工作阶段的故障形式及故障率,从而实现对电牵引采煤机牵引部的可靠性分析和健康管理。     

“TELSAFED.V”无线电遥控系统

<正> TELSAFE D.V是一种供井下各类机械操作人员使用的离机遥控装置,可对采煤机、掘进机和钻孔机进行遥控。该装置为组合式设计,可根据不同类型的采煤机械进行组合,适应性较高。