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本文介绍了双齿轮齿条传动链消隙的硬件组成,并以Sinumerik840D数控系统为例证,阐明了主从驱动控制的工作原理及相关机床参数的设定。 相似文献
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在分析并联机床控制特点的基础上,介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡,提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案,并分析了系统硬件结构和软件模块。 相似文献
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基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I/O监控等弱实时任务管理,下位机采用自行开发的基于DSP&FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理,是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线,并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法,包括数控代码智能编译,数控代码的二维三维仿真,数控系统任务调度管理。 相似文献
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被动加载的内部反馈控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出电液加载的内部变量反馈控制方法。通过对可测量的内部变量反馈,补偿了活塞运动时流量的变化,使加载系统的跟踪没有滞后。反馈以后,改变了系统传递函数和动态性能,并将舵机运动干扰输出等效为一个较小的量。原理分析证明,采用类似于PID形式的内部反馈,可消除舵机运动的速度和加速度干扰。仿真结果表明,内部反馈在主从电液跟踪加载控制中能减小多余力的影响,系统特性的改善优于传统的前馈方法。 相似文献
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针对目前矫直机自动化系统存在的问题,提出了主电机采用主从控制系统,并给出了主从控制系统的设计。该控制系统灵活,可靠性高,结构合理,连接方便,具有广泛的推广价值。 相似文献
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在PLC控制系统使用Profibus-DP工业控制总线时,一旦DP主从站通讯模块出现故障,将影响整个控制系统工作,主要介绍了一种使用LabView与OPC服务器数据交换替代PLC通讯中DP主从站模块的方法,在缺失主从站模块时,控制系统也能正常工作。 相似文献
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核心器件冗余的低能耗电液伺服纠偏控制技术 总被引:2,自引:0,他引:2
针对带钢生产线广泛应用的对中(对边)纠偏电液伺服系统,现有技术能源利用效率低、易发热,核心器件伺服阀和偏差检测传感器容易发生故障,造成生产中断的不足,提出采用双伺服阀主从控制、光电传感器和电容传感器组合检测带钢偏差、两套光电传感器组合的硬件冗余检测原理,减少纠偏系统发生故障的概率,降低因纠偏设备故障,引起生产中断造成的损失。提出用变转速驱动的定量泵,配合蓄能器按压力控制方式工作,改善系统的能量效率。研究中,制定串联和并联两种偏差传感器冗余的检测原理,试验测试光电检测和电容检测两种纠偏方式的动态特性和控制精度,对比在变转速和恒定转速驱动液压泵两种方式下,纠偏过程的能量消耗情况和动态响应特性,测试连续扰动下系统的纠偏过程,研究表明,采用新的控制方案,可以在降低系统能耗70%的基础上,满足纠偏过程动静态特性的要求,达到预期目标。 相似文献
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针对某大型履带式起重机双卷扬系统在起吊重物过程中出现的同步误差无法校正的问题,利用仿真工具研究了以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略的控制性能,分析了其不同步的原因;并在此基础上提出了以吊钩倾角作为反馈信号的改进策略,从理论和仿真角度对其控制效果进行了验证,最后提出了实际常用PID控制器的参数确定方法,节约了调试参数的时间。研究发现:以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略无法消除双卷扬系统中某些参数不一致导致的同步误差增大的问题,而以吊钩倾角作为反馈信号则可以有效地保证双卷扬系统最终的稳态误差为零,且提出的PI参数确定方法可以保证系统的稳定性。 相似文献